Раздел III Проверка электродвигателя по режимам работы.

Период 1 – включение электродвигателя и его разгон до установившейся скорости при постоянном моменте сопротивления:

а) Время разгона электродвигателя:

(сек)

(сек).

б) Угол, на который будет переложен руль при разгоне:

(рад)

(рад).

в) Среднеквадратичный момент за период работы руля при изменении момента на двигателе от до :

(Нм)

(Нм).

Период 2 – установившееся движение электродвигателя:

а) Время, за которое руль будет переложен от борта до диаметральной плоскости при постоянном моменте сопротивления:

(рад)

(сек)

где -угол перекладки руля при установившемся режиме работы электропривода

(рад)

(сек).

б) Общее время за периоды 1 и 2 работы руля:

(сек)

(сек).

в) Угол перекладки пера руля:

(рад)

(рад).

г) Момент на валу электродвигателя равен моменту холостого хода, так как при перекладке пера руля от борта до диаметральной плоскости силы, действующие на руль, помогают его перекладке:

(Нм)

(Нм).

д) Угловая скорость вращения электродвигателя в течении периода 2 равна :

(рад/сек)

(рад/сек).

Период 3 – работа электродвигателя руля при изменении момента сопротивления от до с изменяющейся скоростью вращения электродвигателя от до .

а) Время перекладки руля с диаметральной плоскости на борт:

(сек)

(сек).

б) Среднеквадратичный момент на валу электродвигателя за период3:

(Нм)

(Нм).

в) Скорость вращения в конце периода 3:

(рад/сек)

(рад/сек).

Период 4 – торможение электродвигателя.

а) Время торможения с учетом момента торможения, который принимаем равным 0,5 :

(сек)

(сек).

где m=0,5; J-смотри пункт 18 раздел II.

б) Среднеквадратичный момент пера руля:

(Нм)

(Нм).

в) Угол поворота пера руля за время торможения:

(рад)

(рад).

г) Эквивалентная скорость за период 4:

(рад/сек)

(рад/сек)

Общее время перекладки руля с борта на борт:

(сек)

Т = ..+…+…+….=… (сек).

Продолжительность перекладки пера руля с борта на борт определяется правилами Речного Регистра: для транспортных и грузовых судов оно должно составлять 25-30 секунд; для ледоколов 15 секунд.

д) Эквивалентный момент при перекладке руля с борта на борт:

(Нм)

(Нм)

Средняя скорость, развиваемая электродвигателем за период перекладки руля с борта на борт:

(рад/сек)

где =1,4 рад/сек.

(рад/сек)

Эквивалентная мощность электродвигателя за период:

(кВт)

(Вт) или (кВт).

Вывод:

Выбранный мною двигатель проверку по режимам работы прошел, т.к. кВт, что меньше чем у выбранного двигателя ( кВт) и время перекладки пера руля . Т =… сек, что соответствует Требованиям Росийскогог Речного Регистра .

Р

-

+

аздел IV

KM2.2

KM2.1

KM3.1

LM1

М

R2

R5

KM1.1

KM1.2

KM3.2

LM2

R3

R1

ПР1

ПР 2