- •Реферат
- •Содержание
- •Введение
- •1. Кинематический расчет привода.
- •1.1. Подбор электродвигателя
- •1.2Определение частот вращения и вращающих моментов на валах
- •2. Расчет зубчатой передачи
- •2.1 Выбор материала зубчатых колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба
- •3.Составление компоновочной схемы редуктора
- •3.1Проектировочный расчет валов
- •3.2 Предворительный выбор типа и схемы установки подшипников
- •Подбор упругой муфты
- •Подбор компенсирующей муфты
- •Конструирование элементов передачи
- •4.Расчет подшипников качения на заданный ресурс
- •5. Проверочный расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости
- •5.1. Расчет валов на статическую прочность.
- •5.2Расчет валов на сопротивление усталости
- •6.Расчет шпоночных соединений
- •7.Расчет и конструирование элементов корпусных деталей и крышек подшипников
- •8.Расчет резьбовых соединений
- •10.Расчет и конструирование исполнительного органа привода
- •10.1 Определение параметров исполнительного органа
- •10.3 Проверка подшипников качения на заданный ресурс
- •10.4 Конструирование опорных узлов и крышек подшипников
- •11. Конструирование элементов крепления привода
- •Список использованной литературы
2.1 Выбор материала зубчатых колес
Материал для зубчатых колес выбирают по критериям:
твердость;
вид термообработки;
экономические показатели;
минимальную обработку;
хорошую обрабатываемость
Для зубчатых колёс наиболее подходящими будут стали – 40Х, 40ХН, 30ХГСА. При расчетах возможно незначительное изменение твёрдости материала. Для колеса выбираем материал сталь 40Х, твёрдость 45…55 HRC,. Твердость сердцевины НВ не менее 200.
2.2 Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба
Результаты расчета зубчатой передачи сведены в таблицы (Табл. 3 – Табл. 9) [7].
Табл. 3
Исходные данные |
||||||||
Наименование параметра |
Обозначение |
Быстроходная ступень коническая |
Тихоходная ступень цилиндрическая |
|||||
Мощность передачи Р, кВт |
Р |
9,1 |
8,61 |
|||||
Передаточное число |
U |
3,81 |
4,59 |
|||||
Частота вращения, мин-1 |
n |
1458 |
382 |
|||||
334 |
80 |
|||||||
Срок службы, ч |
Lh |
17500 |
||||||
Режим работы |
|
постоянный |
||||||
Тмах/Тном |
|
2,2 |
||||||
Угол зацепления, град |
|
0° |
||||||
Степень точности |
|
8-B |
||||||
Заготовка |
Шестерня |
|
поковка |
|||||
Колесо |
|
поковка |
||||||
Марка стали |
Шестерня |
|
40Х |
|||||
Колесо |
|
|||||||
Термообработка |
Шестерня |
|
Закалка ТВЧ |
|||||
Колесо |
|
|||||||
Твердость рабочей поверхности зубьев, HRC |
Шестерня |
HB |
55 |
55 |
||||
Колесо |
50 |
50 |
||||||
Смещение |
Шестерня |
x |
0 |
|||||
Колесо |
||||||||
Количество зубьев |
Шестерня |
Z |
22 |
22 |
||||
Колесо |
84 |
102 |
||||||
Табл. 4
Определение допускаемых контактных напряжений |
|||||
Наименование параметра |
Обозначение |
Формула |
|
Значения для ступени |
|
Быстроходная ступень |
Тихоходная ступень |
||||
Количество нагружений за один оборот |
с |
|
Ш |
1 |
1 |
К |
1 |
1 |
|||
Количество циклов нагружения с учётом режима работы, млн. |
Nk |
Nk=60∙c∙n∙Lh |
Ш |
1530,9 |
400,9 |
К |
401,8 |
87,5 |
|||
Базовое число циклов, млн. |
NHB |
NHB=30∙(HB)2.4 |
Ш |
108 |
108 |
К |
85,9 |
85.9 |
|||
Показатель степени |
m |
т.к. Nk> NHB |
Ш |
20 |
20 |
К |
20 |
20 |
|||
Коэффициент долговечности |
ZN |
ZN= |
Ш |
0.88 |
0.94 |
К |
0.93 |
1 |
|||
Коэффициент запаса прочности |
SH |
для зубчатых колес с поверхностным упрочнением зубьев |
Ш |
1.2 |
1.2 |
К |
1.2 |
1.2 |
|||
Предел контактной выносливости, МПа |
σHlim |
σHlim=17HRC+200 |
Ш |
1135 |
1135 |
К |
1050 |
1050 |
|||
Допускаемое контактное напряжение, МПа |
[σ]H |
|
Ш |
746 |
797 |
К |
725 |
787 |
|||
Принятое |
|
|
812 787 |
||
Табл. 5
Определение делительного диаметра и модуля |
|||||
Наименование параметра |
Обозначение |
Формула (источник) |
Быстроходная ступень |
Тихоходная ступень |
|
Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий |
KHβ |
ГОСТ 21354-87 |
1,09 |
1,05 |
|
Вспомогательный коэффициент |
Kd |
Для прямозубых передач Kd =770 |
1013 |
770 |
|
Коэффициент ширины венца |
Кве
|
Кве ≤0,3 |
0,2 |
-- |
|
Относительная ширина венца |
Ψbd |
Для проектировоч-ного расчета
|
-- |
0,4 |
|
Крутящий момент на шестерне, Hм |
T |
|
60,8 |
218,53 |
|
Расчетный делительный диаметр, мм |
dW |
|
59,8 |
80,2 |
|
Модуль, мм |
Расчетный |
m |
|
2,3 |
3,34 |
Принятый |
m |
ГОСТ 9563-60 |
4 |
3 |
|
Внешний делительный диаметр, мм |
Шестерня |
dе |
dе=me z |
72 |
-- |
Колесо |
276 |
-- |
|||
Делительный диаметр, мм |
Шестерня |
dW |
|
-- |
75 |
Колесо |
-- |
345 |
|||
Внешнее конусное расстояние, мм |
Re |
Re=0.5mz |
141,83 |
|
|
Межосевое расстояние, мм |
aW |
|
-- |
210 |
|
Ширина зубчатого венца, мм |
Расчетная |
b |
b=R ekbe |
6,5 |
-- |
Принятая |
|||||
10 |
|||||
Ширина венца, мм |
Расчетная |
bW |
|
-- |
28,8 |
Принятая |
-- |
28 |
|||
Табл. 6
Определение допускаемых напряжений для расчета на максимальные нагрузки и на изгиб |
|||||
Наименование параметра |
Обозначение |
Формула |
|
Значения для ступени |
|
Быстроходная ступень |
Тихоходная ступень |
||||
Количество циклов нагружения. |
Nk |
Nk=60∙c∙n∙Lh |
Ш К |
1530,9 |
400,9 |
401,8 |
87,5 |
||||
Базовое число циклов. |
NFβ |
Для обоих колес: |
Ш К |
4 |
4 |
Показатель степени |
m |
Для данного
вида термообработки
|
Ш К |
20 |
20 |
Коэффициент долговечности |
YN |
|
Ш |
1 |
1 |
К |
1 |
1 |
|||
Коэффициент, учитывающий размеры колеса |
Yx |
|
Ш |
1.04 |
1.04 |
К |
1.02 |
1.01 |
|||
Коэффициент, учитывающий способ получения заготовки |
Yk |
Так как колеса и шестерни получаем штамповкой, то: |
Ш К |
1 |
1 |
Коэффициент запаса прочности |
SF |
По табл.2.4 [6] |
Ш К |
1.7 |
1.7 |
Предел выносливости при изгибе, МПа |
σFlim0 |
По табл.2.4 [6] |
Ш К |
580 |
580 |
Допускаемое напряжение при изгибе, МПа |
[σF] |
|
Ш |
355,2 |
355,0 |
К |
346,5 |
343,5 |
|||
Предел выносливости при изгибе, МПа |
σFlimmax |
По табл.2.4 [6] |
Ш К |
2200 |
2200 |
Коэффициент запаса прочности |
SFmax |
ГОСТ 21354-87 |
Ш К |
1.75 |
1.75 |
Допускаемое напряжение при изгибе, МПа |
[σF]max |
|
Ш |
1309 |
1308 |
К |
1277 |
1266 |
|||
Табл. 7 Проверочный расчет на контактную выносливость
Проверочный расчет на контактную выносливость |
|||||
Наименование параметра |
Обозначение |
Формула (источник) |
Быстроходная ступень |
Тихоходная ступень |
|
Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий |
|
|
-- |
0.87 |
|
Окружная скорость, м/с |
V |
|
5,01 |
1.5 |
|
Коэффициент, учитывающий разность шагов зацепления колёс |
|
для модуля до m=4 ГОСТ 21354-87 |
6,10 |
5,6 |
|
Удельная окружная динамическая сила, Н/мм |
WHV |
|
40,79 |
7,94 |
|
Окружная сила, Н |
Ft |
|
1852 |
5827 |
|
Коэффициент, учитывающий внутренюю динамическую нагрузку |
KHV |
|
1.55 |
1.04 |
|
Относительная ширина венца |
Ψbd |
|
0.26 |
0.33 |
|
Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий |
KHβ |
ГОСТ 21354-87 |
1.31 |
1.04 |
|
Коэффициент нагрузки |
KН |
|
2,23 |
1.08 |
|
Действующее контактное напряжение, МПа |
|
|
826 |
788 |
|
Сравнение с допускаемым, % |
|
|
1,7 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
Табл. 8 Определение действующих напряжений для расчета на изгиб
Определение действующих напряжений для расчета на изгиб |
|||||
Наименование параметра |
Обозначение |
Формула |
|
Значения для ступени |
|
Быстроходная ступень |
Тихоходная ступень |
||||
Число зубьев эквивалентных колес |
Zv |
|
Ш |
18,61 |
-- |
К |
271,03 |
||||
Коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений |
YFS |
|
Ш |
5,02 |
4,00 |
К |
4,22 |
3.58 |
|||
Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий |
KFβ |
|
|
-- |
1.03 |
Коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку |
KFV
|
|
|
1.55 |
1.04 |
Коэффициент нагрузки |
KF |
|
|
-- |
1.07 |
Действующее изгибное напряжение, МПа |
[σF] |
|
Ш |
261 |
298 |
К |
220 |
267 |
|||
Сравнение с допускаемым |
|
|
Ш |
-26,5 |
-16,1 |
К |
-36,5 |
-22,3 |
|||
Определение геометрических и других параметров колеса и шестерни(Табл. 9).
Все значения линейных размеров приведем в миллиметрах.
Табл. 9 Определение геометрических и других параметров колеса и шестерни
Название |
Формула |
Быстроходная ступень |
Тихоходная ступень |
Внешний делительный диаметр шестерни, мм |
de1 |
72 |
- |
Внешний делительный диаметр колеса, мм |
de2 |
276 |
- |
Внешняя высота зуба, мм |
he=2,2me |
8,8 |
- |
Внешняя высота головки зуба, мм |
hae1,2=me |
4 |
- |
Внешняя высота ножки зуба, мм |
hfe1,2= he- hae1,2 |
4,8 |
- |
Внешний диаметр вершин зубьев шестерни, мм |
|
79,73 |
- |
Внешний диаметр вершин зубьев колеса, мм |
|
278.03 |
- |
Межосевой угол, град |
|
90 |
- |
Углы делительных конусов шестерни, град |
|
14,71 |
- |
Углы делительных конусов колеса, град |
|
75,29 |
- |
Делительный диаметр шестерни |
|
|
75 |
Делительный диаметр колеса |
|
|
345 |
Диаметр вершин шестерни |
|
|
81 |
Диаметр вершин колеса |
|
|
351 |
Диаметр впадин шестерни |
|
|
67,5 |
Диаметр впадин колеса |
|
|
337,5 |

g0