
- •Часть I
- •Разделы дисциплины и виды занятий (кол. Часов)
- •1.1.Основные понятия
- •1.3 Гипотезы и допущения в сопротивлении материалов
- •1.4 Напряжения
- •1.5. Простейшие типы деформаций на примере стержней
- •2.2. Влияние собственного веса на напряжения и деформации стержней
- •2.4. Статически неопределимые стержневые конструкции
- •2.5. Методы экспериментального исследования процессов деформации и поведения
- •2.6.Допускаемые напряжения
- •2.7.Метод предельных состояний
- •3.Исследование напряженно-деформированного состояния
- •3.3. Плоское напряженное состояние
- •3.3.Напряжения на гранях элемента для случая плоского напряженного состояния
- •3.4. Удельная работа упругой деформации
- •4.2.1. Моменты инерции простейших фигур
- •4.2.2. Моменты инерции сечений относительно параллельно перенесённых осей
- •4.2.3. Моменты инерции сечений при повороте осей, главные оси
- •5.Сдвиг и кручение
- •5.1 Сдвиг
- •5.2.Потенциальная энергия при чистом сдвиге
- •5.3.Кручение стержней круглого поперечного сечения. Касательные напряжения и угол закручивания
- •5.4. Потенциальная энергия при кручении стержня
- •5.7.Определение перемещений и напряжений в витых пружинах с малым шагом витков
- •6. Плоский поперечный изгиб балок
- •6.2. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •6.3 Нормальные и касательные напряжения при плоском изгибе с поперечной силой
- •6.6.Понятие о центре изгиба
- •7. Перемещения при изгибе
- •7.1.Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки, аналитический способ определения прогибов и углов поворота сечений
- •7.2.Энергетические методы расчёта деформаций стержней
- •7.3.Теорема о взаимности работ и перемещений
5.4. Потенциальная энергия при кручении стержня
Потенциальная энергия упругой деформации, численно равная работе внешних сил, может быть определена как площадь диаграммы деформирования. При упругой деформации „ это площадь треугольника (рис. 6.12). Если стержень нагружен одной парой сил, то с учетом выражения (6.11)
Рис.5.5. Диаграмма деформирования при кручении
В общем случае действия произвольной нагрузки, еслиM к ≠const
,(5.17)
5.5.Кручение стержней некруглого поперечного сечения.
При свободном кручении стержней некруглого поперечного сечения оказывается несправедливой гипотеза плоских сечений. Происходит так называемая депланация сечений- сечения искривляются по некоторой поверхности. Т.е. происходит смещение отдельных точек сечения из первоначальной плоскости, вдоль продольной оси стержня. Величина депланации зависит отугла закручивания и формы сечения. Если центр закручивания лежит на оси симметрии сечения, то на этой оси депланация отсутствует.
В связи с депланацией различают свободное кручение и стеснённое. Если депланайии всех поперечных сечений одинаковы по всей длине стержня, то такое кручение наз. свободным. Соответственно при переменных депланациях –кручение наз. стесненным. При свободном кручении возникают только
касательные напряжения (x=0;) При стесненном кручении в поперечных сечениях вознинают помимо касательных ещё и продольные (xK0;).
47
Рис.5.6.Пример свободного кручения стержня некруглого сечения.
Точное решение задачи кручения для некоторых типов поперечного сечения дается в теории упругости.
Для удобства использования результаты расчета стержней любого поперечного сечения принято представлять в той же форме, что и для стержней круглого поперечного сечения, а именно:
Рис.5.7. Распределение касательных напряжений в прямоугольном сечении
Момент инерции и момент сопротивления при кручении рассчитываются по формулам
Значения этих коэффициентов приведены в таблице
48
5.6.Практические расчеты простейших соединений с использованием теории сдвига Приведенных сведений о расчетах на растяжение-сжатие и на сдвиг достаточно для расчета на прочность простейших соединений, таких как болты, нагели, заклепки, сварные швы и другие. В основе расчета лежат условия прочности на растяжение, срез и смятие.
Здесь F- сила, вызывающая деформацию тела,
Aраст , A среза , Aсмят -площади поперечных сечений, испытывающих деформацию соответственно растяжения, среза, смятия. Выбор этих площадей будет далее пояснен на конкретных примерах.
Допускаемые напряжения на растяжение, срез, смятие выбираются с учетом опытных данных, позволяющих получить достаточно достоверные результаты. В основе всех трех условий прочности лежит предположение о равномерности распределения напряжений по всему сечению. Если при растяжении подобная гипотеза справедлива (вдали от места приложения нагрузки), то в случае расчета на срез и смятие это не верно, но … удобно и, учитывая приближенный характер расчетов, возможно. Такие расчёты просты и достаточно надёжны, т.к. расчетные значения сопротивления назначаются на основе опытных данных.
Рис.5.8. Схема работы заклёпки (а) и болта (б)
В настоящее время широкое распространение получили сварные соединения. Такие соединения позволяют не ослаблять сечений соединяемых элементов отверстиями, нменее трудоёмки и более экономичны.
49
При нагрузках на сварные швы, близких к предельным разрушение швов происходит по возможно наименьшей плоскости среза. Типы швов представлены на рис.5.9.
Рис.5.10.Стыковые и угловые сварные швы
Рис.5.11.Геометрические параметры углового шва
50