Определение параметров, связанных с демпфирующими моментами
Для первых несущих поверхностей:
где
,
и
.
Таблица 5.4. –
Определение коэффициента
,
Cyak1(alp) |
(Xfk1-Xц.м.)^2 |
-mzk1(omeg) |
0,56228 |
0,23863225 |
0,134178142 |
Cyak1(f)(alp) |
(Xfk1(f)-Xц.м.)^2 |
-mzk1(f)(omeg) |
0,22042 |
0,23687689 |
0,052212404 |
Cyaf(k1)(alp) |
(Xff(k1)-Xц.м.)^2 |
-mzf(k1)(omeg) |
0,37788 |
0,2304 |
0,087063552 |
|
|
-mz1(omeg) |
|
|
0,273454098 |
.
Для вторых несущих поверхностей:
;
где
,
и
Таблица
5.5 – Определение коэффициента
Cyak2(alp) |
(Xfk2-Xц.м.)^2 |
-mzk2(omeg) |
0,87952 |
3,65689129 |
3,216309027 |
Cyak2(f)(alp) |
(Xfk2(f)-Xц.м.)^2 |
-mzk2(f)(omeg) |
0,27535 |
3,64619025 |
1,003978485 |
Cyaf(k2)(alp) |
(Xff(k2)-Xц.м.)^2 |
-mzf(k2)(omeg) |
0,46301 |
3,6864 |
1,706840064 |
|
|
-mz2(omeg) |
|
|
5,927127577 |
.
Значение производной демпфирующего момента от запаздывания скоса потока в области вторых несущих поверхностей:
Значение производной демпфирующего момента для корпуса:
Значение производной демпфирующего момента для всего ЛА от его вращения относительно оси OZ:
Уточнение угла атаки и определение угла отклонения управляющих поверхностей
В задачах первой
группы динамики ЛА моделировался
материальной точкой. При расчётах
использовались аэродинамические силы
ЛА, которые были получены в стационарных
условиях, без учёта угловой скорости
вращения ЛА и отклонения управляющих
поверхностей. Для нахождения угла атаки
и определения угла отклонения рулевых
поверхностей можно считать, что траектории
ЛА, посчитанные при решении первой
группы задач динамики полёта, будут
отличаться от аналогичных траекторий
для задач второй группы. Если попробовать
сохранить хотя бы форму траектории, то
можно предположить, что для обеих
траекторий в исследуемой точке должны
быть одинаковыми
,
а, следовательно, и
.
При исследовании продольного движения ЛА:
Если предположить, что последние три слагаемых продольного момента линейно зависят от своих аргументов, то можно получить следующую итерационную формулу для определения угла атаки:
Здесь
;
;
,
и
.
При определении
производных
можно воспользоваться следующими
формулами:
;
;
;
;
;
;
;
;
; 
Таблица 5.6. – определение угла атаки
Определение |
угла атаки |
|
|
|
|
|
A |
alp0 |
deltaCya/alp |
Cya(alp)+ deltaCya/alp |
(Cya(alp)+ deltaCya/alp) *B |
C |
Alp(i+1) |
0,027321721 |
0 |
0 |
3,2802 |
3,75440714 |
3,913479097 |
0,400007 |
|
0,400007067 |
0,00159 |
3,28179 |
3,756227 |
3,915298958 |
0,399821 |
Определяем угол отклонения управляющей поверхности:
;
