
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Кинематический расчёт
- •2 Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •2.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •[П.1, формула 3.9]
- •2.2 Определение межосевого расстояния
- •2.3 Определение нормального модуля зацепления
- •2.4 Определение числа зубьев шестерни и колеса
- •2.5 Определение основных размеров шестерни и колеса
- •2.6 Проверка контактных напряжений
- •[П.1, формула 3.6]
- •2.7 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
- •[П.1, формула 25]
- •[П.1, формула 25]
- •3.2 Ведомый вал
- •6 Проверка долговечности подшипников
- •7 Проверка прочности шпоночных соединений.
- •8 Уточненный расчет валов.
- •9 Подбор посадок для сопрягаемых поверхностей
- •10 Выбор сорта масла
- •11 Сборка редуктора
- •12 Заключение
- •Список литературы
Материал ведущего вала выбираем такой
же, как уже выбранный материал шестерни,
предполагая , что шестерню будем
выполнять заодно с валом.
Диаметр выходного конца вала определяем
из расчёта только на кручение по
пониженным напряжениям по формуле
где: Т1
– крутящий момент ведущего вала, Н мм;
[τк]
- допускаемое
напряжение на кручение, МПа.[П.1, формула 25]
Корректируем dв11
по
предполагаемому ряду чисел [п.1, стр.161],
при необходимости по стандартным
размерам муфт (п.1, стр. 268-288). Для двигателя
dдв=38
мм, принимаем
dв11
=32 мм.
Разрабатываем конструкцию вала.
Длина ступени l11
под полумуфту l11=
(1,0 ÷1,5) dв11=(1,0
÷1,5∙ 32=32…48 мм
Диаметр второй
ступени d2
под подшипники
качения определяется
t
=2,5 мм
[п.2,
табл. 7.1]
dв12
=32 +5 =37 мм.
Принимается dв12
– по ближайшему значению внутреннего
диаметра подшипников качения легкой
серии [п.1,
табл. П3.].
dв12
=40 мм.
Предварительно
принимаем радиально-упорный шариковый
подшипник №36208 (d=40
мм, D=80
мм, B=18
мм)
Длина ступени l12
принимается
с учётом уплотнения крышки с отверстием
и ширины подшипника
для вала-шестерни.
Принимаем для шестерни
рассчитанные ранее размеры dа,
, dш1
,
b1.
3.2 Ведомый вал
Диаметр выходного конца ведомого вала:
мм
[п.1, формула
25],
[τk]2 – допускаемое напряжение на кручение для материала ведомого вала.
мм
dв21 =42 мм.
Аналогично расчёту ведущего вала определяем остальные размеры вала, а именно
Длина ступени l21 под полумуфту l21= (1,0 ÷1,5)∙dв11=(1,0 ÷1,5)·42=42…63 мм.
Принимаем l21=60 мм.
Определяем dв22 = dв21+2∙t =42+5,6=47,6 мм.
Принимается dв22 – по ближайшему значению внутреннего диаметра подшипников качения легкой серии [п.1, табл. П3.]. dв22 =50 мм.
Предварительно принимаем радиально-упорный шариковый подшипник №36210 (d=50 мм, D=90 мм, B=20 мм)
Диаметр под зубчатым колесом dв23 =55 мм.
На рисунках 1 и 2, приведены принятые размеры ведущего и ведомого вала
Рисунок 3.1 - Основные размеры ведущего вала (вал-шестерня)
Рисунок 3.2 - Основные размеры ведомого вала.
Подбираем подшипники по внутреннему диаметру для эскизной компановки редуктора.
Условное обозначение подшипника |
d |
D |
B |
С/С0 |
r |
Размеры, мм |
кН |
мм |
|||
36208 |
40 |
80 |
18 |
38/23,2 |
2 |
36210 |
50 |
90 |
20 |
43,2/27 |
2 |
4 Конструктивные размеры шестерни и колеса
4.1 Размеры шестерни
Шестерню выполняем за одно целое с валом; ее размеры:
dш1 =46,67 мм; da1 =50,67 мм; b1 =60 мм.
4.2 Размеры колеса
dк2 =233,33 мм; da2 =237,33 мм; b2 =56 мм
Диаметр ступицы
dв = dв23 =55 мм.
мм, принимаем dСТ=90
мм.
Длина ступицы
мм, принимаем Lст
=70 мм.
Толщина диска
,
b2
=56 мм.
мм, принимаем С
=16 мм.
Толщина обода
, m
=2 мм.
мм, принимаем d0
=8 мм.
Рисунок 4.1 - Основные размеры зубчатого колеса
5 Конструктивные размеры корпуса редуктора и эскизная компоновка
Из атласа конструкций одноступенчатых редукторов или по рекомендациям
выбираем за аналог.
При разработке рабочего чертежа и общего вида редуктора некоторые размеры уточняются (диаметры, длины ступеней) или принимаются в глазомерном масштабе по аналогу.
Толщина стенок корпуса и крышки:
d = 0,025аW +1 =0,025·140+1=4,5 мм.
Принимается d не менее 8 мм.
Толщина фланцев корпуса и крышки:
верхнего пояса корпуса и пояса крышки
b = 1,5d=1,5·8=12 мм,
нижнего пояса корпуса
р = 2,35·d=2,35·8=18,8 мм. Принимаем р=20 мм.
Диаметр болтов:
фундаментных d1 = (0,03...0,036)∙aw + 12 =(0,03...0,036)·140+12=16,2…17,04 мм. Принимаем d1 =18 мм.
Крепящих крышку к корпусу у подшипников
d2 = (0,7...0,75)d1 =(0,7...0,75) ·18=12,6...13,5 мм. Принимаем болты d2 =14 мм.
Соединяющих крышку с корпусом
d3 = (0,5...0,6) · d1 =(0,5...0,6) ·18=9...10,8 мм. Принимаем d3 =10 мм.