
- •1.Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2. Метод гидравлических исследований
- •3. Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4. Основные свойства капельных жидкостей
- •5. Гидростатическое давление и его свойство
- •7. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая
- •8. Абсолютное и избыточное давление.
- •9 Пьезометрическая высота. Вакуум. Измерение давления
- •10. Основное уравнение гидростатики Потенциальная, удельная энергия жидкости.
- •14 Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды
- •15 .Установившееся и неустановившееся течение жидкости
- •19 Уравнение неразрывности
- •22 Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •24 Влияние различных факторов на движение жидкости
- •25 Понятие о подобных потоках и критериях подобия
- •26 Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •27 Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине)
- •28 Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси
- •29 Основное уравнение равномерного движения
- •30 Касательные напряжения. Обобщённый закон Ньютона
- •31 Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса
- •32 Пульсации скоростей при турбулентном режиме. Мгновенная и местная осреднённые скорости
- •33 Потери напора по длине при равномерном ламинарном движении жидкости
- •34 Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном течении
- •35 Потери напора при равномерном турбулентном движении жидкости
- •36 Механизм турбуллизации потока: процесс перемешивания жидкости, ядро течения и пристенный слой
- •38 Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения
- •39 График Никурадзе
- •40 Местные сопротивления, основные их виды
- •41. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •46. Основные термины и определения
- •47. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, коэффициент полезного действия, частота вращения, крутящий момент.
- •48. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •49. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •50. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •51. Радиально-поршневые гидромашины
- •52. Аксиально-поршневые гидромашины, основные их системы
- •53.Основные понятия и определения, принцип действия. Насосный, аккумуляторный. Магистральный, следящий гидропривод. Замкнутый и разомкнутый гидропривод.
- •54. Гидродроссели и дросселирующие гидрораспределители. Постоянные дроссели . Ламинарные и и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы.
- •56. Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57. Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и паралелльном включении дросселя.
- •59. Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •60)Основные параметры привода. Располагаемая и потребная характеристики гидропривода
- •61) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •63,64) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
26 Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
Совокупность параметров, определяющих какой-либо гидродинамический процесс, можно рассматривать как конкретное решение дифференциальных уравнений этого процесса. Ему соответствуют вполне определённые начальные и граничные условия. Они представляют собой зависимости или константы, определяющие физические параметры в начальный момент и на границах во время движения. Следовательно, не только уравнения процесса, но также безразмерные формы начальных и граничных условий (условий однозначности) в механически подобных потоках должны быть одинаковыми. Имея это в виду, запишем уравнения Навье-Стокса и приведём их к безразмерному виду, для чего выберем характерные физические параметры L, V, T, P, F0 (если F - cила тяжести, то в качестве F0 удобно взять ускорение g свободного падения) и отнесём к ним соответствующие размерные величины:
Для
плотности и вязкости, которые считаем
постоянными, характерные величины не
выбираем, так как они сами ими являются.
Примем также во внимание размерность
дифференциальных операторов
и grad:
;
Векторное уравнение Навье-Стокса можно представить в виде
Чтобы
придать этому уравнению безразмерный
вид, разделим все его члены на
коэффициент
при
конвективном ускорении. Получим
где дифференциальные операции выполняются по безразмерным переменным. В этом уравнение все члены, включая комбинации характерных параметров, безразмерны. Для всех динамических подобных потоков оно должно быть одинаковым, а следовательно, группы потоков были одинаковыми, т.е.
(1.50)
Входящие
в условия (1.50) безразмерные комплексы
играют роль критериев подобия и имеют
следующие собственные наименования:
-
число Фруда;
-
число Эйлера;
-
число Рейнольдса;
-
число Струхала.
27 Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине)
Потери удельной энергии (напора), или, как их часто называют, гидравлические потери, зависят от формы, размеров русла, скорости течения и вязкости жидкости, а иногда и от абсолютного давления в ней. Вязкость жидкости, хотя и является первопричиной всех гидравлических потерь, но далеко не всегда оказывает существенное влияние на их величину.
Гидравлические потери обычно разделяют на местные потери и потери на трение по длине.
Местные потери энергии обусловлены так называемыми местными гидравлическими сопротивлениями (рис 1.18), т.е. местными изменениями формы и размеры русла, вызывающими деформацию потока. При протекании жидкости через местные сопротивления изменяется её скорость и обычно возникают крупные вихри. Последние образуются за местом отрыва потока от стенок и представляют собой области, в которых частицы жидкости движутся в основном по замкнутым кривым или близким к ним траекториям.
Местные сопротивления напора определяются по формуле следующим образом:
или в единицах давления
Выражение (1.5.4) часто называют формулой Вейсбаха. В ней V - средняя по сечению скорость в трубе, в которой установлено данное местное сопротивление.
Потери на трение по длине - это потери энергии, которые в чистом виде возникают в прямых трубах постоянного сечения, т.е. при равномерном течении, и возрастают пропорционально длине трубы. Рассматриваемые потери обусловлены внутренним трением в жидкости, а потому имеют место не только в шероховатых, но и в гладких трубах.
Потерю напора на трение можно выразить по общей формуле для гидравлического потерь, т.е.
или