- •Реферат
- •Содержание
- •Введение
- •1. Кинематический расчет привода.
- •1.1. Подбор электродвигателя
- •1.2Определение частот вращения и вращающих моментов на валах
- •2. Расчет зубчатой передачи
- •2.1 Выбор материала зубчатых колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба
- •3.Составление компоновочной схемы редуктора
- •3.1Проектировочный расчет валов
- •3.2 Предворительный выбор типа и схемы установки подшипников
- •Подбор упругой муфты
- •Подбор компенсирующей муфты
- •Конструирование элементов передачи
- •4.Расчет подшипников качения на заданный ресурс
- •5. Проверочный расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости
- •5.1. Расчет валов на статическую прочность.
- •5.2Расчет валов на сопротивление усталости
- •6.Расчет шпоночных соединений
- •7.Расчет и конструирование элементов корпусных деталей и крышек подшипников
- •8.Расчет резьбовых соединений
- •10.Расчет и конструирование исполнительного органа привода
- •10.1 Определение параметров исполнительного органа
- •10.3 Проверка подшипников качения на заданный ресурс
- •10.4 Конструирование опорных узлов и крышек подшипников
- •11. Конструирование элементов крепления привода
- •Список использованной литературы
4.Расчет подшипников качения на заданный ресурс
Рис. 6 Подшипники
Подшипники уже были предварительно выбраны по диаметру вала (см. пункт 3.2), поэтому проводимые ниже расчеты сводятся к проверке выбранного подшипника и уточнению его типа, диаметра и серии. Выбор подшипника по динамической грузоподъемности состоит в проверке его расчетной долговечности при заданных условиях работы [1,ст.126, табл.68-71]
= 17500 ч ─ требуемый
ресурс.
Расчетный ресурс:
,
где
Сr – радиальная грузоподъемность, берется из каталога;
n-частота вращения кольца;
-
коэффициент, учитывающий надежность
подшипника, принимаем
=1
[1, стр.122 табл.68];,
- коэффициент,
учитывающий качество материала
подшипника, смазку и условия эксплуатации,
для шарикоподшипников
=0,7…0,8,
принимаем
=0,75[1,
стр.129 табл.70];;
k ─ показатель степени, который для шарикоподшипников k=3;
F ─ эквивалентная нагрузка, Н:
,
где V – коэффициент вращения, при вращении внутреннего кольца подшипника относительно направления нагрузки V = 1;
Сравниваем отношение Fa/Fr с коэффициентом е и окончательно принимаем значение коэффициентов X и Y при Fa/Fr меньше е, то принимаем:
X=1 – коэффициент радиальной нагрузки; X=1 – для шариковых упорных и радиально-упорных подшипников [1,ст.127];
- при Fa/Fr больше е, то принимаем:
X=0,41, Y=0,87
-
радиальная нагрузка на подшипник, Н,
выбирается как большая из реакций в
опорах;
Y – коэффициент осевой нагрузки;Y=0 – для радиальных однорядных подшипников [1];
-
осевая нагрузка на подшипник, Н;
─
коэффициент
безопасности, учитывающий характер
нагрузки, принимаем
=1,3
[1, стр.127 табл.69];
─
температурный
коэффициент, принимаем
=1
при t<125º;
Подбираем подшипник исходя из условия: Lh<Lp .
Проведем проверочный расчет подшипников. Расчеты сведем в таблицу 12.
Табл.12Проверочный расчет подшипников
-
Наименование параметра
Обозначение
Быстро-ходный вал
Проме-жуточный вал
Тихоход-ный вал
Эквивалентная динамическая нагрузка
F
1478.83
7213.094
7395.024
Динамическая грузоподъемность
С
32600
47000
61800
Частота вращения
n
1458
382
82.35
Расчетный ресурс
91843.95
41988.3
88582.02
Из таблицы 12 видно, что подшипники на быстроходном, тихоходном
и промежуточном валах выдерживают заданный ресурс.
5. Проверочный расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости
Основные нагрузки на валы создают силы, действующие в зубчатом зацеплении. На вал действуют окружная, радиальная силы и сила от действия муфты. При определении направления сил следует учитывать, что на ведомом колесе окружная сила является движущей и направлена в сторону вращения. На ведущей шестерне окружная сила является реакцией со стороны ведомого колеса и направлена в сторону, противоположную вращению. Радиальное усилие направлено от полюса зацепления к оси вращения. Силу, которую создает муфта необходимо приложить в месте, где она может иметь наибольшее влияние.
Расчетной схемой для вала, опирающегося на подшипники, является балка на двух опорах. Из действующих сил (нормальные и силы трения) рассматривают только нормальные силы. Это связано с тем, что коэффициент трения в зубчатом зацеплении очень мал благодаря отполированным поверхностям зубьев и хорошей смазки.
Отметим тот факт, что одна из опор выполняется фиксирующей, а вторая - плавающей. Плавающая опора компенсирует погрешности изготовления и температурные деформации
Для определения опасных участков и концентраторов напряжений в таблицах 13 –15 приведены расчетные схемы и эскизы валов.[4. Стр. 129]
Табл. 13 – быстроходный вал.
Схема |
|
||
Вал |
Разм. |
Формула |
Результат |
a |
мм |
|
73 |
b |
|
81 |
|
c |
|
11 |
|
dэ |
dэ=0.75D |
135 |
|
M |
Нмм |
|
5.35 |
Ft |
Н
|
|
1870.7 |
Fr |
|
660.71 |
|
Fa |
|
164.74 |
|
Fm |
|
90.07 |
|
RAB |
|
23.67 |
|
RAГ |
|
-82.82 |
|
RBB |
|
-684.4 |
|
RBГ |
|
2043.59 |
|
RA |
|
86.14 |
|
RB |
|
2155.06 |
|
Табл. 14 – промежуточный вал.
Схема |
|
||
Вал |
Разм. |
Формула |
Результат |
a |
мм |
|
15 |
b |
|
29.1 |
|
c |
|
56.1 |
|
M |
Нмм |
|
75.52 |
Ft |
Н
|
|
1308.56 |
Fr |
|
121.92 |
|
Fa |
|
452.2 |
|
RAB |
|
-316 |
|
RAГ |
|
4375.7 |
|
RBB |
|
1659.98 |
|
RBГ |
|
2583,73 |
|
RA |
|
2000.66 |
|
RB |
|
5152.21 |
|
Табл. 15 – тихоходный вал
Схема |
|
||
Вал |
Разм. |
Формула |
Результат |
a |
мм |
|
72.5 |
b |
|
61 |
|
c |
|
73 |
|
dэ |
dэ=0.75D |
135 |
|
Ft |
Н
|
|
5526,5 |
Fr |
|
2011.48 |
|
Fm |
|
1412,34 |
|
RAB |
|
922 |
|
RAГ |
|
1759,52 |
|
RBB |
|
1088.92 |
|
RBГ |
|
5168.7 |
|
RA |
|
1986,45 |
|
RB |
|
5282,16 |
|
|
|
|
|
