17

1. Найдите среди перечисленного кинематическую пару третьего класса:

1. Четырехгранная призма с основанием, лежащим на плоскости

2. Зубчатая пара

3. Винтовая пара

4. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

5. Цилиндр на плоскости

2. Найдите среди перечисленного высшую кинематическую пару:

1. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

2. Зубчатая пара

3. Четырехгранная призма в четырехгранном отверстии

4. Четырехгранная призма с основанием, лежащим на плоскости

5. Второе и четвертое

3. Найдите среди перечисленного кинематическую пару второго класса:

1. Шар в шаровой полости

2. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

3. Винтовая пара

4. Цилиндр на плоскости

5. Четырехгранная призма в четырехгранном отверстии

4. Найдите среди перечисленного низшую кинематическую пару:

1. Шар в цилиндрическом отверстии

2. Зубчатая пара

3. Четырехгранная призма в четырехгранном отверстии

4. Цилиндр на плоскости

5. Первое и третье

5. Укажите механизм с наибольшим числом поступательных кинематических пар:

1 2 3

4 5

6. Какое движение совершает коромысло?

1. Поступательное

2. Возвратно-поступательное

3. Вращательное

4. Возвратно-вращательное

5. Сложное

7. Какое из звеньев представленного механизма является шатуном?

	1. 3
	2. 5
	3. 6
	4. 4
	5. 3 и 5

8. Какое из звеньев представленного механизма является кулисой?

	1. 2
	2. 3
	3. 4
	4. 5
	5.  В данном механизме кулиса отсутствует

9. Какой механизм может являться заменяющим для представленного?

	1. Двухзвенный рычажный механизм
	2. трехзвенный рычажный механизм
	3. Шарнирный четырёхзвенник
	4. Кривошипно-ползунный механизм
	5. Кулисный механизм

10. Укажите формулу для определения числа степеней свободы плоского рычажного механизма:

1. W = 2 n  3 p₅  p₄

2. W = 4 n  5 p₅  p₄

3. W = 3 n  2 p₅  p₄

4. W = 5 n  2 p₅  p₄

5. W = n  5 p₅  4 p₄

11. Чему равно число степеней свободы тела, свободно движущегося в пространстве?

1. Н = 6

2. Н = 9

3. Н = 1

4. Н = 3

5. Н = 0

12. Укажите формулу для определения числа степеней свободы звеньев кинематической пары:

1. H = 9 – S

2. H = S – 3

3. H = 6 – S

4. H = S – 1

5. H = S + 9

13. Укажите соотношение между числом звеньев и числом кинематических пар в структурной группе:

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

14. Укажите «пассивное» звено механизма:

O1B BC CO3 AD Стойка

15. Определите порядок и класс группы:

	1. Второй класс, второй порядок
	2. Третий класс, второй порядок
	3. Пятый класс, второй порядок
	4. Второй класс, третий порядок
	5. Второй класс, пятый порядок

16. Степень подвижности механизма после отсоединения структурной группы:

1. Изменяется

2. Становится равной нулю

3. Не изменяется

4. Увеличивается на единицу

5. Уменьшается на единицу

17. Определите степень подвижности механизма:

	1. 1
	2. 2
	3. 3
	4. 4
	5. 5

18. Планом скоростей механизма называют:

1. Множество векторов полных скоростей точек механизма, построенных в едином масштабе

2. Совокупность планов скоростей отдельных звеньев механизма

3. Плоский пучок лучей, выходящих из одного полюса

4. Множество векторов полных скоростей точек механизма, выходящих из одного полюса и построенных в едином масштабе

5. Множество векторов относительных скоростей, построенных в едином масштабе

19. Для данного положения механизма план скоростей имеет вид (О₁А // О₃В, О₁А = О₃В):

	1. 2. 3.		4.
			5.

20. План ускорений звена:

1. Не зависит от геометрической формы звена

2. Подобен фигуре звена и ориентирован произвольно

3. Подобен фигуре звена и расположен так же как и звено в рассматриваемом положении

4. Подобен фигуре звена и повёрнут в сторону вращения звена

5. Подобен фигуре звена и повёрнут в направлении углового ускорения звена

21. В каких единицах измеряется масштаб плана ускорений?

1. ед.

2. м/(ммс²)

3. м/(смс)

4. с^-2

5. с^-1

22. Как направлены вектора касательных ускорений точек кривошипа, вращающегося ускоренно?

1. Перпендикулярно оси кривошипа по направлению вращения

2. Перпендикулярно оси кривошипа против направления вращения

3. Вдоль оси кривошипа к центру вращения

4. Вдоль оси кривошипа от центра вращения

5. Под углом к оси кривошипа

23. По какой формуле определяется нормальное ускорение точки звена?

1. аⁿ=l

2. аⁿ=²l

3. аⁿ=/l

4. аⁿ=²/l

5. аⁿ=l/²

24. Какое векторное уравнение необходимо использовать для определения скорости точки А механизма (входное звено  ползун В, S₂  центр масс звена АВ):

25. Какой вид имеет план ускорений для заданного положения механизма?

		1.		2.
3.		4.		5.

26. Какой вид имеет план скоростей для заданного положения механизма?

	1.	2.	3.
				4.
				5.

27. Какой вид имеет план ускорений для заданного положения механизма?

		1.		2.
3.		4.		5.

28. Чему равна полная линейная скорость точки В, если О₁А // О₃В, О₁А = О₃В =О₃В = 1 м,  = 1 с^-1 м:

1. 1,0 м/с 2. 0 м/с 3. 2,0 м/с 4. 0,5 м/с 5. 4,0 м/с