- •Загальні методичні рекомендації по вивченню курсу технічної механіки
- •Програма курсу технічної механіки Вступ
- •Статика
- •Кінематика
- •Динаміка
- •Теорія механізмів і машин
- •Опір матеріалів
- •Деталі машин
- •Рекомендована література
- •Завдання для контрольної роботи та приклади їх виконання
- •Дані для виконання завдання 1
- •Вказівки до послідовності виконання завдання
- •Завдання 2 – Рівновага тіла під дією плоскої системи довільних сил
- •Дані для виконання завдання 2
- •Вказівки до послідовності виконання завдання
- •Завдання 3 – Визначення координат центру ваги плоских фігур
- •Дані для виконання завдання 3
- •Вказівки до послідовності виконання завдання
- •Завдання 4 - Кінематика руху твердого тіла при поступальному і обертальному рухах
- •Дані для виконання завдання 4
- •Вказівки до послідовності виконання завдання
- •Дані для виконання завдання 5
- •Дані для виконання завдання 6
- •Вказівки до послідовності виконання завдання
- •Дані для виконання завдання 7
- •Дані для виконання завдання 8
- •Дані для виконання завдання 9
- •Дані для виконання завдання 10
- •Іv. Правила інтегрування
- •V. Значення тригонометричних функцій кутів, що зустрічаються в розрахунках.
- •VI. Значення , , , [ ], [ ] для деяких матеріалів при 20˚с
- •VII. Нормальні лінійні розміри, мм
- •VIII. Сортамент прокатної сталі у відповідності до гост 8239 – 72, 8509-72
Завдання 3 – Визначення координат центру ваги плоских фігур
Визначити положення центру ваги однорідної плоскої фігури в координатних осях , (рис. 3.1).
0 |
1 |
|
|
2 |
3 |
|
|
4 |
5 |
|
|
6 |
7 |
|
|
8 |
9 |
|
|
Рис. 3.1
Дані для виконання завдання 3
Варіанти плосих фігур представлені рис.3.1.
Параметр а, що визначає розміри фігур, вибирають із табл. 3.
Таблиця 3
Дано |
Передостання цифра шифру |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
а, мм |
100 |
200 |
350 |
450 |
500 |
550 |
400 |
300 |
250 |
150 |
Вказівки до послідовності виконання завдання
1. Креслимо задану фігуру в певному масштабі.
2. Проводимо осі координат і так, щоб фігура знаходилась по одну сторону від координатних осей.
3. Складну плоску фігуру умовно розбиваємо на n простих фігур.
4. Визначаємо координати центра ваги
окремих простих фігур відносно обраних
осей координат
.
5. Розраховуємо площі простих фігур
;
6. Використовуємо формули
та визначаємо координати центру ваги заданої плоскої фігури (при наявності вирізів і отворів їхні площі приймаємо від'ємними).
Приклад 3
Визначити положення центру ваги однорідної плоскої фігури в координатних осях , (рис. 3.2).
Рис. 3.2
Розв'язок
Оберемо осі координат і , як показано на рис. 3.2.
Уявимо, що задана плоска фігура може
бути складена із чотирьох простих фігур:
I – прямокутника розмірами
,
II – прямокутника розмірами
,
III – прямокутного трикутника
з основою
і висотою
,
IV – кола
діаметром
,
яке вирізано з фігури і тому має від'ємну
площу.
Для кожної простої плоскої фігури
знаходимо точки
,
,
і
,
які відповідають їх центрам ваги.
У прийнятій системі координат значення координат цих точок наступні:
точки
–
,
;
точки
–
,
;
точки
–
,
;
точки
–
,
;
Площі кожної простої плоскої фігури відповідно будуть дорівнювати:
І –
;
ІІ –
;
ІІІ –
;
ІV –
.
Визначаємо координати центра ваги заданої фігури за формулами:
,
.
Підставивши значення всіх відомих величин у рівняння, отримаємо
,
.
За обчисленими значеннями координат
центра ваги фігури можна позначити
точку
на кресленні (рис. 3.2).
Завдання 4 - Кінематика руху твердого тіла при поступальному і обертальному рухах
Вантаж Р масою
із стану спокою починає підніматись
або опускатись на тросі за допомогою
механічного пристрою (рис. 4.1) згідно
закону
,
де
- відстань, яку пройшов вантаж від
початкового положення (м),
- час руху (с). В момент часу, коли вантаж
пройде шлях
,
визначити його швидкість і прискорення,
а також кутову швидкість і кутове
прискорення валів барабана і приводу,
швидкість і прискорення точки М та натяг
тросу.
0 |
1 |
|
|
2 |
3 |
|
|
4 |
5 |
|
|
6 |
7 |
|
|
8 |
9 |
|
|
Рис. 4.1
