2. Зрівноваження багатоциліндрових двигунів.

2.1.Правила зрівноваження багатоциліндрових двигунів:

1.1 .В двигунах з числом циліндрів більше двох і одним колінчастим валом, в якому кути між кривошипами рівні, сума відцентрових сил К_г і сума сил інерції першого порядку Fj i дорівнює нулю.

(Σ К_г = 0; Σ Fj_I =0;)

1.2. При попередніх умовах, коли кривошипи вала не розташовані в одній площині то сума сил інерції другого порядку Fj_II також дорівнює нулю.

2. В двигунах з колінчастим валом, який має дзеркальну симетрію, сума моментів відцентрових сил дорівнює нулю (Σ М_г = 0;) та сума моментів сил інерції першого і другого порядку дорівнює нулю

(Σ Mj_I= 0 і Σ Мj_II =0.)

3. Сума моментів сил інерції другого порядку дорівнює нулю (Σ Мj_II =0), коли парна кількість кривошипів, і коли пари кривошипів розташовані на однаковій відстані від середини валу і кут між парами кривошипами валу складає 180°

2.2. Зрівноваження 4-х тактного рядного 4-х циліндрового двигуна.

Кривошипи такого валу розташовані під кутом 180° (720° / і - де і - число циліндрів двигуна.) В цьому двигуні з числом циліндрів більше двох і одним колінчастим валом, в якому кути між кривошипами рівні 180°, сума відцентрових сил К_г і сума сил інерції першого порядку Fj1дорівнює нулю. (Σ К_г = 0; Σ Fj_I = 0;), тому що кривошипи вала розташоані в одній площині то сума сил інерції другого порядку Fj₁₁ не дорівнює нулю. (Σ Fj_II = - 4mj r λ ω ²cos 2α)Тому, що колінчастий вал має дзеркальну симетрію то сума моментів від сил інерції дорівнює нулю (Σ М_г = 0;Σ Mj_I = 0 і Σ Mj_II ) Даний двигун не зрівноважений, треба зрівноважити!) Fj_II.

Зрівноваження 4-х тактного рядного 6 -ти циліндрового двигуна.

Кривошипи такого валу розташовані під кутом 120° (720° / і - де і - число циліндрів двигуна.) В цьому двигуні з числом циліндрів більше двох і одним колінчастим валом, в якому кути між кривошипами рівні 120°, сума відцентрових сил К_г і сума сил інерції першого порядку Fji дорівнює нулю, а тому що кривошипи вала розташовані не в одній площині то сума сил інерції другого порядку Fjn також дорівнює нулю. (Σ К_г = 0; Σ Fj_I = 0; Σ Fj_II = 0; )

Тому, що колінчастий вал має дзеркальну симетрію то сума моментів від сил інерції дорівнює нулю (Σ M_r = 0; Σ Μj _I = 0 і Σ Мj_II = 0.) Даний двигун зрівноважений даний двигун зрівноважений із за своєї конструкції і зрівноваження не потребує.

Зрівноваження 4-х тактного V- подібного 6 -ти циліндрового двигуна. Кривошипи такого валу розташовані під кутом 120° (720°/ і - де і - число циліндрів двигуна.)

В цьому двигуні з числом циліндрів більше двох і одним колінчастим валом, в якому кути між кривошипами рівні 120°, сума відцентрових сил К_г і сума сил інерції першого порядку Fj_I дорівнює нулю, а тому що кривошипи вала розташовані не в одній площині то сума сил інерції другого порядку Fj_II також дорівнює нулю. (Σ К_г = 0; Σ Fj_I = 0; Σ Fj_II = 0; )

Тому, що колінчастий вал не має дзеркальної симетрії то сума моментів від всіх сил інерції не дорівнює нулю. Даний двигун не зрівноважений, потребує зрівноваження всіх моментів. Часткове зрівноваження моментів здійснюється шляхом постановки кінцевих противаг під кутом 30° до вертикалі.

Рис. 2. Схема постановки кінцевих противаг 4-х тактного V- подібного 6 -ти циліндрового двигуна.

Зрівноваження 4-х тактного V- подібного 8 -ми циліндрового двигуна. Куть між кривошипами колінчастого валу може бути 90° та 180°. Спочатку роздивимося плоский вал (кут -180° )

В цьому двигуні з числом циліндрів більше двох і одним колінчастим валом, в якому кути між кривошипами рівні 180°, сума відцентрових сил К_г і сума сил інерції першого порядку Fji дорівнює нулю. (Σ К_г = 0; Σ Fj_I = 0;), тому що кривошипи вала розташовані в одній площині то сума сил інерції другого порядку Fjn не дорівнює нулю. (Σ Fj_II = - 8mj r λ ω²cos 2α) Тому, що колінчастий вал має дзеркальну симетрію то сума моментів від сил інерції дорівнює нулю

(Σ M_r = 0; Σ Μ ji = Ο і Σ Мщ = 0.) Даний двигун не зрівноважений, треба зрівноважити Σ Fjn. Роздивимося хрестоподібний вал вал (кут = 90°)

В цьому двигуні з числом циліндрів більше двох і одним колінчастим валом, в якому кути між

кривошипами рівні 90°, сума відцентрових сил К_г і сума сил інерції першого порядку Fj_I дорівнює

нулю. (Σ К_г = 0; Σ Fj_I = 0;), тому що кривошипи вала розташовані не в одній площині то сума сил

інерції другого порядку Fj_II також дорівнює нулю. (Σ К_г = 0; Σ Fj_I =0; Σ Fj_II = 0; )

Тому, що колінчастий вал не має дзеркальної симетрії то сума моментів від всіх сил інерції не дорівнює нулю.

Сума моментів сил інерції другого порядку дорівнює нулю Σ Мj_II = 0, тому що парна кількість кривошипів, і пари кривошипів розташовані на однаковій відстані від середини валу і кут між парами кривошипами валу складає 180°

Даний двигун не зрівноважений, треба зрівноважити моменти Σ М_г і Σ Μ j_I

При хрестоподібному валі моменти Σ М_г і Σ Μ j_I - зрівноваження моментів здійснюється шляхом

постановки кінцевих противаг під кутом 18° 26 до вертикалі.

Рис. 3. Схема постановки кінцевих противаг 4-х тактного V- подібного 8 -ми циліндрового двигуна. Момент від відцентрової сили дорівнює:

М_г = а К_г=3,162аК_г Момент від сили інерції дорівнює:

Mj_I= mj rω²a