
- •III Машины постоянного тока
- •1. Устройство и принцип действия машин постоянного тока
- •2. Петлевые обмотки машины постоянного тока
- •3.Волновые обмотки машины постоянного тока
- •4. Эдс обмотки якоря
- •5.Электромагнитный момент генератора постоянного тока Энергетическая диаграмма генератора независимого возбуждения.
- •Электромагнитный момент генератора постоянного тока
- •6. Реакция якоря в машинах постоянного тока
- •7. Генератор независимого возбуждения с войства генератора определяются его характеристиками. 1.Характеристика холостого хода: , ,
- •8 . Генератор параллельного возбуждения
- •9.Генератор смешанного и последовательного возбуждения
- •Г енератор смешанного возбуждения широко используется в промышленности. Обмотки возбуждения по потоку могут быть включены согласно, либо встречно, рис. 35.
- •10. Пуск двигателей постоянного тока
- •11. Двигатели параллельного возбуждения
- •Принципиальная схема включения двигателя параллельного возбуждения представлена на рис. 43. Для пуска используется пусковой реостат (п. Р.). Свойства двигателя определяются его характеристиками.
- •О сновное уравнение движения электропривода
- •12. Двигатель последовательного возбуждения
- •13. Двигатель смешанного возбуждения
- •14. Регулирование частоты вращения сопротивлением в цепи якоря и изменением подводимого напряжения.
- •15. Регулирование частоты вращения за счет изменения потока
- •1 6.Коммутация двигателя. Прямолинейная коммутация
- •18. Замедленная коммутация
- •17.Ускоренная коммутация
- •19.Способы улучшения коммутации
2. Петлевые обмотки машины постоянного тока
В процессе развития машин постоянного тока не сразу пришли к современному типу якоря – цилиндрическому. На первом этапе развития якорь был кольцевым. Но в связи с малым использованием меди в этих якорях перешли к барабанным. В пазах железа якоря укладывается обмотка. Под обмоткой понимается вся совокупность проводников, которые закладываются в пазы и которые соединяются в строго определенном порядке. Число которых достигает нескольких сотен и даже тысяч.
Основные требования, предъявляемые к обмотке
Обмотка должна быть замкнута сама на себя, т. е. если начали обход обмотки от какой-то пластины, то после обхода должны прийти к этой же пластине.
Отдельные проводники обмотки соединены таким образом, при котором обеспечивается наибольшая ЭДС.
Сумма ЭДС по контуру обмотки должна быть равна нулю, (рис. 6). Если по к
онтуру обмотки сумма ЭДС не равна нулю, то появляются уравнительные токи.
Для того, чтобы представить себе обмотку, пользуются методом развертки.
Основным элементом обмотки является секция. Секцией называется часть обмотки, которая заключена между двумя коллекторными пластинами.
Рис. 6
В машинах постоянного тока используются следующие типы обмоток:
Простая петлевая обмотка
Простая волновая обмотка
Сложно-петлевая обмотка
Сложно-волновая обмотка
Смешанная (лягушечья) обмотка
Простая петлевая обмотка
Для того, чтобы выполнить обмотку в развернутом виде необходимо рассчитать четыре шага; (рис. 7)
Первый шаг – шаг по коллектору –
Шаг по коллектору – расстояние между осями коллекторных пластин концов секции.
Шаг по коллектору измеряется числом
коллекторных делений. В простой петлевой
обмотке шаг по коллектору
.
В практике используется правоходовая
(знак
).
Второй шаг – первый частичный шаг – это расстояние между начальной и конечной активными сторонами секции –
.
- измеряется числом элементарных пазов,
рис. 7 расположенных между активными сторонами.
Элементарным
пазом называется такой паз, в котором
расположены две активные стороны. На
рис. 8 представлен один реальный паз с
тремя элементарными.
Третий шаг – второй частичный шаг –
рис. 8
4.
Четвертый шаг -
-
результирующий шаг – это расстояние
между соответствующими сторонами двух
секций идущими одна за другой.
Этими основными шагами и характеризуется обмотка. В любой обмотке активные стороны секции необходимо расположить так, чтобы в них индуктировалась наибольшая ЭДС.
Максимальная ЭДС будет тогда, когда активные стороны проходят через центр полюсов, рис. 9.
П
ервый
частичный шаг
определяется
по формуле
,
где
- число элементарных пазов
- число полюсов
- долевая величина, которая обеспечивает
целое число
Если
,
то это обмотка с полным шагом, если
,
то с укороченным шагом.
рис. 9
Определим результирующий шаг - .
Обозначим:
- число секций
- число коллекторных пластин
- число элементарных пазов
При элементарных пазах число секций равно числу коллекторных пластин. Кроме того, число элементарных пазов равно числу секций.
Тогда
Т
ак
как отступление секций по коллектору
строго соответствует отступлению секций
по элементарным пазам, следовательно
.
Второй
частичный шаг –
.
В
простой петлевой обмотке число
параллельных ветвей равно числу полюсов
(рис. 10).
Число параллельных ветвей определяют область применения машины.
Простая петлевая обмотка применяется для машин средней мощности при номинальном напряжении.
рис. 10
Сложно-петлевая обмотка
с
ложная
обмотка отличается от простой обмотки
шагом по коллектору, рис. 13.
(обычно
не более
).
Результирующий шаг .
Шаг , а .
Сложно-петлевые обмотки могут быть однократнозамкнутые и двухкратнозамкнутые (двух ходвые).
П
рис. 13
намотку с
пластины, т. е.
и т.д. получим одну
обмотку. Вторая обмотка будет
соединена со всеми
четными пластинами (
и т. д.). В этом случае получим две
независимые обмотки (двухкратнозамкнутую
обмотку).
Если
при нечетном числе
при намотке обойдем секции соединенные
с нечетными пластинами, а затем обмотку
соединенную с четными пластинами. В
этом случае получим двух ходовую
однократнозамкнутную обмотку. Эта
обмотка чаще используется на практике.
В
сложно-петлевой обмотке число параллельных
ветвей
,
т. е. можно увеличить число параллельных
ветвей, не изменяя число полюсов. Эти
обмотки применяются для токов большой
величины, так как в них число параллельных
ветвей велико. Поэтому сложно-петлевые
обмотки применяются для машин большой
мощности при номинальном напряжении.