
- •Часть I
- •Разделы дисциплины и виды занятий (кол. Часов)
- •1.1.Основные понятия
- •1.3 Гипотезы и допущения в сопротивлении материалов
- •1.4 Напряжения
- •1.5. Простейшие типы деформаций на примере стержней
- •2.2. Влияние собственного веса на напряжения и деформации стержней
- •2.4. Статически неопределимые стержневые конструкции
- •2.5. Методы экспериментального исследования процессов деформации и поведения
- •2.6.Допускаемые напряжения
- •2.7.Метод предельных состояний
- •3.Исследование напряженно-деформированного состояния
- •3.3. Плоское напряженное состояние
- •3.3.Напряжения на гранях элемента для случая плоского напряженного состояния
- •3.4. Удельная работа упругой деформации
- •4.2.1. Моменты инерции простейших фигур
- •4.2.2. Моменты инерции сечений относительно параллельно перенесённых осей
- •4.2.3. Моменты инерции сечений при повороте осей, главные оси
- •5.Сдвиг и кручение
- •5.1 Сдвиг
- •5.2.Потенциальная энергия при чистом сдвиге
- •5.3.Кручение стержней круглого поперечного сечения. Касательные напряжения и угол закручивания
- •5.4. Потенциальная энергия при кручении стержня
- •5.7.Определение перемещений и напряжений в витых пружинах с малым шагом витков
- •6. Плоский поперечный изгиб балок
- •6.2. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •6.3 Нормальные и касательные напряжения при плоском изгибе с поперечной силой
- •6.6.Понятие о центре изгиба
- •7. Перемещения при изгибе
- •7.1.Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки, аналитический способ определения прогибов и углов поворота сечений
- •7.2.Энергетические методы расчёта деформаций стержней
- •7.3.Теорема о взаимности работ и перемещений
5.7.Определение перемещений и напряжений в витых пружинах с малым шагом витков
Витые пружины принадлежат к числу наиболее распространенных упругих элементов машиностроения. Они применяются в самых различных конструкциях как аккумуляторы упругой энергии амортизирующих, возвратно подающих и многих других механических устройств.
Вопросы расчета и проектирования витых пружин относятся к курсам деталей машин и приборов. Однако в силу установившихся традиций основные расчетные формулы выводятся обычно в курсе сопротивления материалов, поскольку примеры расчета пружин дают наглядную иллюстрацию методов определения перемещений.
Витая пружина может рассматриваться как пространственно изогнутый брус, осевая линия которого в простейшем случае представляет собой винтовую линию. Геометрическая форма осевой линии определяется диаметром витка D, числом витков п и углом подъема а (см. развертку на рис. 5.11). Подъем витка можно характеризовать также шагом пружины s:
51
s =
D
tg
.
Для всех встречающихся на практике пружин шаг много меньше D, и угол , может рассматриваться как величина малая. Обычно < 5°. Свойства пружин зависят также от формы поперечного сечения витка. Обычно пружины навиваются из круглой проволоки; диаметр сечения проволоки обозначим через d .
Рис.5.11.Внутренние усилия в поперечных сечениях пружины
При малом угле наклона витков пруток пружины работает в основном на кручение. Если положить угол
наклона витка y0°, cсечение можно считать нормальным к оси витка. Тогда поперечная сила Q вызовет
деформацию сдвига и крутящий момент. Оба усилия вызывают касательные напряжения.
Рис.5.12. Касательные напряжения в сечениях прутка пружины (а) от момента (б) от среза
От крутящего момента
От среза
Суммарное значение
(5.18)
где =
Если принять R=10
r
, то 0, 5r/10r=0,.05=5%.
:Жёсткостью пружины «С» наз. величину силы F, которая вызывает перемещение конца пружины =1.
Энергия деформации пружины без учета среза
52
Uпр
=
l=2
R
n где
n-
количество
витков
Деформация пружины
L=
Жесткость С=
Пример: R=6см; r=0,5см ; n=12витков; определить жесткости осадку от F=0,25кН, Е=2•10 5 МПа,
=0,25.
Модуль сдвига
Жесткость пружины
С= С= 8х103 х 0,54 /( 4х63 х12)=0,04822,5 кН/см ;
Деформация пружины L=F/c=0,25/0,04822=5,184 cм.
53