
- •Часть I
- •Разделы дисциплины и виды занятий (кол. Часов)
- •1.1.Основные понятия
- •1.3 Гипотезы и допущения в сопротивлении материалов
- •1.4 Напряжения
- •1.5. Простейшие типы деформаций на примере стержней
- •2.2. Влияние собственного веса на напряжения и деформации стержней
- •2.4. Статически неопределимые стержневые конструкции
- •2.5. Методы экспериментального исследования процессов деформации и поведения
- •2.6.Допускаемые напряжения
- •2.7.Метод предельных состояний
- •3.Исследование напряженно-деформированного состояния
- •3.3. Плоское напряженное состояние
- •3.3.Напряжения на гранях элемента для случая плоского напряженного состояния
- •3.4. Удельная работа упругой деформации
- •4.2.1. Моменты инерции простейших фигур
- •4.2.2. Моменты инерции сечений относительно параллельно перенесённых осей
- •4.2.3. Моменты инерции сечений при повороте осей, главные оси
- •5.Сдвиг и кручение
- •5.1 Сдвиг
- •5.2.Потенциальная энергия при чистом сдвиге
- •5.3.Кручение стержней круглого поперечного сечения. Касательные напряжения и угол закручивания
- •5.4. Потенциальная энергия при кручении стержня
- •5.7.Определение перемещений и напряжений в витых пружинах с малым шагом витков
- •6. Плоский поперечный изгиб балок
- •6.2. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •6.3 Нормальные и касательные напряжения при плоском изгибе с поперечной силой
- •6.6.Понятие о центре изгиба
- •7. Перемещения при изгибе
- •7.1.Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки, аналитический способ определения прогибов и углов поворота сечений
- •7.2.Энергетические методы расчёта деформаций стержней
- •7.3.Теорема о взаимности работ и перемещений
5.Сдвиг и кручение
Полная деформация любого тела складывается из линейной ε и угловой деформации γ. Линейная деформация ε вызывается нормальными напряжениями σ. Угловая деформация γ вызывается касательными напряжениями τ. Связь между σ и ε изучалась в главе 2 (растяжение-сжатие). В этой главе изучается связь τ и γ.
5.1 Сдвиг
Примером сдвига можно считать разрезание ножницами листа бумаги или металла. В очень узкой области между ножами создается область сдвига. Вырежем в этой области элемент тела и рассмотрим его деформацию (рис. 5.1). Грани элемента смещаются друг относительно друга под действием поперечной силы Q.
Рис.5.1.Деформация сдвига
Абсолютный сдвиг – смещение граней элемента, неудобен в использовании, так как зависит от размеров тела. Относительный сдвиг γ= /h, называемый углом сдвига, не зависит от размеров тела.
Касательное напряжение на гранях элемента изменяется по довольно сложному закону, а на практике принимается равномерным. Хотя это и не совсем точно, но допустимо. В практических расчетах ошибка компенсируется поправочными коэффициентами.
τ=Q/A (5.1)
где A-площадь сечения, испытывающего деформацию сдвига.
Закон Гука при сдвиге, означает линейную зависимость между касательным напряжением τ и углом сдвига γ
γ= τ/G (5.2)
где G– коэффициент пропорциональности, называемый модулем сдвига.
Модуль сдвига– константа материала, которая определяется опытным путем и приводится в справочниках.
Мы рассмотрели три упругие постоянные материала: модуль линейной деформации(модуль Юнга) E, модуль cдвига G, коэффициент Пуассона . Между ними существует теоретическая зависимость. Схема процесса чистого сдвига см. рис.5.2.
= Δl/l=•cos 45°• cos 45°/ h =0,5•/ h =0,5 (5.3)
С другой стороны 1=( 1–3)/E; и 1= –3 = τ; (5.4)
43
Рис.5.2.Круг напряженного состояния при чистом сдвиге и схема плоского
деформирования элементарного кубика
= (τ + τ)/ E = τ(1+)/ E=0,5 ; и τ= γ G; G=0,5 E/(1+) (5.5)
Для стали модуль сдвига Gy8•104 МПа.
Угловые сдвиговые деформации по площадкам:
γxy= τxy/G; γyz= τyz/G; γzx= τzx/G. (5.6)
Предельно допустимые касательные напряжения для проверки прочности
Первая теория прочности 1 O[]=R O[]p=R. (5.7) Вторая теория прочности 1-( 2+ 3) O[]p; []=[]p/(1+) (5.8)
Третья теория прчности 1- 3 O[]p; []=[]p/2 (5.9) Четвёртая теория прочности[]=[]p/1,73y0,58[]p (5.10)