
- •Кинематика материальной точки. Система отсчета. Перемещение, траектория, путь. Скорость. Ускорение. Нормальная и тангенциальная составляющие ускорения.
- •Описание движения материальной точки (частные случаи: равномерное движение по окружности, прямолинейное равномерное движение, равнопеременное движение по окружности).
- •Равнопеременное движение материальной точки по окружности
- •Типы взаимодействия в механике. Особенности проявления
- •Энергетические характеристики материальной точки Кинетическая и потенциальная энергии
- •Внешние и внутренние силы . Изолированная система материальных тел. Импульс системы материальных точек. Кинетическая и потенциальная энергия системы материальных точек.
- •Центр масс механической системы и закон его движения. Закон сохранения импульса для системы тел. Движение тела переменной массы.
- •Силы в механике. Сила упругости и сила трения. Сила тяжести и вес тела
- •Сила упругости
- •Сила трения.
- •Сила тяготения.
- •Закон сохранения механической энергии для системы тел. Закон преобразования механической энергии в другие виды энергии (разные случаи).
- •Описание удара двух тел: упругого и неупругого
- •Кинематика вращательного движения
- •Момент инерции тел. Теорема Штейнера
- •Момент силы. Момент импульса
- •Основной закон динамики вращательного движения
- •Энергетические характеристики при вращательном движении
Закон сохранения механической энергии для системы тел. Закон преобразования механической энергии в другие виды энергии (разные случаи).
Сумма кинетической и потенциальной энергии тел, составляющих замкнутую систему и взаимодействующих между собой посредством сил тяготения и сил упругости, остается неизменной.
Это утверждение выражает закон сохранения энергии в механических процессах. Он является следствием законов Ньютона. Сумму E = Ek + Ep называют полной механической энергией. Закон сохранения механической энергии выполняется только тогда, когда тела в замкнутой системе взаимодействуют между собой консервативными силами, то есть силами, для которых можно ввести понятие потенциальной энергии.
Работа внешних сил над системой равна 0 и внутри системы не должно возникать трения, а удары тел д.б. упругими.
В реальных условиях практически всегда на движущиеся тела наряду с силами тяготения, силами упругости и другими консервативными силами действуют силы трения или силы сопротивления среды.
Сила трения не является консервативной. Работа силы трения зависит от длины пути.
При любых физических взаимодействиях энергия не возникает и не исчезает. Она лишь превращается из одной формы в другую.
Этот экспериментально установленный факт выражает фундаментальный закон природы – закон сохранения и превращения энергии.
В системе возникают неупругие удары
Wмех1=Wмех2+Q (теплота выделяется при неупругом ударе)
В системе возникает трение скольжения
Wмех1+Атр.=Wмех2
Атр<0
Описание удара двух тел: упругого и неупругого
Абсолютно упругий удар — модель соударения, при которой полная кинетическая энергия системы сохраняется. В классической механике при этом пренебрегают деформациями тел. Соответственно, считается, что энергия на деформации не теряется, а взаимодействие распространяется по всему телу мгновенно. Хорошей моделью абсолютно упругого удара является столкновение бильярдных шаров или упругих мячиков. Математическая модель абсолютно упругого удара работает примерно следующим образом:
1. Есть в наличии два абсолютно твердых тела, которые сталкиваются
2. В точке контакта происходят упругие деформации. Кинетическая энергия движущихся тел мгновенно переходит в энергию деформации.
3. В следующий момент деформированные тела принимают свою прежнюю форму, а энергия деформации вновь переходит в кинетическую энергию.
4. Контакт тел прекращается и они продолжают движение.
Для математического описания простейших абсолютно упругих ударов, используется закон сохранения энергии и закон сохранения импульса.
Здесь m1, m2 - массы первого и второго тел. u1, v1 - скорость первого тела до, и после взаимодействия. u2, v2 - скорость второго тела до, и после взаимодействия.
Важно - импульсы складываются векторно, а энергии скалярно.
Абсолю́тно неупру́гий удар — удар, в результате которого компоненты скоростей тел, нормальные площадке касания, становятся равными. Если удар был центральным (скорости были перпендикулярны касательной плоскости), то тела соединяются и продолжают дальнейшее своё движение как единое тело.
Где v это общая скорость тел, полученная после удара, ma - масса первого тела, ua - скорость первого тела до соударения. mb - масса второго тела, ub -скорость второго тела до соударения. Важно - импульсы являются величинами векторными, поэтому складываются только векторно.
Как и при любом ударе, при этом выполняются закон сохранения импульса и закон сохранения момента импульса, но не выполняется закон сохранения механической энергии. Часть кинетической энергии соудареямых тел в результате неупругих деформаций переходит в тепловую.
Хорошая модель абсолютно неупругого удара — сталкивающиеся пластилиновые шарики.