
- •1.Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2. Метод гидравлических исследований
- •3. Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4. Основные свойства капельных жидкостей
- •5. Гидростатическое давление и его свойство
- •7. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая
- •8. Абсолютное и избыточное давление.
- •9 Пьезометрическая высота. Вакуум. Измерение давления
- •10. Основное уравнение гидростатики Потенциальная, удельная энергия жидкости.
- •14 Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды
- •15 .Установившееся и неустановившееся течение жидкости
- •19 Уравнение неразрывности
- •22 Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •24 Влияние различных факторов на движение жидкости
- •25 Понятие о подобных потоках и критериях подобия
- •26 Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •27 Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине)
- •28 Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси
- •29 Основное уравнение равномерного движения
- •30 Касательные напряжения. Обобщённый закон Ньютона
- •31 Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса
- •32 Пульсации скоростей при турбулентном режиме. Мгновенная и местная осреднённые скорости
- •33 Потери напора по длине при равномерном ламинарном движении жидкости
- •34 Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном течении
- •35 Потери напора при равномерном турбулентном движении жидкости
- •36 Механизм турбуллизации потока: процесс перемешивания жидкости, ядро течения и пристенный слой
- •38 Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения
- •39 График Никурадзе
- •40 Местные сопротивления, основные их виды
- •41. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •46. Основные термины и определения
- •47. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, коэффициент полезного действия, частота вращения, крутящий момент.
- •48. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •49. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •50. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •51. Радиально-поршневые гидромашины
- •52. Аксиально-поршневые гидромашины, основные их системы
- •53.Основные понятия и определения, принцип действия. Насосный, аккумуляторный. Магистральный, следящий гидропривод. Замкнутый и разомкнутый гидропривод.
- •54. Гидродроссели и дросселирующие гидрораспределители. Постоянные дроссели . Ламинарные и и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы.
- •56. Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57. Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и паралелльном включении дросселя.
- •59. Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •60)Основные параметры привода. Располагаемая и потребная характеристики гидропривода
- •61) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •63,64) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
19 Уравнение неразрывности
Пусть
скорости стационарного течения жидкости
через сечения трубы S1 и
S2 равны
соответственно v1 и
v2.
Объем жидкости, протекающей за промежуток
времени t через сечение S1,
равен V1=S1v1t,
а объем жидкости, протекающей за то же
время через сечение S2, равен V2=S2v2t.
Из равенства V1=V2 следует,
что
Соотношение
(1.27) называют уравнением
неразрывности.
Из него следует, что
Следовательно,
при стационарном течении жидкости
скорости движения ее частиц через разные
поперечные сечения трубы обратно
пропорциональны площадям этих сечений.
Поскольку объемный расход Q равен произведению скорости текущей среды V на площадь S поперечного сечения трубки тока, уравнение неразрывности имеет следующий вид:
Это уравнение выражает один из основных законов гидроаэромеханики, согласно которому объемный расход во всякой трубке тока, ограниченной соседними линиями тока, должен быть в любой момент времени одинаков во всех ее поперечных сечениях.
20 Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости
Преобразуем
полученные уравнения, применительно к
элементарной струйке идеальной жидкости,
находящейся в установившемся движении,
умножив каждое уравнение соответственно
на
,
. После
по членного суммирования получаем
Так как , , - это проекции элементарного пути, проходимого частицами жидкости за время dt, следовательно:
С учетом (3) уравнение (2) примет вид:
-
полный дифференциал силовой функции,
выражающей массовые силы, под действием
которых осуществляется движение
жидкости.
-
полный дифференциал давления, так как
при установившемся движении
гидродинамическое давление не зависит
от времени.
-
полный дифференциал скорости, выраженной
через ее составляющие по соответствующим
осям координат.
С учетом вышесказанного уравнение (1.32) примет вид:
Или окончательно
В частном случае, когда из всех массовых сил на движущуюся жидкость действуют только силы тяжести, силовая функция будет равна
Подставив значение силовой функции в уравнение (6) и проинтегрировав, получим уравнение для рассматриваемого сечения:
Так как сумма трех членов в уравнении (8) постоянна для любого сечения струйки, то для двух сечений 1 - 1 и 2 - 2 (рис. 1.15) можно записать
22 Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
Пьезометр и трубка Пито
В
центры тяжести выбранных сечений
установим пьезометры и трубки Пито.
Трубка Пито - это изогнутая под углом
900 трубка,
устанавливаемая отверстием наконечника
против течения. Под действием давления
жидкость в пьезометрах поднимается на
высоту
В
трубках Пито, под действием давления и
скорости жидкость поднимается выше
уровня в пьезометрах на высоту
Как видно, все члены в уравнении Бернулли представляют собой геометрические высоты и имеют размерность длины.
Так
как сумма трех членов
,
z и
для
идеальной жидкости постоянна вдоль оси
струйки, то уровни жидкости в трубках
Пито, установленных в различных сечениях
будут всегда лежать в одной горизонтальной
плоскости, называемой напорной плоскостью,
т.е. напорная линия E - E (рис. 2) горизонтальна.
В этом состоит геометрический смысл
уравнения Бернулли для идеальной
жидкости.
Если плавной кривой соединим уровни жидкости в пьезометрах, то получим пьезометрическую линию P - P (рис. 2), которая может подниматься или опускаться, но никогда не пересекается с напорной линией.
Сумма
трех высот называется полным напором
и обозначается Нg,
т.е. полный напор представляет собой
сумму пьезометрического
и
скоростного
напоров:
С
энергетической точки зрения
уравнение Бернулли выражает закон
сохранения энергии. Полный напор
-
это полная удельная механическая энергия
жидкости в рассматриваемом сечении.
Сумма трех членов есть сумма трех
удельных энергий: удельной потенциальной
энергии давления
,
удельной потенциальной энергии
положения z,
удельной кинетической энергии
.
Для идеальной жидкости сумма трех
удельных энергий (полный напор) по длине
струйки есть величина постоянная.
Реальная жидкость, в отличии от идеальной, обладает вязкостью. При движении реальной жидкости ее вязкость обуславливает сопротивление движению и вызывает потерю части энергии, поэтому полный напор уменьшается по длине струйки. Следовательно, уровни жидкости в трубках Пито будут снижаться по ходу движения.
Или в развернутом виде
Потери напора, отнесенные к единице длины, выражают величину, которая называется гидравлическим уклоном:
где I - гидравлический уклон; l - расстояние между сечениями 1 - 1 и 2 - 2.
Величина гидравлического уклона вдоль струйки может изменяться, так как зависит от потерь напора на различных участках.
Изменение пьезометрического напора, отнесенное к единице длины, называется пьезометрическим уклоном.
где Ip - пьезометрический уклон; l - расстояние между сечениями 1 - 1 и 2 - 2.
Пьезометрический уклон может быть направлен как в сторону движения, так и в сторону, противоположную движению.
Для потока реальной жидкости уравнение Бернулли имеет вид
где v1 и v2 -
средние скорости движения жидкости в
рассматриваемых сечениях;
1 и
2 -
коэффициенты кинетической энергии,
величина которых зависит от степени
неравномерности распределения скоростей
по живому сечению потока.
Коэффициент выражает отношение действительной кинетической энергии Kд, определенной по истинным скоростям движения жидкости, к условной кинетической энергии Kу, определенной по средней скорости потока v:
При
турбулентном режиме движения
принимается
равным 1,05- 1,1. При ламинарном режиме
.