61. Особенности синтеза систем управления с эвм в качестве управляющего устройства.
В многорежимных и многомерных САР, в системах с перестраиваемой структурой, многосвязных, высокоточных и многих других видах САУ получили широкое применение цифровые вычислительные машины.
ЦВМ выполняют функции задатчиков, сравнивающих устройств, устройств коррекции, автоматических регуляторов с быстроперестраиваемыми программами, коммутаторов, управляющих автоматов и других устройств.
Функциональная схема САУ с ЦВМ
АЦП обычно проектируют 10–20 разрядными, а ЦАП можно применить с пониженной разрядностью (не менее 7), так как входной сигнал ЦАП имеет малое число двоичных разрядов.
Применение микроЭВМ позволяет:
упростить САУ путём применения простых и надёжных модулей;
расположить цифровую вычислительную часть системы в непосредственной близости от основных элементов канала управления;
сложную обработку поступающей информации;
решение нескольких задач при обслуживании разных каналов управления с разделением во времени поступающей для обработки информации;
реализовать практически любой алгоритм управления;
осуществлять операции оптимизации САУ по статическим и динамическим показателям качества;
проводить операции контроля и поиска неисправностей.
Структурная типовая схема ЦАС