
- •Федеральное агентство по образованию
- •Проректор по учебной работе
- •Типовой электропривод
- •305040, Г. Курск, ул. 50 лет Октября, 94. Лабораторная работа №1. Изучение электропривода поточной линии
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Работа схемы управления поточной линии
- •1.3. Описание лабораторного стенда
- •1.4. Порядок выполнения работы
- •1.5. Методические указания
- •Лабораторная работа №2. Исследование схемы управления пуском и торможением трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором
- •Общие положения
- •2.2. Работа схемы управления пуском и торможением тад с фазным ротором
- •2.3. Описание лабораторного стенда
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •1.5. Методические указания
Общие положения
Лабораторная установка позволяет осуществлять реостатный пуск трехфазного асинхронного двигателя (ТАД) с фазным ротором в функции времени и его торможение противовключением в функции скорости. Как известно двигатели с фазным ротором используются для улучшения пусковых характеристик. Это осуществляется путем включения в цепь ротора пусковых реостатов, которые бывают проволочными и жидкостными. Пусковые проволочные реостаты состоят из отдельных последовательно соединенных секций, называемых ступенями. Число ступеней обычно не превышает 3…5. В начале пуска в цепь ротора вводятся все ступени реостата. В результате пусковой ток уменьшается до значения Iп=(1…1,5)Iн. По мере разгона двигателя пусковой ток уменьшается и ступени из цепи ротора выводят, шунтируя их контактами контактора. Пуск двигателя считается законченным, когда из цепи ротора будут выведены все ступени реостата.
2.2. Работа схемы управления пуском и торможением тад с фазным ротором
В исходном положении выключатели ВА1, ВА2, ВА3 включены. Для пуска двигателя нажимается кнопка пуска КнП (рисунок 2.2). Включается контактор Л, подсоединяющий, своими силовыми контактами, статор двигателя к сети 380 В и через вспомогательный контакт Л – обмотку контактора противовключения П, который своими силовыми контактами шунтирует в роторный цепи ступень реостата Rп, используемую при работе двигателя в режиме противовключения. Начинается пуск двигателя с тремя ступенями пускового реостата в цепи ротора. Контактор противовключения П включившись, так же замыкает свой вспомогательный контакт, в цепи обмотки реле времени РВ1 (рисунок 2.3).
Рисунок 2.1. Схема подключения силовых контактов контакторов и пусковых реостатов для пуска и торможения ТАД с фазным ротором.
По истечению выдержки времени, необходимой для разгона двигателя до установившейся скорости, замыкается контакт этого реле в цепи катушки контактора ускорения У1. Контактор У1 срабатывает и своими силовыми контактами шунтирует первую ступень пускового реостата R1 в цепи ротора двигателя.
Рисунок 2.2. Схема включения контакторов.
В результате этого частота вращения ротора двигателя начинает возрастать. Своим дополнительным контактом контактор У1 подключает обмотку реле времени РВ2, которое с выдержкой времени замыкает свой контакт в цепи катушки контактора ускорения У2 . Контактор ускорения У2 своими силовыми контактами шунтирует следующую ступень реостата R2. В результате двигатель начинает разгоняться до следующей более высокой скорости. Своим дополнительным контактом контактор У2 подключает обмотку третьего реле времени РВ3, которое с выдержкой времени необходимой для разгона двигателя до установившейся скорости замыкает свой контакт в цепи катушки контактора У3. После включения контактора У3 шунтируется последняя ступень пускового реостата R3 и двигатель начинает работать на естественной механической характеристике.
Рисунок 2.3. Схема
включения управляющих реле времени
Остановка двигателя осуществляется нажатием кнопки «Стоп» КнС что приводит к отключению контакторов Л, П, У1, У2, У3 и к замыканию цепи катушки контактора торможения Т через замкнувшийся контакт контактора Л и замкнутый при высоких скоростях контакт реле номинальной скорости РНС. Контактор Т изменяет чередование подключения к сети двух фаз двигателя, что приводит к изменению направления вращения магнитного поля двигателя, который оказывается в режиме торможения противовключением . При этом в цепь ротора включены все ступени сопротивления пускового реостата и ступень сопротивления противовключения Rп. Включение дополнительной ступени Rп необходимо для ограничения токов двигателя, которые в режиме противовключения значительно превышают пусковые. Процесс торможения противовключением продолжается до тех пор, пока при скорости, близкой к нулю, реле РНС не разомкнёт свой контакт в цепи катушки контактора Т.