
- •1 Вопрос математические модели объектов проектирования
- •2 Вопрос технология организации проектирования
- •9 Вопрос классификация математических моделей
- •13 Вопрос режимы функционирования технических объектов
- •14 Вопрос методы получения математических моделей
- •15 Вопрос компонентные и топологические уравнения элементов и систем
- •16 Вопрос Компонентные и топологические уравнения электрической подсистемы
- •17 Вопрос Компонентные и топологические уравнения механической подсистемы(поступательное и вращательное).
- •Вопрос 18 Компонентные и топологические уравнения гидравлической и пневматической подсистемы
- •19 Вопрос Компонентные и топологические уравнения тепловой подсистемы
- •20 Вопрос Аналогии между подсистемами
- •21 Вопрос формальное представление структуры объекта на макроуровне
- •Вопрос 22 Типы ветвей и компоненты эквивалентых схем
- •Вопрос 23 Понятие графа. Компоненты графа
- •Вопрос 24 Подсистемы в эквивалентных схемах, виды связей
- •25 Вопрос Общие правила составления эквивалентных схем
- •26 Вопрос составление эквивалентных схем технических объектов
- •27 Вопрос использование уравнения лагранжа для моделирования динамических процессов в технических объектах
- •28 Вопрос Понятие оптимизации технических объектов. Состав и параметры модели оптимизации
- •29 Вопрос Классификация методов оптимизации
- •30Вопрос постановка задачи оптимизации
- •31 Вопрос Схема поиска оптимального решения. Понятие критериев оптимальности, целевой функции
- •32 Вопрос особенности экспериментальных факторных моделей
- •Вопрос 33 Понятие фактора, функции отклика, управляемых, наблюдаемых и неуправляемых параметров
- •34 Вопрос Понятия регрессионной модели. Структура и параметры эфм. Опыт и эксперименты
- •35 Вопрос основные принципы планирования эксперимента
- •36 Вопрос оптимальное планирование эксперимента.
- •37 Вопрос Активный и пассивный эксперимент
- •Вопрос 38 основы регрессионного анализа
- •39 Вопрос Основные постулаты регрессионного анализа
- •42 Вопрос планы экспериментов и их свойства
- •43 Вопрос план однофакторного эксперимента
- •44 Вопрос план полного факторного эксперимента
- •45 Вопрос план дробного факторного эксперимента
- •46 Вопрос статистический анализ результатов активного эксперимента
- •Вопрос 47 определение коэффициентов регрессионной модели и проверка их значимости
- •50 Вопрос классификация математических моделей
- •6 Вопрос .Функциональная мм механизма вывешивания адаптера (мва)
- •Вопрос 40 оценка параметров регрессионной модели
46 Вопрос статистический анализ результатов активного эксперимента
Прежде чем определять коэффициенты регрессии, необходимо выполнить статистический анализ результатов ВЭ с целью оценки их качества и пригодности для построения РМ. Статистический анализ включает оценку ошибок параллельных опытов, отсеивание грубых ошибок, проверку однородности дисперсий опытов и определение дисперсии воспроизводимости эксперимента.
Ошибки параллельных опытов. Каждый опыт, предусмотренный матрицей спектра плана, повторяется т = 2...5 раз. Число т рекомендуют принимать равным для всех N точек плана. В результате проводится L = Nm опытов в соответствии с матрицей плана, предусматривающей при этом рандомизацию опытов.
Повторные опыты в одной и той же точке плана при наличии помехи дают различные результаты при определении функции отклика. Разброс результатов относительно оценки математического ожидания функции отклика называют ошибкой воспроизводимости опыта. Эту ошибку надо оценить.
Для каждой точки
плана по результатам параллельных
опытов находят выборочное
среднее
,
равное среднему
арифметическому полученных опытных
значений функции отклика:
(24.1)
где u – номер параллельного опыта; yiu – значение функции отклика в u-м параллельном опыте i-й точки спектра плана.
Для оценки отклонения функции отклика от ее среднего значения вычисляется дисперсия воспроизводимости опыта по данным т параллельных опытов в каждой i-й точке спектра плана:
(24.2)
При вычислении
принимают
число степеней свободы k
на единицу
меньше, чем число параллельных опытов,
т. е. k
= т – 1, так как
одна степень свободы уже использована
для вычисления
.
Это обеспечивает несмещенность оценки
дисперсии воспроизводимости опыта
.
Отсеивание грубых ошибок. Формула (24.1) справедлива лишь при нормальном распределении случайной величины у. При наличии грубых ошибок опыта распределение у отклоняется от нормального, что противоречит предпосылкам 1 и 2 (см. тему 18), положенным в основу регрессионного анализа. Поэтому грубые ошибки надо вначале исключить, а затем определять и . Грубые ошибки – это брак повторных опытов. Для обнаружения брака используют t-критерий Стьюдента:
, (24.3)
где
– среднее
квадратическое отклонение.
Значения
и
определяются по формулам (24.1) и (24.2), но
без учета оцениваемого результата опыта
уiи.
Полученное значение t-критерия сравнивается с табличным tT при выбранном уровне значимости q = P[t > tk,q] и числе степеней свободы k. Уровень значимости q характеризует вероятность ошибки. Если t > tT, то это соответствует браку данного опыта и результат его не может быть использован. В этом случае опыт подлежит повторному проведению.
Проверка
однородности дисперсий.
Принимается
нулевая гипотеза об однородности
дисперсий воспроизводимости опытов.
Однородность дисперсий означает, что
среди всех дисперсий
нет таких, которые бы значительно
превышали все остальные. Для проверки
однородности дисперсий во всех точках
спектра плана используется либо критерий
Кохрена G,
либо критерий Фишера F.
Критерий Кохрена основан на раcпределении
отношения максимальной дисперсии
к сумме всех
дисперсий:
.
(24.4)
Критерий Кохрена применяется, если количество сравниваемых дисперсий больше двух, а число повторных опытов во всех точках плана одинаково. Определив число степеней свободы k1 = т – 1 и k2 = N (N – число точек спектра плана, т – количество повторных опытов в каждой точке плана), находят табличное значение критерия Кохрена GT. Если G < G, гипотеза об однородности дисперсий и воспроизводимости результатов принимается. Это означает, что предпосылки 1 и 2, положенные в основу регрессионного анализа, выполняются. В этом случае каждая из дисперсий оценивает одну и ту же дисперсию помехи . Следовательно, полученные результаты эксперимента качественные и могут быть использованы для построения РМ. В противном случае следует увеличить число параллельных опытов или повторить эксперимент при строгом соблюдении методики и схемы проведения опытов, предприняв необходимые меры для исключения грубых ошибок.
Если выяснится,
что непостоянство дисперсии помехи
обусловлено внутренними свойствами
объекта, то необходимы более сложные
способы обработки результатов
эксперимента. Можно, например, вводить
некоторую функцию от
и др.
Критерий Фишера
позволяет сравнивать две дисперсии и
определяется из соотношения
. (24.5)
Дисперсии однородны, если F < FT, где FT – табличное значение критерия Фишера, определяемое при числах степеней свободы k1 и k2 принятом уровне значимости q.
уровень значимости q по всем критериям, применяемым в процессе статистического анализа и обработки результатов эксперимента (Кохрена, Стьюдента, Фишера), должен быть одинаков. Для технических систем рекомендуется принимать q = 0,05.
Дисперсия воспроизводимости эксперимента. Если дисперсии однородны, то их усредняют и находят дисперсию воспроизводимости эксперимента
(24.6)
Дисперсия
представляет
собой оценку дисперсии помехи
.
Так как число степеней свободы при
определении дисперсии
равно k
= т – 1, то число
степеней свободы, связанное с оценкой
,
вычисляется
по формуле
(24.7)
Формула (24.6) годится, если число повторных опытов во всех точках спектра плана одинаково. Если число опытов различно, используют формулу
,
(24.8)
где ki – число степеней свободы в i-й точке спектра плана; ki = mi – 1; mi – число параллельных опытов в этой точке.