Агентство по управлению государственными учреждениями Пермского края

ГБОУ СПО «Уральский химико-технологический колледж»

Специальность 220301

Автоматизация технологических

процессов и производств

Автоматическое управление

Методические указания по выполнению курсового проекта

на тему «Расчет системы автоматического управления, состоящей из объекта управления и управляющего устройства»

Губаха

2012

Методические указания составлены с целью оказания помощи студентам в выполнении курсового проекта по дисциплине «Автоматическое управление».

Методические указания составил:

преподаватель С.А.Турова

Содержание

1	Цель курсового проекта	3
2	Требования к выполнению курсового проекта	3
3	Задание для курсового проектирования	5
4	Методические указания по расчету статических параметров системы	7
5	Методические указания по расчету динамических параметров системы	10
6	Методические указания по определению устойчивости системы автоматического регулирования	12
7	Учебно-методические материалы	14

1 Цель курсового проекта

Закрепление студентами знаний по курсу «Автоматическое управление» и приобретение навыков по расчету основных элементов системы. Создаваемая система должна состоять из объекта управления, датчика, регулятора и исполнительного механизма. Элементы системы заданы статическими и передаточными функциями, которые представлены в задании для курсового проектирования. Для обеспечения работы системы в динамическом режиме студент должен выбрать дополнительное корректирующее звено, которое бы обеспечивало бы основные параметры переходного процесса в следующих пределах:

- перерегулирование – 20%;

- затухание – 0,5;

- колебательность – 2…3 периода.

2 Требования к выполнению курсового проекта

В установленные сроки каждый студент должен выполнить курсовой проект.

Варианты курсовых проектов определяются преподавателем .

Курсовой проект включает в себя следующие элементы:

- титульный лист,

- оглавление (план),

- текст работы (теоретическая часть по теме, расчетная часть, заключение),

- список использованной литературы,

Объем курсовой работы не должен превышать 20-25 страниц рукописного текста или 15-20 страниц печатного на стандартных листах формата А4. Работа пишется на одной стороне листа с соблюдением следующих размеров полей: левое - не менее 3 см, правое - не менее 1 см, верхнее- не менее 2 см, нижнее - не менее 2 см. Текст набирать формат GOST type A размером 14 пт, с полуторным интервалом.

Страницы текста имеют порядковую нумерацию. Первой страницей считается титульный лист (номер страницы не ставится), второй - оглавление (номер страницы уже указывается).

Оглавление должно содержать названия всех глав и параграфов, приводимых в тексте работы, с указанием номеров страниц, на которых помещены эти заголовки в рукописи.

Теоретическая и основная часть работы подразделяется на главы и параграфы.

В заключении ( не более 2 страниц) подводится итог проделанной работы: на основе результатов проведенного расчета делаются выводы . Выводы формулируются тезисно, отражая главные моменты.

Завершается курсовой проект оформлением списка использованной литературы.

По завершению курсовой проект сдается руководителю на проверку и рецензирование.

В пояснительной записке должны быть отражены указанные в задании вопросы.

Изложение каждого вопроса должно быть объяснено и обосновано согласно теории автоматического управления.

Графическая часть должна содержать:

- структурную схему;

- статические характеристики выбранных узлов;

- отражать взаимосвязь статических характеристик и рабочей точки;

- график переходного процесса;

- годограф.

3 Задание для курсового проектирования

Необходимо разработать систему автоматического регулирования, структурная схема которой представлена на рисунке 1.1.

Рис. 3.1 Структурная схема системы автоматического регулирования.

Условные обозначения:

ОР – объект регулирования

Д – датчик

К – усилитель

Р – регулятор

З – задатчик

ИМ – исполнительный механизм.

В курсовом проекте должны быть выполнены следующие задания:

- построить статические характеристики устройств системы управления;

- определить графическим методом общую статическую характеристику цепи обратной связи ДРИМ (Датчик, Регулятор, Исполнительный механизм);

- построить статические характеристики объекта регулирования и системы управления;

- определить на графиках рабочую точку и угол между статическими характеристиками;

- рассчитать динамический коэффициент регулирования D=∆Y/∆X и определить коэффициент Кос для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов;

- определить передаточную функцию системы;

- найти временную функцию переходного процесса;

- определить основные параметры переходного процесса;

- определить два коэффициента качества системы регулирования;

- построить частотную характеристику всей системы регулирования;

- определить параметры устойчивости системы;

- построить годограф.