0 Влево вправо

KM3

KM2

SQ2

KM1.3

KM1

SQ1

KM2.3

KM1.4

HL1

R4

SQ3

HL2

KM2.4

HL3

С хема контакторного управления рулевого электропривода с двигателем постоянного тока.

Схема состоит:

• Двигатель постоянного тока со смешанным возбуждением (компаундный) и динамическим торможением;

• КМ1 – контактор завалки руля вправо;

• КМ2 – контактор завалки руля влево;

• КМ3 – линейный контактор;

• R2 - резистор, защищающий от пусковых токов, смягчает механические характеристики;

• R1 - резистор, разряжающий LM2 от ЭДС самоиндукции;

• R - экономичный резистор, защищает от нагрева LM2 при стоянке двигателя;

• R - резистор, регулирующий яркость ламп;

• R - резистор, защищающий от пусковых токов, обеспечивает динамическое торможение;

• HL1 – лампа индикации завалки руля влево;

• HL2 – лампа индикации нахождения руля в диаметральной плоскости;

• HL3 – лампа индикации завалки руля вправо;

• LM1 – последовательная обмотка возбуждения двигателя;

• LM2 – параллельная обмотка возбуждения двигателя;

• KM1.1, KM1.2, KM1.3, KM1.4 – контакты контактора KM1;

• KM2.1, KM2.2, KM2.3, KM2.4 – контакты контактора KM2;

• KM3.1, KM3.2 – контакты контактора KM3;

• ПР2 – предохранитель силовой цепи;

• ПР1 – предохранитель потребительской сети;

• SQ1 – контакт, размыкающийся при достижении пером руля крайнего левого положения;

• SQ2 – контакт, размыкающийся при достижении пером руля крайнего правого положения;

• SQ3 – контакт, размыкающийся при отклонении пера руля от диаметральной плоскости.

Работа схемы.

Рукоятка в положение «вправо». Получают питание контакторы КМ2 и КМ3. Размыкаются контакты КМ2.2 и КМ2.3 (блокирует включение контактора КМ1). Замыкаются контакты КМ2.1, КМ2.4 (включает лампу индикации завалки руля вправо HL3), КМ3.1, КМ3.2 (выводит резистор R ), КМ3.3. Получает питание обмотка последовательного возбуждения LM1. Двигатель включается и производит перекладку руля вправо.

Яркость горения ламп индикации завалки руля можно регулировать резистором R . Для остановки двигателя переводим рукоятку в положение «0». При этом все контакторы отключаются, размыкаются контакты КМ2.1, КМ2.4, КМ3.1, КМ3.2, КМ3.3, замыкаются контакты КМ2.2 и КМ2.3.

Двигатель крутится по инерции, а резистор R включается в работу и ограничивает тормозной ток.

Разрядный резистор R гасит ЭДС самоиндукции в LM2, которая возникает при отключении LM2 от сети.

Раздел V Расчет тормозного резистора динамического торможения.

В режиме динамического торможения якорная обмотка отключается от сети и замыкается на тормозной резистор, а обмотка возбуждения остается включенной в сеть. В этом случае в якоре, который вращается по инерции, по-прежнему индуцируется эдс (-Е), и ток I= создает тормозной момент Мт.

Для определения сопротивления тормозного резистора Rт необходимо задаться значением тормозного тока I_т, который обычно принимают не более (2-3) I_ном выбранного двигателя .

Сопротивление резистора динамического торможения рассчитывают, исходя из того, чтобы пик тока якоря при торможении был равен 2 I_ном , предполагая, что двигатель начал тормозить со скорости в начале торможения равной номинальной,т.е. n_т = nном.

Сопротивление динамического торможения определяют по формуле:

Rт = * - R_я

Где n_о – скорость холостого хода, об/мин;

n_о = n_ном

где R_я =0,5 * ( 1-ή_ном) – сопротивление якоря ,Ом.

ή_ном = - кпд двигателя при номинальной нагрузке.

Динамическое торможение в схеме РЭП необходимо для быстрой остановки электродвигателя для последующей перекладки руля на другой борт. Для ограничения тормозного тока в схеме РЭП применяется резистор R .