
- •Министерство образования и науки украины Национальный аэрокосмический университет
- •Расчет и проектирование механизма тяговой лебедки
- •Содержание введение…………………………………………………………………3
- •Введение
- •Принятые обозначения:
- •1. Кинематический расчет:
- •2 Расчет цилиндрической передачи
- •2.1 Выбор материала шестерни и колеса.
- •2.2 Расчёт по допускаемым напряжениям.
- •Определение предела контактной выносливости:
- •2.3 Проектировочный расчёт.
- •2.3 Проверочный расчёт
- •2.4.Конструирование зубчатого колеса и шестерни
- •3 Расчёт планетарной передачи.
- •3.1.Выбор числа зубъев.
- •3.2. Определение моментов по всем валам
- •3.3. Расчет планетарной передачи
- •3.4.Проектировочный расчет
- •Коэффициенты расчетной нагрузки соответственно при расчетах на контактную и изгибную выносливость ,
- •3.5.Проверочный расчет
- •3.6.Определение геометрических и других размеров колеса и шестерни
- •4.Валы!!!!!!!
- •5. Расчет подшипников на прочность
- •5. 1. Расчет подшипников качения для сателлитов
- •Рассчитываем динамическую грузоподъемность подшипника
- •5. 2. Расчет подшипников быстроходного вала
- •5.3. Расчет подшипников тихоходного вала
- •6. Расчет шпонок
- •10. Расчет болтового соединения крепящее механизм к корпусу
- •10.1 Расчёт диаметров
- •10.2 Проверочный расчет
- •11. Выбор смазки редуктора
- •Заключение
- •Список литературы
Коэффициенты расчетной нагрузки соответственно при расчетах на контактную и изгибную выносливость ,
где
и
- коэффициенты неравномерности
распределения нагрузки по длине
контактных линий;
-
коэффициенты динамичности нагрузки.
Определение межосевого расстояния
где
- коэффициент ширины колеса;
=49,5-коэффициент
межосевого расстояния ;
-коэффициент
неравномерности распределения нагрузки
между сателлитами ;
С-число сателлитов;
Предварительное значение диаметра шестерни:
Определение модуля зацепления
Из
конструктивных соображений принимаем
.
Тогда
,
Ширина зубчатого венца:
мм
мм
мм
Окончательно:
.
3.5.Проверочный расчет
Проверка передачи на контактную выносливость
где
- коэффициент, учитывающий форму
сопряженных поверхностей зубьев;
-
коэффициент, учитывающий механические
свойства материалов сопряженных колес;
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий.
Уточняем окружную скорость:
Уточняем коэффициент расчётной нагрузки:
,
где
- удельная окружная динамическая сила;
-
коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации профиля
зубьев;
-
коэффициент, учитывающий влияние
разности основных шагов зацепления
зубьев шестерни и колеса;
-
удельная расчётная окружная сила в зоне
наибольшей концентрации;
-
полезная окружная сила;
Cледовательно
;
;
.
Определю удельную расчётную окружную силу:
,
,
Т.о есть допустимая недогрузка.
Проверка зубьев передачи на изгибную выносливость
Определю коэффициенты формы зубьев шестерни и колеса:
для
для
,
,
так как 87,8<94,46 проверяем зуб шестерни:
,
где
- коэффициент, учитывающий перекрытие
зубьев, при 5-й степени точности
;
;
-
коэффициент, учитывающий наклон зубьев
.
Проверка на контактную и изгибную прочность при действии максимальной нагрузки
Проверка на перегрузку, на предотвращение пластической деформации или хрупкого излома.
,
.
3.6.Определение геометрических и других размеров колеса и шестерни
- диаметр вершин зубьев:
,
,
- диаметр впадины зубьев:
,
,
Определяем диаметр отверстия под вал в колесе:
,
,
где
.
Принимаем
из конструктивных соображений
.
4.Валы!!!!!!!
5. Расчет подшипников на прочность
5. 1. Расчет подшипников качения для сателлитов
Определяем составляющие нормальной силы в зацеплении:
На ведущем колесе приложен момент М1 .
Окружная сила, действующая в зацеплении колес 1 и 2 без учета сил трения равна:
Радиальные
силы
и
вычисляют через окружную силу
:
Сила действующая на подшипник:
Радиальные силы в планетарных передачах взаимно уравновешены, то подшипники нагружены в горизонтальном направлении удвоенной окружной силой.
При расчетах подшипников сателлитов быстроходных планетарных передач учитывают центробежную силу, кот. определяют по формуле:
Fцб=mω2rc
где m=Vcρc – масса сателлита
-
равнодействующая сил
-
эквивалентная нагрузка, где
V=1,2-коэффициент вращения
Kσ=1,3-коэффициент безопасности
KT=1-температурный коэффициент