2. Кинематический анализ механизма
2.1. Синтез механизма
Планы положений механизма строим в масштабе:
Строим 12 положений механизма (начиная с 0, согласно заданию), а также дополнительно те положения механизма, при которых скорость выходного звена равняется нулю.
2.2. Построение планов скоростей
Находи скорость точки А:
Находим скорость точки В:
;
;
Находим угловую скорость кривошипа:
м/с
м/с
;
Решаем уравнение графически.
Выбираем масштабный коэффициент плана скоростей:
Находим скорость точки D:
Находим скорость точки E:
;
Находим скорости точек и угловые скорости звеньев:
;
Строим планы скоростей, и результаты расчетов сводим в таблицу:
Табл. 2.1
|
Разм. |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
мм |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
|
мм |
0 |
27 |
55 |
75 |
74 |
44 |
0 |
52 |
74 |
75 |
55 |
27 |
|
мм |
28 |
11 |
63 |
75 |
73 |
67 |
65 |
67 |
73 |
75 |
63 |
41 |
|
мм |
75 |
65 |
37 |
0 |
35 |
63 |
75 |
62 |
35 |
0 |
37 |
65 |
|
мм |
28 |
32 |
35 |
20 |
10 |
45 |
65 |
45 |
10 |
20 |
35 |
32 |
|
мм |
0 |
31 |
64 |
78 |
70 |
40 |
0 |
40 |
70 |
78 |
64 |
31 |
|
м/с |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2,5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2,5 |
2.5 |
|
м/с |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
|
м/с |
2.5 |
2.16 |
1.23 |
0 |
1.16 |
2.1 |
2.5 |
2.06 |
1.05 |
0 |
1.23 |
2.16 |
|
м/с |
0 |
0.899 |
1.83 |
2.5 |
2.46 |
1.46 |
0 |
1.73 |
2.46 |
2.5 |
1.83 |
1.36 |
|
м/с |
0,932 |
0.366 |
2.1 |
2.5 |
2.43 |
2.23 |
2.16 |
2.23 |
2.43 |
2.5 |
2.1 |
0.366 |
|
м/с |
0.932 |
1.06 |
1.16 |
0.67 |
0.33 |
1.5 |
2.16 |
1.5 |
0.33 |
0.67 |
1.16 |
1.06 |
|
м/с |
0 |
1.03 |
2.13 |
2.6 |
2.33 |
1.33 |
0 |
1.33 |
2.33 |
2.6 |
2.13 |
1.03 |
