25. Микропроцессорные аппараты. Бездуговой пускатель с микропроцессорным управлением. Эл. Схема и её принцип действия.

Процессор – это программно управляемое устройство обработки информации, передаваемой в двоичном коде.

Микропроцессор (МП) – это выполненный по интегральной технологии в 1 или… БИС.

В настоящее время созданы МП, которые снабжены внутренней памятью для хранения небольших программ и встроенными устройствами ввода-вывода информации, подаваемыми входным и выходным портами портами, также МП получили название МП контроллерами (МК). МК идеально подходит для недорогих МП устройств (МПУ), управляющих какими-либо устройствами, оборудованием.

ЭА, выполненные с МП – будущее

Бездуговой пускатель с МПУ (ПБМ). Существующая и рассмотренная ранее защита АД от пусковых токов и токов перегрузки не всегда эффективна, т.к. она приводит к отключению двигателя, рабочего механизма. Можно избежать выключения двигателя путем изменения режима работы ( ). Такую защиту может выполнить ПБМ.

Пускатель обеспечивает «мягкий» пуск двигателя, т.е. пуск с ограничением пускового тока путем , при этом , но он не должен стать меньше , иначе двигатель не запустится ( ).

ПБМ осуществляет пуск двигателя по U, т.е. плавно повышает , т.о. чтобы

пусковой ток не превышал допустимый ток. По мере разгона двигателя противо ЭДС обмотки статора ↑ и при достижении двигателем . Когда противо ЭДС достигает максимального значения, становится равным . Регулирование легко осуществить тиристорами Суммарная ∟α VS.

Структурная схема ПБМ на рис.6.18.

VS – силовые тиристоры, МП – микропроцессор с памятью, ДНН – датчик нуля напряжения, который фиксирует момент прохождения напряжения через 0. Этот момент является началом отсчета ∟α управления VS.

Возможная схема ДНН:

Выходной сигнал с ДНН подается на таймер ТМ. ТМ представляет собой счетчик импульсов внутреннего генератора стабильной частоты. От обычного счётчика отличается наличием регулируемой предустановки, т.е. определённого числа импульсов, при достижении которого счётчик останавливается и выдаёт выходной сигнал.

В рассмотренной схеме вых. сигнал таймеров, следовательно на вход управления VS – СУ. СУ формирует управляющие импульсы для включения соответствующих VS, после выдачи вых. сигнала ТН обнуляется и ждёт появления следующего запускающего импульса с ДНН. Предустановки ТН можно изменять, при этом будет менятся и угол VS. Для этого ТН подключается к МП через параллельный интерфейс вывода. МП должен менять предустановки ТМ в соответствии с выбранным законом изменяется U на двигателе этот закон может быть задан как некоторая функция времени.

В этом случае будет менятся по жесткому закону в независимости от того как будет происходить реальный пуск двигателя.

Более надёжным способом пуска является использование зависимости между . Если задать , то получим закон изменения . Для задания этого доп. вход информации по которому поступает МП данные. Этот канал состоит из датчика частоты вращения ДЧВ, генератора импульсов повышенной частоты , счётчика, порт.

ДЧВ генерирует за каждый оборот двигателя 1 импульс. ГИ выдаёт стабильные импульсы повышенной частотыо

Счётчик подсчитывает количество импульсов N которые укладываются между двумя ДЧВ МП получив эту информацию подсчитывает время одного оборота двигателя:

,

Т.о. данный канал ввода информации позволяет рассматривать МП при реальном разгоне двигателя. Далее МП рассчитывает преустановки ТМ, т.е. угол управления , при которых будет изменятся в соответствии с заданным значением, т.е. так чтобы . После разгона двигателя до угол , а , произошел плавный мягкий пуск, теперь VS как регулирующее элементы не нужны, поэтому при , МП подаём информацию на ТК – который включает малогабаритный контактор КМ, который своими контактами шунтирует VS, весь проходит через контакты