Министерство образования и науки Российской Федерации

Курганский государственный университет

Кафедра “Технология машиностроения, металлорежущие

станки и инструменты”

Контрольная работа по дисциплине “Технологические основы гибких производственных систем ”

Тема: «Роботизированный технологический комплекс с промышленным роботом подвесного типа»

Студент / / Звигинцев А.А. /

^{(подпись)}

Группа ТЗ-6117

Шифр 151001

Специальность «Технология машиностроения»

Руководитель / / Моисеев Ю.И. /

^{(подпись)}

Курган, 2013

Содержание

1.Введение 3

2. Проектирование РТК 4

2.1. Исходные данные для проектирования РТК 4

2.2. Выбор основного технологического оборудования 5

2.3. Выбор конструкции и расчет загрузочных и транспортно–накопительных устройств РТК 7

2.4. Выбор промышленного робота 10

2.5. Разработка компоновки РТК 12

2.6. Разработка алгоритма управления РТК 13

2.7. Определение производительности РТК 17

3.Заключение 20

Список используемой литературы 21

1.Введение

Автоматизация машиностроения представляет сложную комплексную проблему, тем не менее, обеспечивающую современный уровень эффективного изготовления машин. Её решение, несмотря на достаточно высокие инвестиции, позволяет поднять производительность труда, качество продукции, снизить издержки производства, существенно улучшить социальные условия труда.

Ведущим направлением в автоматизации машиностроительных производств является применение станков с ЧПУ и промышленных роботов. Роботизация металлорежущих станков - способ автоматизации механиче­ской обработки, основанный на применении промышленных роботов для обслу­живания технологического оборудования в целях исключения ручного труда.

Долгое время уровень автоматизации среднесерийного и мелкосерийного производств был достаточно низок. Однако с бурным развитием средств вычис­лительной техники появилась реальная возможность комплексной автоматизации данных типов производств, где в качестве технологического оборудования ис­пользуются станки с ЧПУ, а в качестве загрузочно-разгрузочных средств - про­мышленные роботы.

Промышленные роботы находят все более широкое применение на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда.

Одно из главных преимуществ ПР - возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий.

Основные предпосылки расширения применения ПР следую­щие :

• повышение качества продукции и объемов ее выпуска;

• интенсификация существующих и стимулирование создания новых высо­коскоростных процессов и оборудования;

• изменение условий труда работающих путем освобождения от монотонно­го, тяжелого труда.

Целью работы является проектирование компоновки роботизированного технологического комплекса. В ходе выполнения контрольной работы необходимо подобрать технологическое оборудование, входящее в состав РТК, необходимый промышленный робот, выбрать накопительные устройства, после чего составить компоновку комплекса и алгоритм его работы. В завершающем этапе произвести расчет производительности спроектированного РТК и сравнить с требуемой.