4.2.3.3.Входной rc-фильтр уменьшает амплитуду высокочастотных помех в составе входного напряжения, что позволяет устранить появление в каналах управления случайных импульсов.

Пример технической реализации блока нормализации сигнала управления СИФУ, блока ограничения управляющего напряжения и фильтра приведен на Error: Reference source not found9.

4.2.3.4.Блок линеаризации включается на входе системы управления и предназначен для линеаризации регулировочной характеристики преобразователя.

Форма опорных напряжений СИФУ выбирается в соответствии с заданием на курсовое проектирование. При линейных опорных напряжениях на входе СИФУ должно быть установлено звено линеаризации характеристики «вход-выход» с передаточной функцией

,

(4.1)

i =1,2 - номер тиристорного преобазователя.

Линеаризация выполняется кусочно-линейными функциями. Графическая иллюстрация линеаризации функции ( 4 .1) тремя прямыми

u_A = ; u_В = ;

u_С = ;

приведена на Error: Reference source not found. Результирующая функция, аппроксимирующая зависимость ( 4 .1) может быть получена путем операций выбора максимального и минимального значений (ломаная пунктирная линия):

u₀= min(u_С, max(u_A, u_В))= – max(–u_С, min (–u_A, –u_В)).

Пример технической реализации блока линеаризации приведен на Error: Reference source not found11. В проекте необходимо рациональным образом выбрать значения напряжений U₁, U₂, U₃. в соответствии с формулами, приведенными на полях Error: Reference source not found11 выбрать значения сопротивлений.

4.3.Система управления реверсивного тиристорного преобразователя

4.3.1.Для преобразователей с согласованным управлением напряжения управления СИФУ1 и СИФУ2 u₀₁ и u₀₂ должны быть связаны с напряжением управления реверсивного преобразователя u₀ соотношениями:

u₀₁= u₀; u₀₁= –u₀.

4.3.2.Для преобразователей с несогласованным управлением напряжения управления СИФУ1 и СИФУ2 u₀₁ и u₀₂ должны быть связаны с напряжением управления реверсивного преобразователя u₀ соотношениями:

u₀₁= u₀– u_; u₀₂= –u₀– u_,

где u_ - напряжение рассогласования.

Структурная схема системы управления реверсивного тиристорного преобразователя приведена на рис. 4.12.

4.3.3.П ри расчете преобразователя с раздельным управлением в систему управления необходимо включить логическое устройство и устройства коммутации управляющих импульсов нереверсивных преобразователей с целью предотвращения одновременного включения двух преобразователей.

Выходные булевы сигналы логического устройства, обозначим соответственно z₁ и z₂. Если z_k =1, то импульсы управления на преобразователь Z_k подаются и если z_k =0, то импульсы управления на преобразователь Z_k не подаются, где k=0,1.

Л огическое устройство, коммутирующие импульсы управления преобразователей UZ₁ и UZ₂ может быть реализовано при наличии датчиков тока каждого из преобразователей. Положим, что токи преобразователей UZ₁ и UZ₂ соответственно равны i₁ и i₂. Введем булевы функции f₁=1(i₁), f₂=1(i₂) и функцию f₀, принимающую значение 1, если сигнал задания на ток b положительный и 0, если сигнал задания на ток b отрицательный, где 1(х) - единичная функция. Сигнал b определяет какой из преобразователей должен работать на следующем временном интервале и формируется системой управления следующего уровня иерархии.

Таблица 4.1
F0	0	1	0	1	0	1	0	1
F1	0	0	1	1	0	0	1	1
F2	0	0	0	0	1	1	1	1
Z1	0	1	1	1	0	0	0	0
Z2	1	0	0	0	1	1	0	0

Синтезируем булевы функции логического устройства, связывающие входные булевы переменные f₁, f₂ и f₀ с выходными z₁ и z₂. Для этого составим таблицу истинности. Из Таблица 4 .1 следуют булевы функции

z₁=f₂ ·( f₁ f₀); z₂=f₁·( f₂f₀).

Для обеспечения надежности перехода тока с одного преобразователя на другой должны быть предусмотрены бестоковые паузы. Структурная схема логической устройства, осуществляющего коммутацию импульсов управления преобразователями приведена на Error: Reference source not found13. Пример схемной реализации логического устройства приведен на Error: Reference source not found14.