
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Кинематический расчёт
- •2 Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •2.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •[П.1, формула 3.9]
- •2.2 Определение межосевого расстояния
- •2.3 Определение нормального модуля зацепления
- •2.4 Определение числа зубьев шестерни и колеса
- •2.5 Определение основных размеров шестерни и колеса
- •2.6 Проверка контактных напряжений
- •[П.1, формула 3.6]
- •2.7 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
- •[П.1, формула 25]
- •[П.1, формула 25]
- •3.2 Ведомый вал
- •6 Проверка долговечности подшипников
- •7 Проверка прочности шпоночных соединений.
- •8 Уточненный расчет валов.
- •9 Подбор посадок для сопрягаемых поверхностей
- •10 Выбор сорта масла
- •11 Сборка редуктора
- •12 Заключение
- •Список литературы
6 Проверка долговечности подшипников
В е д у щ и й в а л
Имеем: Ft =2186 H, Fr =807 H, Fa =374 H, ℓ1 =66 мм, d1ш/2=23 мм.
Рисунок 6.1 - Расчетная схема ведущего вала.
Определяем реакции опор:
- в плоскости xz
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1-2-3
∑ Мy1 = 0
∑ Мy3 = Rx1
ℓ1 =
∑ Мy3 = Rx2 ℓ1 =
∑ Мх2 = 0
- в плоскости yz
Ry1
= (0,5/ℓ1) ( Fr
ℓ1 + Fa
0,5 dш1) =
Ry2
=(0,5/ℓ1) ( Fr
ℓ1 - Fa
0,5 dк2) =
Проверка: Ry1 + Ry2 - Fr = 0 466+341-807=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1-2-3
∑ Мх1 = 0
∑ Мх3 = -Ry1
ℓ1 =-
∑ Мх3 = -Ry2
ℓ1 =-
∑ Мх2 = 0
Строим эпюру крутящих моментов
Мкр = Мz = Т1 =51 Нм
Суммарные реакции:
Сравниваем наибольшую расчетную нагрузку с табличной грузоподъемностью С подобранного подшипника. Необходимое условие
Pr(1-2) ≤ С
Характеристика подшипника - радиально-упорный шариковый №36208:
d =40 мм, D =80 мм, B =18 мм, C =38 kH, C0 =23,2 kH.
Определяем отношение
Отношение
.
При этом е=0,3.
[п.1, табл. 9.18]
Отношение
.
Коэффициенты X= 0,45; Y =1,81. [п.1, табл. 9.18]
Значит, эквивалентную нагрузку необходимо определить по формуле
Рэ = ( XV Pr1 +Y Fa)Kб КТ, [п.1, формула 9.3]
где: X – коэффициент радиальной нагрузки = 0,45;
Y – коэффициент осевой нагрузки (п.1, табл. 9.18) =1,81;
V – коэффициент; при вращении внутреннего кольца = 1;
Kб – коэффициент безопасности (п.1, табл. 9.19) =1,4; [п.1, табл. 9.19]
КТ - коэффициент температурный (п.1, табл. 9.20) =1. [п.1, табл. 9.20]
Рассчитываем долговечность подшипников
ч.
[п.1, формула
9.2]
Ресурс подшипника превышает минимально допустимую долговечность равную
10000 ч.
В е д о м ы й в а л
Вал несет такие же нагрузки, как и ведущий :
Ft =2186 H, Fr =807 H, Fa =374 H, ℓ2 =67 мм, dк2/2=117 мм.
Рисунок 6.2 - Расчетная схема ведомого вала.
Определяем реакции опор:
- в плоскости xz
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1-2-3
∑ Мy5 = 0
∑ Мy7 = -Rx5
ℓ2 =
∑ Мy7 = -Rx6
ℓ2 =
∑ Мх6 = 0
- в плоскости yz
Ry6
= (0,5/ℓ1) ( Fr
ℓ1 + Fa
0,5 dк1) =
Ry5
=(0,5/ℓ1) (Fr
ℓ1 - Fa
0,5 dк2) =
Проверка: Ry5 + Ry6 - Fr = 0 77+730-807=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1-2-3
∑ Мх5 = 0
∑ Мх7 = Ry5
ℓ2 =
∑ Мх7 = Ry6
ℓ2 =
∑ Мх6 = 0
Строим эпюру крутящих моментов
Мкр = Мz = Т2 =255 Нм
Сравниваем наибольшую расчетную нагрузку с табличной грузоподъемностью С подобранного подшипника. Необходимое условие
Pr(5-6) ≤ С
Характеристика подшипника - радиально-упорный шариковый №36210.
d =50 мм, D =90 мм, B =20 мм, C =73,2 kH, C0 =27 kH.
Отношение
,
При этом е=0,3.
[п.1, табл. 9.18]
Отношение
.
Значит, эквивалентную нагрузку необходимо определить по формуле
Рэ =(XVPr1 +YFa)KбКТ, [п.1, формула 9.4]
Рассчитываем долговечность подшипников
ч
Ресурс подшипника превышает минимально допустимую долговечность равную 10000 ч.