1) Основные принципы регулирования. Принцип разомкнутого управления

В основе алгоритма упр-ния заложены 3 фундаментальных принципа:

1) Принцип разомкнутого управления;

2) Принцип обратной связи;

3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению);

1) Принцип разомкнутого управления:

Алгоритм упр-ния строится только на основе алгоритма функционирования и не контролируется по фактическому значению управляемой величины х.

Близость x к U обеспечивается жесткостью характеристик систем. При наличии воздействия f величины х может заметно отклониться от заданной, при этом алгоритм управления станет непригодным.

2) Нелинейные сар. Устойчивость периодических решений

Нелинейной системой автоматического управления наз-ся такая система которая содержит хотя бы одно звено описываемое нелинейным уравнением.

Пусть постр. две кривых. Будем двиг. по Gнэ(A) в напр. возр. ампл. A. Если разомкн. лин. САР уст., то в вход. точке пересеч. этих двух кривых соотв. неуст. периодия. реш. А точке выч. из контура соотв. уст. решений. Для однознач. хар. этот критерий явл. необход., но не достат.

Билет 4.

1) Основные принципы регулирования. Принцип обратной связи

В основе алгоритма упр-ния заложены 3 фундаментальных принципа:

1) Принцип разомкнутого управления;

2) Принцип обратной связи;

3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению);

2) Принцип обратной связи:

 = g – x.

В принципе обратной связи производится управление функции отклонения .

g явл-ся функцией от х : g=F(x).

2) Регулирование по возмущению и комбинированное регулирование

1) Принцип разомкнутого управления:

Алгоритм упр-ния строится только на основе алгоритма функционирования и не контролируется по фактическому значению управляемой величины х.

Близость x к U обеспечивается жесткостью характеристик систем. При наличии воздействия f величины х может заметно отклониться от заданной, при этом алгоритм управления станет непригодным.

3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению):

_f = F(g,f)

g = F₁(f) _f = 0 – в установившемся режиме по принципу компенсации (отклонение должно отсутствовать)

При сравнении системы регулирования по возмущению с системой управления, то 1-ая отличается большей устойчивостью и быстродействием от 2-ой системы. Недостаток: возможно компенсировать только те возмущения, которые мы можем измерить. Поэтому весьма эффективно во многих объектах

применение комбинированного управления (1-ое+2-ое). Пример: управление генераторами на эл/станции.

Билет 5.

1) Основные принципы регулирования. Принцип компенсации

В основе алгоритма упр-ния заложены 3 фундаментальных принципа:

1) Принцип разомкнутого управления;

2) Принцип обратной связи;

3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению);

3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению):

_f = F(g,f)

g = F₁(f) _f = 0 – в установившемся режиме по принципу компенсации (отклонение должно отсутствовать)

При сравнении системы регулирования по возмущению с системой управления, то 1-ая отличается большей устойчивостью и быстродействием от 2-ой системы. Недостаток: возможно компенсировать только те возмущения, которые мы можем измерить.