
- •Глава 1. Введение. Свойства жидкостей
- •Глава 2. Гидростатика
- •Глава 3. Динамика и кинематика жидкости
- •Раздел 5. Теория ламинарного режима движения жидкости
- •Раздел 6. Теория турбулентного режима движения
- •Раздел 7. Истечние жидкости через отверстия и насадки
- •Раздел 8. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Раздел 9. Гидравлический удар в трубах ………………………
- •Раздел 10. Гидродинамическое подобие ……………………….
- •Общие организационно – методические указания
- •Глава 1
- •§1.1. Предмет гидромеханики
- •§1.2. Основные физические характеристики и
- •Глава 2
- •§2.1. Силы, действующие в жидкости. Понятие
- •§2.2. Гидростатическое давление и его
- •§2.3. Дифференциальные уравнения равновесия
- •§2.4. Основное уравнение гидростатики
- •§2.5. Полное и манометрическое давление.
- •§2.6. Сила гидростатического давления на
- •§2.7. Эпюры гидростатического давления
- •§2.8. Гидростатический парадокс
- •§2.9. Поверхность уровня и ее свойства
- •§2.10. Относительное равновесие жидкости
- •§2.11. Сила давления жидкости на криволинейные
- •§2.12. Закон архимеда
- •§2.13. Плавучесть тела. Остойчивость плаваюшего
- •Глава 3
- •§3.1. Основные характеристики движения
- •§ 3.2. Уравнение постоянства расхода
- •§ 3.3. Дифференциальные уравнения движения
- •§ 3.4 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •§ 3.5 Уравнение бернулли для потока реальной
- •§ 3.6 Диаграммы бернулли
- •§ 3.7 Принципы измерения скорости и расхода
- •Глава 4
- •§ 4.1. Общие сведения о режимах движения
- •§ 4.2. Основное уравнение равномерного движения
- •Глава 5
- •§ 5.1. Профиль скорости в живом сечении круглого трубопровода
- •§ 5.2. Расход жидкости
- •§ 5.3. Потери напора по длине круглого
- •Глава 6
- •§ 6.1. Характеристика турбулентного потока
- •§ 6.2. Потери напора по длине трубопровода при
- •§ 6.3. Местные потери напора при турбулентном
- •Глава 7
- •§ 7.1. Классификация отверстий и насадков.
- •§ 7.2 Истечение при постоянном напоре.
- •§ 7.3. Истечение при постоянном напоре
- •§ 7.4 Истечение жидкости при переменном напоре
- •Глава 8
- •§ 8.1. Системы трубопроводов и основные типы
- •§ 8.2. Основные расчетные зависимости
- •§ 8.3 Расчет длинных трубопроводов
- •§ 8.3.1 Расчет простого длинного трубопровода
- •§ 8.3.2 Расчет сложного длинного трубопровода
- •§ 8.4 Расчет коротких трубопроводов
- •Глава 9
- •Глава 10
- •Вопросы для самопроверки
- •Литература
- •6.070104 «Морской и речной транспорт»
§ 3.2. Уравнение постоянства расхода
Рассмотрим трубопровод переменного сечения. Будем исходить из того, что движение жидкости в трубопроводе установившееся и не существует объединения и разъединения потоков. Тогда, для данного случая движения жидкости будет соблюдаться условие:
,
где ρ – плотность жидкости, кг/м3;
υ – средняя скорость движения жидкости, м/с;
S
– площадь сечения трубопровода, м2.
Тогда, для рис. 3.3 имеем
.(3.2)
Рис 3.3
Выражение (3.2) называется уравнением постоянства расхода. Это уравнение показывает, что при установившемся движении, несмотря на изменение средних скоростей и площадей живых сечений по длине потока, расходы в нем одинаковы.
Для капельных жидкостей, при ρ=const , уравнением (3.2) имеет вид:
. (3.3)
Из уравнения (3.3) следует, что средние скорости капельной жидкости обратно пропорциональны площадям соответствующих поперечных живых сечений.
§ 3.3. Дифференциальные уравнения движения
Л. ЭЙЛЕРА
Выделим в движущейся жидкости элементарный параллелепипед, отбросив всю внешнюю область жидкости и заменив ее влияние на грани параллелепипеда силами гидростатического давления (рис. 3.4).
Р
ис
3.4
Если к действующим силам выделенного движущегося параллелепипеда: гидростатическим давлениям и собственному весу – добавить (с обратным знаком) силы инерции, то можно рассматривать движущийся параллелепипед, как находящийся в покое. Силы гидростатического давления должны быть направлены по нормалям внутрь параллелепипеда, и каждая из этих сил равна произведению гидростатического давления в центре тяжести его грани на площадь этой грани. Обозначая гидростатическое давление на некоторых гранях параллелепипеда (точки А, В, С) через р и учитывая непрерывность изменения давления в жидкости, т.е. функциональную зависимость давления от координат точек, найдем, что давления на противоположных гранях параллелепипеда отличаются от давлений в точках А, В, С соответственно на: ; ; .
Из объемных сил, действующих на параллелепипед, имеется только сила его собственного веса, относящаяся к массовым силам. Обозначим равнодействующую веса параллелепипеда через G; направление ее действия примем таким, как показано на рис. 3.4; в этом случае ее составляющие по координатным осям будут выражаться положительными величинами.
Собственный вес параллелепипеда определится как произведение его массы на ускорение силы тяжести
, (3.4)
где dx, dy, dz – стороны параллелепипеда;
ρ – постоянная плотность жидкости;
g – ускорение массовой силы, в данном случае ускорение силы тяжести.
Обозначим проекции ускорения на оси х, у и z соответственно через Х, Y и Z, получим следующие выражения для проекций силы G на координатные оси:
(3.5)
Силы инерции следует определять тоже в виде произведений массы параллелепипеда на ускорение по соответствующим координатным осям. Если обозначить через υ полную скорость движения жидкости, а тем самым и параллелепипеда, а через υх, υу, υz составляющие ее по координатным осям, то компоненты ускорения по координатным осям могут быть выражены так:
Полные составляющие
сил инерции по координатным осям будут
равны:
После приложения сил инерции с обратным знаком, параллелепипед должен находиться в равновесии; поэтому сумма проекций на каждую ось x, y и z всех сил, действующих на рассматриваемый параллелепипед (сил гидростатического давления, равнодействующих массовой силы и силы инерции), должны быть равны нулю. Эти суммы могут быть представлены следующими выражениями:
(3.6) Раскрывая
скобки и деля каждое из уравнений на
массу параллелепипеда
,
т.е. приводя каждый член уравнения к
единице массы жидкости, получим следующую
систему уравнений:
(3.7)
Впервые эти дифференциальные уравнения были выведены Л. Эйлером (1755 г.), поэтому им присвоено наименование уравнений движения жидкости Л. Эйлера.