
- •Министерство образования и науки украины Национальный аэрокосмический университет
- •Расчет и проектирование механизма тяговой лебедки
- •Содержание введение…………………………………………………………………3
- •Введение
- •Принятые обозначения:
- •1. Кинематический расчет:
- •2 Расчет цилиндрической передачи
- •2.1 Выбор материала шестерни и колеса.
- •2.2 Расчёт по допускаемым напряжениям.
- •Определение предела контактной выносливости:
- •2.3 Проектировочный расчёт.
- •2.3 Проверочный расчёт
- •2.4.Конструирование зубчатого колеса и шестерни
- •3 Расчёт планетарной передачи.
- •3.1.Выбор числа зубъев.
- •3.2. Определение моментов по всем валам
- •3.3. Расчет планетарной передачи
- •3.4.Проектировочный расчет
- •Коэффициенты расчетной нагрузки соответственно при расчетах на контактную и изгибную выносливость ,
- •3.5.Проверочный расчет
- •3.6.Определение геометрических и других размеров колеса и шестерни
- •4.Валы!!!!!!!
- •5. Расчет подшипников на прочность
- •5. 1. Расчет подшипников качения для сателлитов
- •Рассчитываем динамическую грузоподъемность подшипника
- •5. 2. Расчет подшипников быстроходного вала
- •5.3. Расчет подшипников тихоходного вала
- •6. Расчет шпонок
- •10. Расчет болтового соединения крепящее механизм к корпусу
- •10.1 Расчёт диаметров
- •10.2 Проверочный расчет
- •11. Выбор смазки редуктора
- •Заключение
- •Список литературы
Рассчитываем динамическую грузоподъемность подшипника
(4.2.3)
где L – расчетный ресурс в миллионах оборотов:
где Lh – расчетный ресурс, ч;
Примем надежность 0.9, тогда а1 = 1;
При обычных условиях для шарикоподшипников а23 = 0.8;
Для шарикоподшипников р = 3;
F -- эквивалентная нагрузка.
Подшипники подбирают по условию:
ср ≤ ск, (4.2.1)
где ср – расчетное значение динамической грузоподъемности, Н;
ск – динамическая грузоподъемность подшипника, взятая из каталога, Н.
На
оси сателлитов обоих участков поставим
подшипник 202 ГОСТ 8338-75 – легкой серии
шариковый радиальный однорядный.
5. 2. Расчет подшипников быстроходного вала
Рассчитываем динамическую грузоподъемность подшипника
(4.2.3)
- эквивалентная нагрузка, где
V=1,2-коэффициент вращения
Kσ=1-коэффициент безопасности
KT=1-температурный коэффициент
Примем надежность 0.9, тогда а1 = 1;
При обычных условиях для шарикоподшипников а23 = 0.8;
Для шарикоподшипников р = 3;
Подшипники подбирают по условию:
ср ≤ ск, (4.2.1)
где ср – расчетное значение динамической грузоподъемности, Н;
ск – динамическая грузоподъемность подшипника, взятая из каталога, Н.
Также
учитываем что на валу стоит пара
подшипников, то
На
быстроходный вал поставим подшипник
204 ГОСТ 8338-75 – легкой серии шариковый
радиальный однорядный.
5.3. Расчет подшипников тихоходного вала
Рассчитываем динамическую грузоподъемность подшипника
(4.2.3)
- эквивалентная нагрузка, где
V=1,2-коэффициент вращения
Kσ=1-коэффициент безопасности
KT=1-температурный коэффициент
Примем надежность 0.9, тогда а1 = 1;
При обычных условиях для шарикоподшипников а23 = 0.8;
Для шарикоподшипников р = 3;
Подшипники подбирают по условию:
ср ≤ ск, (4.2.1)
где ср – расчетное значение динамической грузоподъемности, Н;
ск – динамическая грузоподъемность подшипника, взятая из каталога, Н.
Также
учитываем что на валу стоит пара
подшипников, то
На
тихоходный вал поставим подшипник 211
ГОСТ 8338-75 – легкой серии шариковый
радиальный однорядный.
6. Расчет шпонок
Принимаем
на быстроходном валу призматическую
шпонку с размерами
,
длина шпонки
по ГОСТ 23360-78. Выбранную шпонку проверяем
на смятие:
,
где
-
передаваемый момент;
-
диаметр вала;
-
допускаемое напряжение на смятие: при
стальной ступице и спокойной нагрузке
;
при чугунной – вдвое меньше. В случае
неравномерной или ударной нагрузки
на 25-40% ниже.
Проверим на смятие призматические шпонки на тихоходном валу.
Призматическая
шпонка с размерами
,
длина шпонки
по ГОСТ 23360-78:
.
7. Расчет шлицевых соединений
Боковые поверхности зубьев шлицевого соединения работают на смятие, а основание их – на изгиб и срез. Для применяемых соотношений элемента шлицевых соединений решающее значение имеет расчёт на смятие:
,
где
,
z – число зубьев;
k – коэффициент неравномерности распределения нагрузки;
h – высота зуба;
l – рабочая длина шлица;
-
допускаемое напряжение на смятие.
Расчет шлицов на валу 1
;
;
;
k=0,8;
;
;
;
,
Расчет шлицов на валу 2
;
;
;
k=0,8;
;
;
;
8. Выбор муфт
1) Муфта упругая втулочно-пальцевая ГОСТ 21424-75
Муфту подбираем по вращающему моменту М1=19,1(Нм)
Номинальный крутящий момент М=31,5(Нм)
d=15(мм); D=120(мм); L=125(мм).
2) Зубчатая муфта ГОСТ 5006-55
Муфту подбираем по вращающему моменту М1=405(Нм)
Номинальный крутящий момент М=450(Нм)
d=40(мм); D=170(мм); L=125(мм).
9. Расчет барабана
Максимальное напряжение в опасном сечении барабана получается в результате совместного действия изгиба, кручения и сжатия. Трос при постоянном натяжении на барабан, сжимает его стенки радиальными силами давления. Максимальная величина напряжения сжатия
,
где
-
максимальное натяжение троса;
-
минимальная толщина стенки барабана.
При предварительных расчетах часто пользуются эмпирическими формулами для определения :
.
Так
как
,
то принимаем
.
Допускаемые
напряжения сжатия для стали 15Л
.
Таким образом
.
Для
крепления используются планки, прижимаемые
болтами. Наличие в планке продольного
трапециидального выреза с углом
увеличивает силу трения.
Сила
трения
на поверхности соприкосновения ленты
с барабаном и планками должна равняться
или превышать силу
натяжения в закрепленном его конце
.
Так как
,
,
,
,
,
где
- коэффициент трения;
-
наименьший угол обхвата барабана в
радианах (
при
);
-
принимаем из конструктивных соображений.
Таким образом, получаем
.
Осевое усилие, нагружающее болт, равно
,
где
- число болтов.
Напряжение
в сечении по внутреннему диаметру
болта
,
где
- изгибающий момент;
-
коэффициент, учитывающий скручивание
тела болта моментом.
Для
Ст. 4 принимаю
.
В
приближенном расчете принимаем
.
Тогда
.
Так как мы не учитывали действие нагрузки
,
то из конструктивных соображений
принимаем
и делаем проверку:
.
По
ГОСТ 7798-70 принимаем
.
Подбор шпонки: принимаю призматическую шпонку с размерами
ГОСТ
23360-78
потребная длина шпонки определяется из условия прочности шпоночного соединения на смятие:
.
Из
конструктивных соображений принимаем
.
Расчет подшипников вала барабана:
Рассчитываем динамическую грузоподъемность подшипника
(4.2.3)
- эквивалентная нагрузка, где
V=1,2-коэффициент вращения
Kσ=1-коэффициент безопасности
KT=1-температурный коэффициент
Примем надежность 0.9, тогда а1 = 1;
При обычных условиях для шарикоподшипников а23 = 0.8;
Для шарикоподшипников р = 3;
Подшипники подбирают по условию:
ср ≤ ск, (4.2.1)
где ср – расчетное значение динамической грузоподъемности, Н;
ск – динамическая грузоподъемность подшипника, взятая из каталога, Н.
Также
учитываем что на валу стоит пара
подшипников, то
На
тихоходный вал поставим подшипник 209
ГОСТ 8338-75 – легкой серии шариковый
радиальный двухрядный.