18 Улучшение коммутации за счет компенсационной обмотки.

Потенциальные условия на коллекторе

ЭДС в коммутируемой секции е=BlV2W_C.

V–скорость, W_C – число витков.

при повышенной ЭДС в коммутируемой секции при нагрузке может вызвать пробой между соседними коллекторными пластинами

Кривая индукции в воздушном зазоре искажается полем РЯ, поэтому индукция не равна нулю на геометрической нейтрали (как при холостом ходе).

Ве – пробой воздуха между пластинами коллектора. Искра ионизирует пространство вокруг коллектора и способствует увеличению искрения под сбегающим краем щётки.

Укладывается в полюсные наконечники главных полюсов. Служит для компенсации поля поперечной реакции якоря, устраняет искажения поля в воздушном зазоре и сохраняет распределение напряжений на коллекторе таким же, что и при холостом ходе.

19 Коммутация сопротивлением (Σе=0)

, ,где -линейная скорость коллектора, ,

, , ,

Из условия постоянства удельного сопротивления

,

-сопротивление перехода набегающего края щетки и коллекторной пластины

- сопротивление перехода сбегающего края щетки и коллекторной пластины

- сопротивление перехода щетка коллектор

т.А , , т.В

,

, -ток ком-мой секции

Из анализа полученного выражения можно сделать заключение, что ток ком-мой секции меняется по линейному закону и поэтому коммутация прямолинейная

20 Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока параллельного возбуждения за счет включения активного сопротивления в цепь якоря.

.Три способа регулирования:

1. Уменьшение U; 2. Увеличение R_a; 3. Уменьшение Ф.

• Регулирование частоты вращения ДПТ пар. В за счёт включения активного сопротивления в цепь якоря.

Условие: влиянием РЯ пренебрегаем, М_СТ=const.

М_СТ= М_а.

и снова М_СТ= М_а. Ток до и после регулирования остаётся постоянным.

Недостаток: снижается КПД.

• Регулирование n путём снижения тока возбуждения

Пусть Е=0,9U.

Ф=0,8 Ф_н –уменьшили величину магнитного потока.

–ток до регулировки.

–ток после регулировки.



М_а, n, Е, I_a,

М_СТ= М_а.n=const. Преимущество: КПД практически не изменяется. Недостаток: снижение тока возбуждения может привести к нарушению устойчивой работы электроагрегата, т.к. возрастает влияние РЯ и скоростная характеристика может оказаться возрастающей.

21 Способы торможения мпт.

1) Режим рекуперативного торможения, когда двигатель передается в генераторный режим

, U=const, Ib↑,Е↑, ,

2) Динамическое торможение

3) Торможение по методу противовключения

А) Путем изменения полярности подводимого напряжения

Б) Включается дополнительное активное сопротивление