
- •1.Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2. Метод гидравлических исследований
- •3. Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4. Основные свойства капельных жидкостей
- •5. Гидростатическое давление и его свойство
- •7. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая
- •8. Абсолютное и избыточное давление.
- •9 Пьезометрическая высота. Вакуум. Измерение давления
- •10. Основное уравнение гидростатики Потенциальная, удельная энергия жидкости.
- •14 Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды
- •15 .Установившееся и неустановившееся течение жидкости
- •19 Уравнение неразрывности
- •22 Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •24 Влияние различных факторов на движение жидкости
- •25 Понятие о подобных потоках и критериях подобия
- •26 Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •27 Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине)
- •28 Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси
- •29 Основное уравнение равномерного движения
- •30 Касательные напряжения. Обобщённый закон Ньютона
- •31 Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса
- •32 Пульсации скоростей при турбулентном режиме. Мгновенная и местная осреднённые скорости
- •33 Потери напора по длине при равномерном ламинарном движении жидкости
- •34 Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном течении
- •35 Потери напора при равномерном турбулентном движении жидкости
- •36 Механизм турбуллизации потока: процесс перемешивания жидкости, ядро течения и пристенный слой
- •38 Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения
- •39 График Никурадзе
- •40 Местные сопротивления, основные их виды
- •41. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •46. Основные термины и определения
- •47. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, коэффициент полезного действия, частота вращения, крутящий момент.
- •48. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •49. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •50. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •51. Радиально-поршневые гидромашины
- •52. Аксиально-поршневые гидромашины, основные их системы
- •53.Основные понятия и определения, принцип действия. Насосный, аккумуляторный. Магистральный, следящий гидропривод. Замкнутый и разомкнутый гидропривод.
- •54. Гидродроссели и дросселирующие гидрораспределители. Постоянные дроссели . Ламинарные и и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы.
- •56. Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57. Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и паралелльном включении дросселя.
- •59. Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •60)Основные параметры привода. Располагаемая и потребная характеристики гидропривода
- •61) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •63,64) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
41. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
Объемной называется гидромашина, рабочий процесс которой основан на попеременном заполнении рабочей камеры жидкостью и вытеснении ее из рабочей камеры. Под рабочей камерой объемной гидромашины понимается ограниченное пространство внутри машины, периодически изменяющее свой объем и попеременно сообщающееся с местами входа и выхода жидкости.
Объемная гидромашина может иметь одну или несколько рабочих камер.
В соответствии с тем, создают гидромашины поток жидкости или используют его, их разделяют на объемные насосы и гидродвигатели.
В объемном насосе перемещение жидкости осуществляется путем вытеснения ее из рабочих камер вытеснителями. Под вытеснителем понимается рабочий орган насоса, непосредственно совершающий работу вытеснения. Вытеснителями могут быть поршни, плунжеры, шестерни, винты, пластины и т. д.
По принципу действия, точнее по характеру процесса вытеснения жидкости, объемные насосы разделяют на поршневые (плунжерные) и роторные.
В поршневом (плунжерном) насосе жидкость вытесняется из неподвижных камер в результате лишь возвратно-поступательного движения вытеснителей (поршней, плунжеров, диафрагм).
В роторном насосе жидкость вытесняется из перемещаемых рабочих камер в результате вращательного или вращательно-поступательного движения вытеснителей (шестерен, винтов, пластин, поршней).
По характеру движения входного звена объемные насосы разделяют на вращательные (с вращательным движением входного звена) и прямодействующие (с возвратно-поступательным движением входного звена).
Объемный гидродвигателъ это объемная гидромашина, предназначенная для преобразования энергии потока жидкости в энергию движения выходного звена.
По характеру движения выходного (ведомого) звена объемные гидродвигатели делят на три класса:
гидроцилиндры с возвратно-поступательным движением выходного звена; гидромоторы с непрерывным вращательным движением выходного звена; поворотные гидродвигатели с ограниченным углом поворота выходного звена.
Объемный гидропривод это совокупность объемных гидромашин, гидроаппаратуры и других устройств, предназначенная для передачи механической энергии и преобразования движения посредством жидкости. Термин объемный гидропривод включает в себя понятие объемной гидропередачи, как части объемного гидропривода, состоящей из насоса, гидродвигателя (одного или нескольких) и связывающих их трубопроводов — гидролиний. Таким образом, гидропередача — это силовая часть гидропривода, через которую протекает основной поток энергии.
Под гидроаппаратурой понимаются устройства для. Управления потоком жидкости в гидроприводе, посредством которого осуществляется регулирование гидропривода. Последнее может быть ручным или автоматическим, а с другой стороны — механическим, гидравлическим, электрическим или пневматическим.
К общим свойствам объемных насосов, которые обусловлены их принципом действия и отличают их от насосов лопастных, относятся следующие.
1. Цикличность рабочего процесса и связанная с ней порционность и неравномерность подачи. Подача объемного насоса осуществляется не равномерным потоком, а порциями, каждая из которых соответствует подаче одной рабочей камеры.
2. Герметичность насоса, т. е. постоянное отделение напорного трубопровода от всасывающего (лопастные насосы герметичностью не обладают, а являются проточными).
3. Самовсасывание, т. е. способность объемного насоса создавать вакуум во всасывающем трубопроводе, заполненном воздухом, достаточный для подъема жидкости во всасывающем трубопроводе до уровня расположения насоса. Высота всасывания жидкости при этом не может быть больше предельно допустимой. Лопастные насосы без специальных приспособлений не являются самовсасывающими.
4. Жесткость характеристики, т.е. крутизна ее в системе координат Н (или р) по Q, что означает малую зависимость подачи насоса Q от развиваемого им давления. Идеальная подача совсем не зависит от давления насоса (характеристики лопастных насосов обычно пологие).
5. Независимость давления, создаваемого объемным насосом, от скорости движения рабочего органа насоса и скорости жидкости. В принципе при работе на несжимаемой жидкости объемный насос, обладающий идеальным уплотнением, способен создавать сколь угодно высокое давление, обусловленное нагрузкой, при сколь угодно малой скорости движения вытеснителей. Для получения высоких давлений с помощью лопастного насоса требуются большие частоты вращения колеса и большие скорости жидкости.
Объемные гидродвигатели в основном имеют те же свойства, что и объемные насосы, но с некоторыми отличиями, обусловленными иной функцией двигателей. Объемные гидродвигатели также характеризуются цикличностью рабочего процесса и герметичностью. Жесткость характеристик объемных гидродвигателей заключается в малой зависимости скорости выходного звена от нагрузки на этом звене (усилия на штоке гидроцилиндра и момента на валу гидромотора).
42. Принципиальные схемы объемных гидромашин
Схема центробежного насоса
1 подвод
2 рабочее колесо
3 отвод
Схема поршневого насоса
1 цилиндр
2 поршень
3 шток
4 резервуар
5 трубопровод
6 клапан
7 рабочая камера
8 нагнетательный клапан
9 напорный трубопровод
Гидромотор схема
43. Классификация ОГМ: возвратно-поступательные, ротерные
44.Виды возвратно-поступательных и ротерных гидромашин
45. Основные признаки роторных гидромашин
Роторные насосы работают главным образом по принципу вытеснения, причем один или несколько вращающихся поршней или винтов образуют друг с другом в цилиндре насоса рабочие полости, причем размеры полости всасывания наибольшие, а напорной полости - наименьшие; поэтому жидкость из полости всасывания и выталкивается в напорную полость. Однако некоторые роторные насосы имеют постоянные рабочие полости (объем вытеснения) как на входе, так и на выходе.
Принципиальные различия и некоторые преимущества роторных насосов над поршневыми заключаются:
а) во вращающихся поршнях;
б) в отсутствии клапанов в цилиндрах;
в) в уравновешивании масс или моментов.
По конструктивному исполнению рабочих органов все роторные насосы делят на пять основных типов, а именно: шестеренные, винтовые, коловратные, пластинчатые, роликовые.
Шестеренные насосы подразделяют в основном по числу шестерен (на двух- и многошестеренные), по типу зацепления (с наружным и внутренним зацеплением) и по числу потоков жидкости (на одно- и многопоточные насосы).
Как видно по рисункам, жидкость, попадая в межзубчатые пространства зубчатых колес, перемещается от входной к напорной полости насоса. Взаимное зацепление зубьев, а также малые радиальные и торцовые зазоры между шестернями и корпусом уменьшают протечки перекачиваемой жидкости.
Винтовые насосы подразделяют в основном по количеству рабочих органов на одно- и многовинтовые, а по направлению потока жидкости на одно- и двухпоточные винтовые. В противоположность шестеренным насосам процесс перемещения жидкости в винтовых насосах происходит в осевом направлении по свободным межвинтовым полостям от стороны всасывания к напорной стороне.
Коловратные насосы выпускают в настоящее время самых различных конструкций. Для конструкции этого вида xapaктерны так называемые двухвальные насосы с одно- или многопрофильными роторами различной формы поперечного сечения. Почти все коловратные насосы перемещают перекачиваемую жидкость от стороны всасывания к напорной стороне без изменения объема полости вытеснения.
Пластинчатые насосы - типичные представители одновальных насосов, по принципу действия подразделяют на простого и двойного действия (рис. 10), а по виду ротора на одно- и многоопластинчатые насосы (шиберные).
Рабочий процесс этих типов характеризуется изменяющимся (серповидным) рабочим объемом полостей всасывания и напора. Уплотнение между входным и напорным патрубками осуществляется плоскими пластинами или лопатками, помещенными в пазах ротора, при минимальных радиальных и торцовых зазорах между ротором и корпусом.
Роликовые насосы подразделяют только по принципу действия на одно- и двукратного действия. В данном случае эффект нагнетания обусловливается вращающимися поршнями, эксцентрично расположенными в корпусе, которые приводят эластичную оболочку в колебательное движение и перемещают жидкость вследствие быстрого изменения (пропорционально частоте вращения) рабочего объема полостей всасывания и напора.