
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Кинематический расчёт
- •2 Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •2.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •[П.1, формула 3.9]
- •2.2 Определение межосевого расстояния
- •2.3 Определение нормального модуля зацепления
- •2.4 Определение числа зубьев шестерни и колеса
- •2.5 Определение основных размеров шестерни и колеса
- •2.6 Проверка контактных напряжений
- •[П.1, формула 3.6]
- •2.7 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
- •[П.1, формула 25]
- •[П.1, формула 25]
- •3.2 Ведомый вал
- •6 Проверка долговечности подшипников
- •7 Проверка прочности шпоночных соединений.
- •8 Уточненный расчет валов.
- •9 Подбор посадок для сопрягаемых поверхностей
- •10 Выбор сорта масла
- •11 Сборка редуктора
- •12 Заключение
- •Список литературы
2.5 Определение основных размеров шестерни и колеса
Шестерни
мм;
Колёса
мм.
Проверка межосевого расстояния:
мм,
что соответствует определённому ранее значению.
Диаметры окружностей вершин зубьев:
Шестерни
мм;
Колёса
мм.
Диаметры окружностей впадин зубьев:
Шестерни
мм
Колёса
мм
Ширина
колеса
,
принимаем b2=56 мм.
Ширина
шестерни
=56+4
мм=60 мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру
Окружная скорость колес и степень точности передачи:
При такой скорости для косозубых колес следует принять 8-ю степень точности [п.1, стр. 32]
Силы в зацеплении:
Окружная
Н;
радиальная
;
осевая
Н.
2.6 Проверка контактных напряжений
Проверочный расчёт на контактную прочность проводиться по формуле:
[П.1, формула 3.6]
где: KH – коэффициент нагрузки;
Коэффициент расчётной нагрузки при расчёте на контактную прочность
KH= KHβ KHα KHυ,
где: KHα – коэффициент. Учитывающий распределение нагрузки между зубьями колес.
( При υ≤5 м/с и 8-й степени точности KHα =1,08) [п.1, таблица 3.4]
KHυ – коэффициент динамической нагрузки.
(Для косозубых передач при υ≤5 м/с KHυ =1,0 [п.1, таблица 3.6]
Значение
было
найдено при расчёте межосевого расстояния.
Таким образом, KH=1·1,08·1 =1,08
Условие контактной прочности соблюдается.
2.7 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
Допускаемое напряжение на изгиб определяется по формуле
[σF]=
,
[п.1, формула
24]
где: σFlimb -предел выносливости соответствующему базовому числу циклов. Для стали 45 улучшенной при твердости НВ ≤ 350 = 1,8 НВ [п.1, таблица 3.9]
[SF] – коэффициент безопасности.
[SF] = [SF]΄ [SF]˝,
где: [SF]΄ - коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материала зубчатых
колес. (Для стали 45 улучшенной = 1,75) [п.1, таблица 3.9]
[SF]˝ - коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого
колеса. (Для поковок и штамповок = 1,0)
Следовательно, [SF] = 1,75·1 =1,75
Допускаемое напряжение:
для шестерни
[σF1]
=
МПа
для
колеса [σF2]=
МПа
Проверочный расчёт на изгибную прочность проводится по формуле:
[П.1, формула 25]
где: YF – коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев.
у
шестерни
,
у колеса
.
При
этом
3,9
и
3,60
[п.1, стр.42]
Yβ –коэффициент, компенсирующий погрешности, возникающие из-за применения той же расчетной схемы зуба, что и в случае прямых зубьев.
KF – коэффициент нагрузки.
КFα – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями. (При 8-й степени точности = 0,91) [п. 2, стр. 66]
KF = KFβ KFυ,
где: KFβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба. Зависит от ψbd и HB. (При НВ≤ 350 и ψbd =1,3 KFβ =1,16) [п.1, табл. 3.7]
KFυ – коэффициент динамичности. [п.1, табл. 3.8]
По
таблице 3.8[1] при 8-й степени точности и
скорости v=3,6 м/с
=1,1.
Расчёт на изгиб производится для шестерни или колеса в зависимости от отношения
:
для
шестерни
для
колеса
Так как для колеса это отношение меньше, расчёт проведём по колесу.
Таким образом, условие прочности на изгиб соблюдается.
3 Конструирование и предварительный расчет валов редуктора
Простые по конструкции гладкие валы
выполняются одинакового номинального
диаметра по всей длине; для обеспечения
требуемых посадок деталей предусматриваются
на участках вала соответствующие
отклонения диаметра. Для удобства
сборки и разборки узла вала, замены
подшипников и других насаживаемых
деталей вала – валы выполняются
ступенчатыми.
Предварительный расчет проводим на
кручение по пониженным допускаемым
напряжениям.