
- •1. Структура механизмов
- •1.1. Машина и механизм. Классификация механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам.
- •1.2. Рычажные механизмы. Преимущества и недостатки. Применение в технических устройствах.
- •1.3. Кулачковые механизмы. Типы кулачковых механизмов. Преимущества и недостатки. Основное назначение.
- •1.4. Зубчатые механизмы. Виды зубчатых механизмов. Основное назначение.
- •1.5. Задачи и цели структурного анализа и синтеза механизмов.
- •1.6. Звено, наименование звеньев.
- •1.7. Кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары.
- •1.8. Кинематическая цепь. Виды кинематических цепей. Кинематические пары плоских цепей.
- •1.9. Основной принцип образования механизмов. Структурный синтез механизмов. Начальный механизм. Структурная группа (группа Асура). Классификация структурных групп.
- •1.10. Структурный анализ механизмов. Определение степени свободы пространственных и плоских механизмов.
- •1.11. Лишние степени свободы. Избыточные и пассивные связи и звенья.
- •1.12. Замена высших кинематических пар низшими. Условия эквивалентности.
- •1.13. Формула строения механизма. Классификация рычажных механизмов по структурному признаку (по Артоболевскому и.И.).
- •2.5. Графический метод. Метод графического дифференцирования.
- •2.6. Графо-аналитический метод (метод планов). Примеры построения планов скоростей и ускорений.
- •2.7. Аналоги кинематических параметров.
- •3. Динамический анализ рычажных механизмов.
- •3.1. Задачи динамического анализа механизмов. Их содержание.
- •3.2. Силовой анализ механизмов. Статический и динамический расчёт. Задачи и цели. Основные допущения. Уравнения статики.
- •3.3. Классификация сил. Внешние и внутренние силы. Статические и динамические нагрузки.
- •3.4. Силовой расчёт рычажных механизмов методом кинетостатики. Принципы силового расчёта. Уравнения кинетостатики.
- •3.5. Пример выполнения силового расчёта.
- •3.6. Учёт сил трения при силовом расчёте. Виды трения. Трение в поступательной паре. Трение во вращательной паре. Угол трения, круг трения. Приведённый коэффициент трения. Расчёт мощности трения.
- •3.7. Кпд машины при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •3.8. Кпд винтовой пары.
- •3.9. Мгновенный кпд рычажного механизма. Методика расчёта.
- •3.10. Уравновешивание рычажных механизмов. Постановка задачи. Пример.
- •3.11. Уравновешивание вращающихся масс звеньев – балансировка. Постановка задачи. Виды неуравновешенности звена.
- •3.12. Признаки уравновешенного звена.
- •3.13. Движение механизмов под действием приложенных сил – динамика. Основные задачи динамики.
- •3.14. Замена механизма на динамически эквивалентную модель. Звено приведения. Приведение сил и масс. Условия динамической эквивалентности.
- •3.15. Уравнения движения звена приведения в дифференциальной и интегральной (энергетической) формах.
- •4.2. Синтез рычажных механизмов на примере шарнирного 4-х звенника. Метод замкнутости векторного контура.
- •5. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
- •5.1. Синтез зубчатых механизмов. Теорема Виллиса о передаче движения в высшей паре – основной закон зацепления.
- •5.2. Эвольвентные зубчатые механизмы. Их преимущества.
- •5.3. Эвольвента круга и её свойства. Использование в зубчатых механизмах.
- •5.4. Геометрия эвольвентного зубчатого колеса. Влияние смещения исходного производящего контура на геометрические параметры колеса (нулевые и исправленные зубчатые колёса).
- •5.5. Монтажное зацепление эвольвентных исправленных зубчатых колёс. Основные параметры. Влияние смещения исходного производящего контура.
- •5.6. Методы образования эвольвентного профиля зубчатого колеса. Станочное зацепление. Условия появления и устранения подреза ножки зуба. Цели смещения исходного контура.
- •5.7. Качественные показатели зубчатого зацепления. Влияние смещения исходного производящего контура на качественные показатели.
- •5.9. Силовой расчёт зубчатых механизмов. Определение крутящих моментов по уравнению мощности. Уравнение редукции моментов.
5.3. Эвольвента круга и её свойства. Использование в зубчатых механизмах.
ОТВЕТ: Эвольвентой круга называется плоская кривая, которую вычерчивает точка, лежащая на прямой, перекатываемой без скольжения по неподвижной окружности.
Основные свойства:
- Эвольвента не имеет точек внутри основной окружности.
- Нормаль, проведённая в любую точку
эвольвенты проходит по касательной к
основной окружности.
.
- Точки касания нормалей с основной окружностью образуют центр кривизны эвольвенты. То есть основная окружность представляет собой геометрическое место центров кривизны эвольвенты.
- Любая ветвь эвольвенты вполне
определяется величиной радиуса основной
окружности ()
и положением начала отсчёта эвольвентного
угла (
).
5.4. Геометрия эвольвентного зубчатого колеса. Влияние смещения исходного производящего контура на геометрические параметры колеса (нулевые и исправленные зубчатые колёса).
ОТВЕТ:
5.5. Монтажное зацепление эвольвентных исправленных зубчатых колёс. Основные параметры. Влияние смещения исходного производящего контура.
ОТВЕТ:
5.6. Методы образования эвольвентного профиля зубчатого колеса. Станочное зацепление. Условия появления и устранения подреза ножки зуба. Цели смещения исходного контура.
ОТВЕТ: Существует 2 основных метода нарезания зубчатых колёс:
- Метод копирования, при котором режущие кромки инструмента соответствуют форме впадины зубчатого колеса. Модульная фреза, кольцевая, пальцевая, протяжка (этот метод применяется редко, так как имеет ряд недостатков, в частности не технологичен, требует содержание больших складских помещений).
- Более прогрессивным и технологичным является метод огибания, илиметод обкатки. Он заключается в том, что в процессе изготовления режущи инструмент и заготовка получают точно такие же относительные движения, как в процессе зацепления, только режущий инструмент получает дополнительное движение – резание. Процесс идёт непрерывно. Эвольвентный профиль зуба образуется как огибающая ряда последовательных положений режущей кромки инструмента.
При методе огибания одним и тем же инструментом можно изготовить зубчатые колёса с разным числом зубьев. Можно производить исправления зубчатых колёс, то есть смещать инструмент в процессе изготовления. Инструмент- долбяк, зубчатая рейка (гребёнка), червячная фреза.
Линия станочного зацепления– траектория движения точки контактирования эвольвентных профилей инструмента и нарезаемого колеса.
Цели смещения исходного контура:
- Устранение подреза ножки зуба.
- Обеспечение заданного межосевого расстояния.
- Улучшение качественных показателей зацепления: повышение плавности, бесшумности работы механизма, повешение износостойкости профилей зубьев, повышение контактной прочности, повышение изгибной прочности.
5.7. Качественные показатели зубчатого зацепления. Влияние смещения исходного производящего контура на качественные показатели.
ОТВЕТ: Качественные показатели зубчатого зацепления:
1. Коэффициент перекрытия. Характеризует плавность, бесшумность работы передачи, очерёдность смены пар зубьев. Для обеспечения плавной бесшумной работы механизма необходимо, чтобы каждая последующая пара зубьев входила в зацепление раньше, чем из зацепления выйдет предыдущая пара зубьев. Положительное смещение исходного контура приводит к уменьшению коэффициента перекрытия.
2. Геометрический коэффициент удельного скольжения. Характеризует износостойкость профилей зубьев. Суммарное положительное смещение исходных контуров приводит к уменьшению коэффициентов удельного скольжения, т.е. к повышению износостойкости профилей зубьев.
3. Геометрически коэффициент удельного давления. Характеризует контактную прочность. Суммарное положительное смещение исходных контуров приводит к уменьшению коэффициента удельного давления, то есть приводит к повышению контактной прочности.
4. Коэффициент формы зубы. Характеризует изгибную прочность. Положительное смещение приводит к повышению изгибной прочности.
5.8. Кинематический анализ зубчатых механизмов. Передаточное число и передаточное отношение. Расчёт передаточного отношения и угловых скоростей колёс в рядовых (простых) и в дифференциально-планетарных механизмах. Формула Виллиса для определения передаточного отношения планетарного механизма.
ОТВЕТ: Кинематический расчёт зубчатых
механизмов заключается в определении
угловых скоростей и передаточных
отношений по заданным числам зубьев
колёс. Передаточное отношение–
соотношение угловых скоростей.Передаточное число– соотношение
числа зубьев. В простых (рядовых)
передачах:- передаточное отношение.
(«-» - при внешнем зацеплении, «+» - при
внутреннем).
.
В дифференциально-планетарных механизмах:
,
.
Формула Виллиса (при
):
,
.