1. Основные понятия и определения тау.

 технич-й проц-с харак-ется совокупностью физ-х вел-н к-е наз. показатели (координаты) технич-го процесса. Чтобы олять автом-ое управ-е  произв-м проц-м необх-мо знание как самого проц-са и его технологии так и знания принципов и методов управления. Под операцией поним-т целенап-е проц-ы представ-е собой упорядоч-ю совокуп-ть действий. Операции делятся на 2 основ-х вида: 1. Рабочая. к ней относ-я действия непоср-но необх-е д/выпол-я проц-а в соответ-ии с теми природ.з-ми к-е опред-ся ход дан-го проц-а.2. операции управ-я обеспеч-т в нужн.мом.вр.начало порядок следования и оконч-е раб.операций,а так же посред-ом опер.упр.выдел.необх.ресурсы на выполнение технологич.проц-в и придаются необх.парам-ы технол-у проц-су. Замена труда чел-а рабоч.опер-й наз.механизацией, соответ-но тех.ср-ва,при помощик-х ося дан.замена наз.средства механизации. Операции управ-я тек же могут выпол-ся частично или полностью тех.ср-ми. Частич-я замена труда чел-а в операц-х упр-ия наз.автоматизацией системы к-я выполняет опер-ю управ-е наз.автоматизир-й системой. Если раб.проц.протек.без чел-а, то такие проц-ы наз.автоматическими.

УУ-устройство управления (устройство, осуществляющее операцию управления)

ОУ-объект управления (устройство (совокупность устройств), осуществляющее технический процесс и нуждающееся в специально организованных воздействиях извне для выполнения его алгоритма функционирования.)

СУ-система управления (Система автоматического управления (САУ) – совокупность объекта управления и автоматического устройства управления, взаимодействующих между собой)

Любая система автоматизации состоит из УУ и ОУ.

Автоматизация-управление процессом с участием человека.

Автоматика-управление процессом без участия человека.

На любой ОУ действуют вх воздействия:

u-управл сигнал.

f-возмущающее воздействие

Состояние системы характ-ся выходным воздействием.

В системе м/б несколько вх и вых воздействий.

2.Принципы управления.

Работа САУ происходит по одному из 3х осн принципов:

1 )разомкнутое управление-данное управление ведется по заранее рассчитанной программе независимо от возмущ воздействия

2) управление по отклонению

П ринцип обратной связи. Управ- воздей-е и формир-ся как ф-я отклонения Е фактичес-й вел-ны х от задан-й х₀. – эл-т сравнения. В зависимости от природы обр.связь м/б «+»или«-»

Е=х₀-х –«-» обр-я связь

3)принцип регулирования по возмущению

U=F(f) т.о.чтобы обеспечить х0-х=Е 0 нул-е знач-е отклонения фактич.вел-й,азаданной.

Сис-а управ-я постоен-я по принц-у компенсации (3) явл.наиб.точными и быстродей-ми их недостат-м явл.то что больши-о возмущ.воздест-й нельзя предугадать либо измерить,т.е.можно компенси-ь только те возмущ-я к-е м-о изменить и прогнозировать на практике исполь-т принцип комбинирования управ-я

3. Классификация сау.

1.По принципу управления: -разомкнутые; -замкнутые; -комбинированные.2. По харак-ру изменен.управл-х воздейст-й: сист-а программ-го управ-я, сис-а автомат.стабилизации, следящие сис-ы. 3. По виду передаваемых сигналов: непрерывные сис-ы, дискретные сис.:импульсные, рылейные, цифровые. 4. По способу мат-го описания: линейные и нелин.сис-ы. Лин-е опис-ся линей-ти ДУ с пост.коэф-и все ост-е сис.относ.к нелин. 5. По точности раб.в установив-ся режиме: статические и астатические сис-ы. 6. По виду контрол-ых измен-й своих св-в: неприспосабливающиеся сис., адаптивные: самонастраивающиеся (измен.настройки), самооргонизую-я (измен.структуры сис.). 7. По кол-ву управ.величин:одномерные,многомерные сис.

2) 1. сис-а автомат.стабилизации хар-я тем что в проц.раб.сис.управ-м воздейст-ем остается постоянной, основ-язадача такихсис.поддержанеи управл-й велеч-ы на задан-ом уровне с допустимым отклонен-ем соот-но точность хар-ся отклонен-ем.2. сис.програм-го регулир-я. В дан.сис.управ.воздейств.измен-ся по задан-му закону основное назначение-воспроизвед-е на вых-е сис.вх-о сигнала с задан.точностью.3.следящая сис. В эту сис.также управ. воздейств. явл. переменная,но матем-е изменен-е его не известно,т.к.источником изменен.управ.воздей-я служит некот-е внеш.воздей-е характер измен-я к-о заранее не определен дан.сис.также явл.сис-ми воспроизведения. Точность всех рассмотрен-х сис. Опред-я вел-ой отклонен-я вых-й вел-ы от вх-й дан.отклонен.еще наз.ошибкой отклонения.

5)в сис-х 2 вида: управ-е и возмущ-я,т.о.точность сис.хар-ся по каждому из воздей-й в отдельности. Сис.явл.статич-й по управ-м и возмущ.воздей-м если при стремлении дан.воздей-я к пост-ой вел-не с теч-м вр.вел-на отклонен.также стремится к пост-й отличной от «0» вел-е и зависит от вел-ы приложен-го воздей-я

Сис.явл.астатич-й по управ.или возмущ.воздей-ю если при стремлен-и дан.воздей-я к пост-й вел-е отклонен-е стемит-я к «0» и не завис-т от вел-ы прилож-о воздей-я

3)к непрер-м сис.относ.сис.эл-ы к-х а также вх.ивых.сигналы опис-я непрерыв-и ф-ми вр-и. Если в сис.происходит квантование сиг-ов, то такие сис.станов-я дискретными. В завис-ти от видов квант-я сиг-в различают: импульсные, рылейные и цифровые сис-ы.

Непрерывный сигнал

3 вида квант-ия: по вр-и, по уровню, и по вр-и и по уров-ю. По вр-и-сиг-л поступ.в сис.в конкрет.мом.вр.ч/з равн.промеж-и. По уровню-сиг-л вступ-т в сис.только в тот мом.когда достигнет опред-ю вел-ну.