
- •1. Структура механизмов
- •1.1. Машина и механизм. Классификация механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам.
- •1.2. Рычажные механизмы. Преимущества и недостатки. Применение в технических устройствах.
- •1.3. Кулачковые механизмы. Типы кулачковых механизмов. Преимущества и недостатки. Основное назначение.
- •1.4. Зубчатые механизмы. Виды зубчатых механизмов. Основное назначение.
- •1.5. Задачи и цели структурного анализа и синтеза механизмов.
- •1.6. Звено, наименование звеньев.
- •1.7. Кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары.
- •1.8. Кинематическая цепь. Виды кинематических цепей. Кинематические пары плоских цепей.
- •1.9. Основной принцип образования механизмов. Структурный синтез механизмов. Начальный механизм. Структурная группа (группа Асура). Классификация структурных групп.
- •1.10. Структурный анализ механизмов. Определение степени свободы пространственных и плоских механизмов.
- •1.11. Лишние степени свободы. Избыточные и пассивные связи и звенья.
- •1.12. Замена высших кинематических пар низшими. Условия эквивалентности.
- •1.13. Формула строения механизма. Классификация рычажных механизмов по структурному признаку (по Артоболевскому и.И.).
- •2.5. Графический метод. Метод графического дифференцирования.
- •2.6. Графо-аналитический метод (метод планов). Примеры построения планов скоростей и ускорений.
- •2.7. Аналоги кинематических параметров.
- •3. Динамический анализ рычажных механизмов.
- •3.1. Задачи динамического анализа механизмов. Их содержание.
- •3.2. Силовой анализ механизмов. Статический и динамический расчёт. Задачи и цели. Основные допущения. Уравнения статики.
- •3.3. Классификация сил. Внешние и внутренние силы. Статические и динамические нагрузки.
- •3.4. Силовой расчёт рычажных механизмов методом кинетостатики. Принципы силового расчёта. Уравнения кинетостатики.
- •3.5. Пример выполнения силового расчёта.
- •3.6. Учёт сил трения при силовом расчёте. Виды трения. Трение в поступательной паре. Трение во вращательной паре. Угол трения, круг трения. Приведённый коэффициент трения. Расчёт мощности трения.
- •3.7. Кпд машины при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •3.8. Кпд винтовой пары.
- •3.9. Мгновенный кпд рычажного механизма. Методика расчёта.
- •3.10. Уравновешивание рычажных механизмов. Постановка задачи. Пример.
- •3.11. Уравновешивание вращающихся масс звеньев – балансировка. Постановка задачи. Виды неуравновешенности звена.
- •3.12. Признаки уравновешенного звена.
- •3.13. Движение механизмов под действием приложенных сил – динамика. Основные задачи динамики.
- •3.14. Замена механизма на динамически эквивалентную модель. Звено приведения. Приведение сил и масс. Условия динамической эквивалентности.
- •3.15. Уравнения движения звена приведения в дифференциальной и интегральной (энергетической) формах.
- •4.2. Синтез рычажных механизмов на примере шарнирного 4-х звенника. Метод замкнутости векторного контура.
- •5. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
- •5.1. Синтез зубчатых механизмов. Теорема Виллиса о передаче движения в высшей паре – основной закон зацепления.
- •5.2. Эвольвентные зубчатые механизмы. Их преимущества.
- •5.3. Эвольвента круга и её свойства. Использование в зубчатых механизмах.
- •5.4. Геометрия эвольвентного зубчатого колеса. Влияние смещения исходного производящего контура на геометрические параметры колеса (нулевые и исправленные зубчатые колёса).
- •5.5. Монтажное зацепление эвольвентных исправленных зубчатых колёс. Основные параметры. Влияние смещения исходного производящего контура.
- •5.6. Методы образования эвольвентного профиля зубчатого колеса. Станочное зацепление. Условия появления и устранения подреза ножки зуба. Цели смещения исходного контура.
- •5.7. Качественные показатели зубчатого зацепления. Влияние смещения исходного производящего контура на качественные показатели.
- •5.9. Силовой расчёт зубчатых механизмов. Определение крутящих моментов по уравнению мощности. Уравнение редукции моментов.
5.9. Силовой расчёт зубчатых механизмов. Определение крутящих моментов по уравнению мощности. Уравнение редукции моментов.
ОТВЕТ: При силовом замыкании решают динамическую задачу подбора силы, обеспечивающей непрерывный контакт звеньев, образующих высшую пару. Такой силой в кулачковых механизмах является сила упругости пружины, а в тихоходных механизмах – сила тяжести звеньев. Произведя анализ сил, действующих на звенья и кинематические пары исследуемого механизма, определяют приведённый моментM*, который характеризует в технологических машинах общее действие сил сопротивления на ведущее (входное) звено, а в машинах-двигателях – действие движущих сил на кривошип или главный вал. Знание величины приведённого моментаM*и характера изменения его за цикл работы технологической машины позволяет определить необходимую мощность двигателя.
- определение крутящих моментов через
мощность.
,
,
-
уравнение редукции моментов.