
- •Курсовой проект на тему:
- •1. Расчет и выбор силового оборудования регулируемого электропривода
- •1.1. Расчет мощности двигателя и предварительный его выбор
- •1.2. Выбор преобразовательного устройства для регулируемого электропривода
- •1.3. Расчет и выбор основных силовых элементов регулируемого электропривода
- •1.4. Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Выбираем магнитный пускатель типа пае-500 с параметрами, приведенными в таблице 4.
- •1.5. Расчет и выбор типа сечения кабеля сети высокого напряжения
- •2.2. Расчет искусственных (регулировочных) характеристик
1.5. Расчет и выбор типа сечения кабеля сети высокого напряжения
Номинальный ток двигателя:
Пусковой ток двигателя:
Выбираем предохранитель по наибольшему току:
=
102,3 A
А
где α = 2,5 –для легкого пуска
Выбираем
предохранитель ПН
2-400
c
Выбираем провод по наибольшему из токов:
А
А
где kз –коэффициент защиты; kз = 1 -для сетей требующих защиту от перегрузки.
kпрок –поправочный коэффициент, зависящий от числа параллельно проложенных кабелей. kпрок = 1 для одного кабеля.
Выбираем кабель марки ААГ сечением 120 мм2
с Iдоп = 320 А.
1.6. Расчет и выбор типа сечения кабеля для вспомогательного напряжения
В
пункте1.4 выбран предохранитель ПН2-250
c
Выбираем провод по наибольшему из токов:
А
А
Выбираем кабель марки ААГ сечением 25 мм2
с Iдоп = 125 А.
1.7. Расчет энергетических показателей электропривода
Номинальный режим
Полная мощность
Переменная составляющая потери мощности
Постоянная составляющая потери мощности
Коэффициент потер мощности
Активная энергия
Полезный расход энергии (механическая работа)
,
[Вт
с]
где
соответственно
угловая скорость и время установившегося
режима.
2. Расчет статических и динамических характеристик для разомкнутой системы электропривода
2.1. Расчет естественных электромеханических и механических характеристик регулируемого электропривода
Для расчета электромеханических и механических характеристик асинхронного двигателя необходимо воспользоваться его математической моделью, которая в общем случае представляется различными схемами замещения. Наиболее простой и удобной для инженерных расчетов асинхронного двигателя является Т-образная схема замещения, рис.3
Рисунок 3 - Схема замещения асинхронного двигателя
Ток холостого хода асинхронного двигателя можно найти по следующему выражению:
,
где
- номинальный ток статора двигателя;
-
ток статора двигателя
при частичной загрузке;
Коэффициент мощности при частичной загрузке:
;
Коэффициент загрузки двигателя:
.
Коэффициент мощности и КПД при частичной загрузке в технической литературе приводятся редко, а для целого ряда серий электрических машин такие данные в справочной литературе отсутствуют. Эти параметры можно определить, руководствуясь следующими соображениями:
−
современные
асинхронные двигатели проектируются
таким образом, что наибольший КПД
достигается при загрузке на 10-15% меньше
номинальной. Двигатели рассчитываются
так, потому что большинство из них в
силу стандартной дискретной шкалы
мощностей работают с некоторой
недогрузкой. Поэтому КПД при номинальной
нагрузке и нагрузке
практически равны между собой, т.е.
− коэффициент мощности при той же нагрузке значительно отличается от коэффициента мощности при номинальной нагрузке, причем это отличие в значительной степени зависит от мощности двигателя.
-
КПД при частичной загрузке;
Из формулы Клосса определяем соотношение, которое необходимо для расчета критического скольжения:
;
;
где
- значение коэффициента
находится
в
диапазоне
0,6 – 2,5, поэтому в первом приближении
принимаем
=1.
;
Определяем коэффициент:
.
Тогда активное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора асинхронного двигателя:
;
Активное сопротивление статорной обмотки можно определить по следующему выражению:
Определим
параметр ,
который позволит найти индуктивное
сопротивление короткого замыкания
:
.
Тогда значение индуктивного сопротивления КЗ равно:
,
Для того чтобы выделить из индуктивного сопротивления ХКH сопротивления рассеяния фаз статора и ротора, необходимо воспользоваться соотношениями, которые справедливы для серийных асинхронных двигателей.
Индуктивное сопротивление роторной обмотки, приведенное к статорной, может быть рассчитано:
,
Индуктивное сопротивление статорной обмотки может быть определено по следующему выражению:
,
По
найденным значениям переменных С1,
,
R1
и
определим критическое скольжение:
.
Согласно
векторной диаграмме ЭДС ветви
намагничивания
,
наведенная потоком воздушного зазора
в обмотке статора в номинальном режиме,
равна:
Тогда индуктивное сопротивление намагничивания :
.
Используя параметры схемы замещения, произведем расчет механических и электромеханических характеристик.
Найдем синхронную угловую скорость:
Электромеханическая характеристика АД, определяется зависимостью приведенного тока ротора от скольжения:
,
где
-
фазное напряжение обмоток статора
асинхронного двигателя;
Задаваясь
значениями скольжения можно рассчитать
соответствующее значение тока и
воспользовавшись формулой
получить соответствующее значение
угловой скорости.
Полагая, что ток намагничивания двигателя имеет полностью реактивный характер, выражение для электромеханической характеристики, описывающей зависимость тока статора от скольжения, запишется следующим образом:
,
Задаваясь
скольжением
рассчитываем естественные электромеханические
характеристики АД, приведенные на
рисунке 4. Значения электромеханической
характеристики приведены в Таблице 5.
Таблица 5
ω, рад/с |
104,7 |
100 |
97 |
94 |
88 |
61 |
Ι2, А |
19,3 |
200,4 |
276,8 |
318,4 |
350 |
375 |
Ι1, А |
19,3 |
19,3 |
276,8 |
335,7 |
369 |
398 |
Рисунок 4 - Естественные электромеханические характеристики АД
Механическую характеристику асинхронного двигателя можно рассчитать по следующему выражению:
Механическая характеристика асинхронного двигателя имеет критический момент и критическое скольжение, которые определяются по следующим формулам (3.4) и (3.5):
.
Знак (+) означает, что критический момент и скольжение относятся к двигательному режиму, знак (-) – к генераторному режиму.
-
номинальная скорость;
-
номинальный момент;
Задаваясь скольжением рассчитываем естественную механическую характеристику АД, приведенную на рисунке 5. Значения механической характеристики приведены в Таблице 6.
Таблица 6
ω, рад/с |
104,7 |
103,15 |
101 |
98,4 |
87 |
60 |
0 |
M, Нм |
0 |
533 |
1001 |
1136 |
728 |
326 |
141,8 |
Рисунок 5 - Естественная механическая характеристика АД