
- •Пространственно-временная система отсчёта
- •Траектория, путь, перемещение, скорость, ускорение.
- •Касательное и нормальное ускорение
- •Кроме центростремительного ускорения, важнейшими характеристиками равномерного движения по окружности являются период и частота обращения.
- •Вращательное движение, угловая скорость и ускорение
- •Связь между линейными и угловыми величинами.
- •Связь между векторами линейной и угловой скорости вращения тела
- •, Отсюда
- •Аналогия между уравнениями поступательного и вращательного движений
- •Законы Ньютона
- •Первый закон Ньютона (закон инерции)
- •Преобразования Галилея
- •Принцип относительности Галилея
- •Второй закон Ньютона
- •Третий закон Ньютона
- •Второй закон Ньютона для системы тел
- •Силы в механике
- •Работа и мощность силы. Диссипативные силы
- •Потенциальная энергия тела в поле гравитационной, кулоновской и упругой сил
- •Связь между потенциальной энергией и консервативной силой
- •Полная механическая энергия
- •Момент силы и импульса относительно оси
- •Момент инерции материальной точки
- •Уравнение моментов для материальной точки
- •Классификация колебаний
- •Квазиупругие силы
- •Гармонические колебания
- •Векторное и комплексное представление гармонических колебание
- •Скорость и ускорение колебаний
- •Дифференциальное уравнение гармонических колебаний или уравнение гармонического осциллятора
- •Маятники: пружинный, физический, математический. Периоды их колебаний
- •Свободные затухающие колебания пружинного маятника. Амплитуда, частота и период затухающих колебаний.
- •Характеристики колебательной системы с затуханием: логарифмический декремент колебаний и добротность колебательной системы
- •Вынужденные колебания. Резонанс.
- •Основные понятия: молярная масса и количество вещества
- •Температурные шкалы Кельвина и Цельсия
- •Нулевое начало термодинамика. Термодинамическое определение температуры
- •Уравнение состояния идеального газа или уравнение Клапейрона-Менделеева
- •Постулат Больцмана о равнораспределении энергии по степеням свободы молекулы. Полная кинетическая энергия молекулы.
- •Деление веществ на твёрдые тела, жидкости и газы. Идеальный газ
- •Внутренняя энергия идеального газа и её изменение
- •Количество теплоты. Теплоёмкость
- •Работа газа. Работа газа в изопроцессах
- •Первое начало термодинамики и его частные случаи для изопроцессов
Второй закон Ньютона
Второй
закон Ньютона —
дифференциальный
закон движения,
описывающий взаимосвязь между
равнодействующей всех приложенных к
телу сил
и ускорением
этого тела. Один из трёх законов
Ньютона. Второй
закон Ньютона утверждает: в инерциальных
системах ускорение, приобретаемое
материальной точкой (телом), прямо
пропорционально
вызывающей его силе, совпадает с нею по
направлению и обратно
пропорционально
массе материальной точки (тела).Этот
закон записывается в виде формулы:
,
где
—
ускорение
тела,
—
сила,
приложенная к телу, а
—
масса
тела, причём
—
константа. Или, в более известном виде:
в тех же обозначениях. В случае, если
масса тела меняется со временем, то
второй закон Ньютона записывается в
общем виде (в таком виде его написал сам
Ньютон):
где
—
импульс
(количество движения) тела,
—
время,
а
—
производная
по времени. Второй закон Ньютона
справедлив только для скоростей,
много меньших скорости
света и в
инерциальных
системах отсчёта.
Третий закон Ньютона
Этот
закон объясняет, что происходит с двумя
взаимодействующими телами. Возьмём для
примера замкнутую систему, состоящую
из двух тел. Первое тело может действовать
на второе с некоторой силой
,
а второе — на первое с силой
.
Как соотносятся силы? Третий закон
Ньютона утверждает: сила действия равна
по модулю и противоположна по направлению
силе противодействия. Подчеркнём, что
эти силы приложены к разным телам, а
потому вовсе не компенсируются.
Современная формулировка: Материальные
точки попарно действуют друг на друга
с силами, имеющими одинаковую природу,
направленными вдоль прямой, соединяющей
эти точки, равными по модулю и
противоположными по направлению:
Закон отражает принцип парного взаимодействия. То есть все силы в природе рождаются парами. Историческая: Действию всегда есть равное и противоположное противодействие, иначе — взаимодействия двух тел друг на друга равны и направлены в противоположные стороны.
Второй закон Ньютона для системы тел
Второй закон Ньютона — дифференциальный закон движения, описывающий взаимосвязь между равнодействующей всех приложенных к телу сил и ускорением этого тела. Один из трёх законов Ньютона. Второй закон Ньютона утверждает: в инерциальных системах ускорение, приобретаемое материальной точкой (телом), прямо пропорционально вызывающей его силе, совпадает с нею по направлению и обратно пропорционально массе материальной точки (тела).Этот закон записывается в виде формулы: , где — ускорение тела, — сила, приложенная к телу, а — масса тела, причём — константа. Или, в более известном виде: в тех же обозначениях. В случае, если масса тела меняется со временем, то второй закон Ньютона записывается в общем виде (в таком виде его написал сам Ньютон): где — импульс (количество движения) тела, — время, а — производная по времени. Второй закон Ньютона справедлив только для скоростей, много меньших скорости света и в инерциальных системах отсчёта.
Центр масс системы тел
Центром масс системы называется точка С, положение которой задаётся радиусом-вектором rc, определяемым следующим образом:
механике
определяется следующим образом:
где
—
радиус-вектор
центра масс,
—
радиус-вектор i-й
точки системы,
—
масса
i-й точки.
Для случая непрерывного распределения
масс:
где:
—
суммарная масса системы,
—
объём,
—
плотность. Центр масс, таким образом,
характеризует распределение массы по
телу или системе частиц.
Система отсчёта, в которой центр масс покоится, называется системой центра масс или ц-системой. Эта сист-ма инерциальна.
Закон сохранения импульса
.
Выражение представляет собой уравнение
движения частицы. Если его проинтегрировать,
то можно найти траекторию частицы r
= r(t,
F).
Однако часто это не является необходимым.
Оказывается, уравнения Ньютона обладают
тем свойством, что некоторые величины,
характеризующие движение частицы,
остаются неизменными во все время
движения. О таких величинах принято
говорить, что они сохраняются. Их также
называют интегралами движения. Знание
интегралов движения позволяет получить
ряд важных следствий без фактического
решения уравнений движения. Получим
некоторые сохраняющиеся величины.
Перепишем
в виде
.
Величина
называется импульсом тела. Внеся величину
m
под знак
дифференциала в (1.26), закон Ньютона можно
записать в форме:
.
Физический смысл импульса становится
очевидным, если уравнение проинтегрировать
на конечном интервале времени от 0 до
t:
.
Изменение импульса служит мерой величины
силы, действующей на тело в течение
конечного промежутка времени. Численно
величина импульса
.
Рассмотрим тело или систему тел в
отсутствие внешних сил. Система тел, на
которую не действуют внешние силы (или
векторная сумма этих сил равна нулю),
является замкнутой. В этом случае F=0;
как видно из уравнений
или
. ,
,
т.е. величина ,
остается постоянной во все время движения. Полученный результат представляет собой закон сохранения импульса, который имеет место как для одного тела, так и для системы тел в отсутствие внешних сил.