1. Кинематический расчет привода.

1.1. Подбор электродвигателя

От характеристик выбранного двигателя (мощность, частота вращения) во многом зависит конструкция всего механизма в целом.

Определим потребную частоту вращения вала барабана:

,

где

V – скорость транспортирования грузов;

D – диаметр барабана;

Потребная мощность на барабане:

,

где

F – сила тяги для перемещения грузов.

Вычислим общий КПД механизма :

где

- КПД барабана;

- КПД компенсирующей муфты;

- КПД тихоходной ступени редуктора ;

- КПД быстроходной ступени редуктора ;

- КПД упругой муфты,

Потребная мощность двигателя:

.

Подберем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и стандартным значением мощности не меньше .

Определим необходимое передаточное отношение редуктора, в зависимости от стандартных значений частоты вращения вала двигателя по формуле: .

Результаты расчетов сведем в табл. 1.

Табл. 1.Передаточное отношение редуктора

	750	1000	1500	3000
	8,97	11,96	17,94	35,88

Так как значение передаточного числа рекомендуется брать от 15 до20, то выберем и соответствующие ему значение . Выберем двигатель 4А132M4У3 ГОСТ 15543-70. Трехфазный асинхронный двигатель 4-й серии с высотой вращения оси 132(мм), с установочными размерами по длине станины «M», четырехполюсный. Климатического исполнения «У», категории 3.

Схема двигателя приведена на рисунке 1.

Рис.1 Схема двигателя

Мощность данного двигателя регламентирована ГОСТ 13267-73,габаритные, установочные и присоединительные размеры ГОСТ-18709-73.[6]

Номинальное значение частоты вращения данного двигателя отличается от стандартного значения 1500 и составляет . Пересчитаем потребное значение передаточного отношения редуктора:

1.2Определение частот вращения и вращающих моментов на валах

Разделим наше передаточное отношение по ступеням и определим его значения на валах. Результату расчетов сведем в табл. 2.

Табл. 2.Частоты вращения валов

	Тихоходная ступень	Быстроходная ступень
Продолжение табл. 2

Зная частоты вращения валов, определим вращающие моменты на валах:

- вращающий момент на тихоходном валу

- вращающий момент на промежуточном валу

- вращающий момент на быстроходном валу

2. Расчет зубчатой передачи

Зубчатая передача – это механизм, который с помощью зубчатого зацепления передаёт или преобразует движение с изменением угловых скоростей и моментов.

При расчете зубчатой передачи необходимо выполнения следующих условий:

• Межосевые расстояния для каждой ступени должны быть равны

• Величина межосевого расстояния должна быть целой и кратной 5.

Допускается , что б относительное отклонение контактного напряжения находилось в пределах -5 ≤ т.е. нагрузка не должна быть больше 5%,а перегрузка-3% [ 7,с.40]