
- •Метод проекций Проецирование. Отображение геометрического объекта на плоскости
- •Дополнение евклидова пространства.
- •Модели координатных плоскостей проекций.
- •Проекции точки.
- •Прямая. Задание прямой линии.
- •Различные положения прямой линии относительно плоскостей проекций
- •Взаимное расположение точки и прямой
- •О пределение длины отрезка прямой и угла ее наклона к плоскости проекции
- •Взаимное расположение двух прямых линий
- •Вычерчивание прямых линий
- •1. Real (без целочисленной арифметики)
- •2. Real-integer (промежуточный алгоритм)
- •3. Integer (алгоритм Брезенхема, 1965 г.)
- •Пересечение прямой и плоскости, видимость прямой
- •Нахождение точки пересечения прямой и плоскости
- •Определение видимости отрезка относительно наблюдателя
- •Плоскость Способы задания плоскости
- •Различные положение плоскости относительно плоскостей проекций
- •Прямые линии и точки, расположенные в данной плоскости
- •Главные линии плоскости
- •Взаимное расположение прямой линии и плоскости
- •2. Прямая параллельная плоскости.
- •3. Прямая, пересекающая плоскость.
- •4. Прямая, перпендикулярная плосоксти.
- •Взаимное расположение двух плоскостей
- •1. Параллельные плоскости.
- •2. Пересекающиеся плоскости
- •3. Взаимно перпендикулярные плоскости
- •Пересечение прямой и плоскости, видимость прямой
- •Нахождение точки пересечения прямой и плоскости
- •Определение видимости отрезка относительно наблюдателя
- •Многогранники Основные понятия. Образование поверхностей некоторых многоугольников
- •Проекции многогранников. Видимость ребер.
- •Пересечение многоугольника плоскостью и прямой.
- •Взаимное пересечение многогранников.
- •Видимость ребер многогранника
- •Однородные координаты и геометрические преобразования Однородные координаты и их особенности
- •О преобразованиях и однородных координатах
- •2. Растяжение (сжатие) вдоль координатных осей
- •3. Отражение относительно оси
- •Перспективное изображение.
Метод проекций Проецирование. Отображение геометрического объекта на плоскости
Машинная графика появилась на основе достижений кибернетики и начертательной геометрии. Начертательная геометрия – это раздел геометрии, в котором пространственные фигуры изучаются с помощью изображения на плоскости. Отображение же геометрической фигуры на плоскость (или на какую-либо другую поверхность) можно осуществить путем проецирования ее точек на эту плоскость (поверхность).
Таким образом, в основу построения любого изображения положена операция проецирования, которая заключается в следующем: имеется плоскость проекций i (картинная плоскость), на которой хотим получить изображение оригинала – точки A. Операция проецирования заключается в проведении через точку A прямой, которая называется проецирующей. Точка Ai пересечения проецирующей прямой с плоскостью i называется проекцией точки A на плоскость i.
Для определения
в пространстве проецирующей прямой
зададим точку S≠A,
через которую проходят все проецирующие
прямые. Точка S называется
центром проецирования. Операция
в этом случае называется центральным
проецированием, а ее результат
-
центральной проекцией. Другой
способ определения проецирующей прямой
– задание вектора
не параллельного i,
называемого направлением проецирования.
Проецирующие прямые строят параллельными
.
Такая операция называется параллельным
проецированием. Соответственно,
проекция называется
параллельной.
В случае
параллельного проецирования проецирующие
прямые наклонены по отношению к плоскости
проекции под углом
.
Если ≠90º,
то проецирование называется косоугольным.
Соответственно, и проекция называется
косоугольной. Когда =90º,
проецирование называется прямоугольным
(ортогональным), проекция
называется прямоугольной
(ортогональной).
Дополнение евклидова пространства.
Рассмотрим следующие примеры центрального проецирования.
Т.к.
,
то по смыслу операции должна существовать
,
но такой точки нет, т.к. (AB)║(CD).
Возникает нарушение соответствия,
устанавливаемого проецированием между
оригиналом и проекцией. Рассмотрим меры
по устранению такого несоответствия.
Операцию центрального проецирования мы рассматриваем в евклидовом геометрическом пространстве. В евклидовом пространстве параллельные прямые не пересекаются. Условимся считать параллельные прямые пересекающимися в бесконечно удаленной (несобственной) точке. Каждая прямая дополняется несобственной точкой, к каждая точка дополняется несобственной прямой. Их совокупность порождает несобственную плоскость. Пространство, дополненное несобственными элементами – точками, прямыми и плоскостью – называется расширенным евклидовом пространством. Таким образом, дополнение евклидова пространства приводит к тому, что восстанавливается соответствие между точками оригинала и их проекциями.
В связи с тем, что каждая точка пространства при заданном аппарате проецирование будет иметь одну и только одну проекцию, но обратное утверждение не имеет место. Для определения положение точки в пространстве, необходимо иметь две ее центральные (или параллельные) проекции, полученные при двух различных центрах (или направлениях) проецирования.
Ортогональное проецирование обладает рядом преимуществ перед центральным и параллельным косоугольным проецированием. К ним в первую очередь следует отнести:
простоту геометрических построений для определения ортогональных проекций точек;
возможность при определенных условиях сохранить на проекциях форму и размеры проецируемой фигуры.
Два важных свойства ортогональной проекции:
проекции взаимно параллельных прямых также взаимно параллельны, а отношение отрезков таки прямых равно отношению их параллельных проекций;
для того, чтобы прямой угол проецировался ортогонально без искажения, необходимо и достаточно, чтобы, по крайне мере, одна его сторона была параллельна плоскости проекции, а вторая сторона – не перпендикулярна этой плоскости.