17

1. Найдите среди перечисленного высшую кинематическую пару

1. Шар в шаровой полости

2. Цилиндр на плоскости

3. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

4. Четырехгранная призма в четырехгранном отверстии

5. Четырехгранная призма с основанием, лежащим на плоскости

2. Найдите среди перечисленного низшую кинематическую пару

1. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

2. Зубчатая пара

3. Четырехгранная призма в четырехгранном отверстии

4. Шар в цилиндрическом отверстии

5. Первое и третье

3. Найдите среди перечисленного кинематическую пару третьего класса

1. Шар в шаровой полости

2. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

3. Винтовая пара

4. Параллелепипед на плоскости

5. Первое и четвертое

4. Найдите среди перечисленного кинематическую пару четвертого класса

1. Цилиндр на плоскости

2. Винтовая пара

3. Четырехгранная призма в четырехгранном отверстии

4. Зубчатая пара

5. Четырехгранная призма с основанием, лежащим на плоскости

5. Укажите механизм с наибольшим числом вращательных кинематических пар.

1 2 3 4 5

6. Какое из звеньев представленного механизма является коромыслом?

	1. 4
	2. 3
	3. 5
	4. 3 и 5
	5. 6

7. Какое из звеньев представленного механизма является шатуном?

	1. 2
	2. 3
	3. 4
	4. 5
	5.  В данном механизме шатун отсутствует

8. Какое движение совершает кривошип?

1. Поступательное

2. Возвратно-поступательное

3. Вращательное

4. Возвратно-вращательное

5. Сложное

9. Степень подвижности механизма показывает:

1. Число возможных направлений движения входного звена

2. Число возможных направлений движения выходного звена

3. Количество возможных движений выходного звена

4. Возможное количество выходных звеньев

5. Требуемое количество входных звеньев

10. По какой формуле определяется число степеней свободы звеньев кинематической пары?

1. H = 9 + S

2. H = S – 3

3. H = 6 – S

4. H = S – 3

5. H = 8  S

11. Укажите структурную формулу кинематической цепи общего вида.

1. W = n  p₅  p₄  p₃  p₂ p₁

2. W = 6 n  5 p₅  4 p₄  3 p₃  2 p₂ p₁

3. W = 6 n + 5 p₅ + 4 p₄ + 3 p₃ + 2 p₂+ p₁

4. W = 3 n  2 p₅  p₄

5. W = n  2 p₅  p₄

12. Какое звено даёт представленному механизму лишнюю степень свободы?

1 2 4 3 Ни одно из звеньев

13. Класс структурной группы определяется:

1. Числом кинематических пар, образующих замкнутый контур

2. Наивысшим классом контура, входящего в состав группы

3. Числом кинематических пар группы

4. Числом звеньев группы

5. Числом звеньев, образующих замкнутый контур

14. Какой механизм является заменяющим для представленного?

	1. Двухзвенный рычажный механизм
	2. трехзвенный рычажный механизм
	3. Шарнирный четырёхзвенник
	4. Кривошипно-ползунный механизм
	5. Кулисный механизм

15. Определите степень подвижности механизма

	1. 1
	2. 2
	3. 3
	4. 4
	5. 5

16. Определите порядок и класс группы:

	1. Третий класс, третий порядок
	2. Третий класс, четвертый порядок
	3. Четвертый класс, третий порядок
	4. Четвертый класс, четвертый порядок
	5. Представленная кинематическая цепь не является группой

17. Укажите соотношение между числом звеньев и числом кинематических пар в структурной группе:

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

18. Как изменится степень подвижности механизма после отсоединения структурной группы:

1. Изменится в зависимости от класса группы

2. Не изменится

3. Станет равной нулю

4. Увеличится на единицу

5. Уменьшится на единицу

19. Структурные группы II класса бывают:

1. Одного вида

2. Двух видов

3. Трех видов

4. Четырех видов

5. Пяти видов

20. На плане скоростей векторы относительных скоростей точек:

1. Берут начало в полюсе

2. Соединяют концы векторов абсолютных скоростей соответствующих точек

3. Соединяют центр масс звена с полюсом

4. Соединяют концы векторов абсолютных скоростей с центром масс звена

5. Заканчиваются в полюсе

21. По какой формуле определяется линейная скорость точки при вращательном движении звена?

1. = /l

2. = /l²

3. =l

4. =l²

5. =

22. Какой вид имеет план скоростей для данного положения механизма (О₁А // О₃В, О₁А = О₃В)?

23. Какой вид имеет план скоростей для заданного положения механизма?

	1.	2.	3.
				4.
				5.

24. Какой вид имеет план ускорений для заданного положения механизма?

		1.		2.
3.		4.		5.

25. Укажите уравнение, позволяющие определить полную скорость точки В:

1. 2. 3. 4. 5.

26. Для заданного положения механизма определить угловую скорость шатуна АВ, если ₁ = 20 с^-1; О₁А = 0,1 м; АВ =ВО₃ = 0,4 м.

4 с-1 5 с-1 3 с-1 2 с-1 1 с-1

27. Для заданного положения механизма определить угловое ускорение шатуна АВ, если ₁ = 20 с^-1; О₁А = 0,1 м; АВ =ВО₃ = 0,4 м.

0 с-2 1,0 с-2 1,5 с-2 2,0 с-2 –1,0 с-2

28. Как направлены векторы полного ускорения точек равномерно вращающегося кривошипа?

1. Перпендикулярно оси кривошипа по направлению вращения

2. Перпендикулярно оси кривошипа против направления вращения

3. Вдоль оси кривошипа от центра вращения

4. Вдоль оси кривошипа к центру вращения

5. Под углом к оси кривошипа

29. По какой формуле определяется касательная составляющая полного ускорения точки при вращательном движении звена?

1. а^=²l

2. а^=l/²

3. а^=²/l

4. а^=²l

5. а^=l

30. Какое равенство необходимо использовать для определения скорости точки В шарнирного четырёхзвенника?

31. Чему равна угловая скорость звена АВ, если ₁ = 10 с^-1, О₁А = 1 м, АВ = 2 м

1. 2,0 с-1 2. 5,0 с-1 3. 0 с-1 4. 1,0 с-1 5. 4,0 с-1

32. Чему равно ускорение Кориолиса?

1. 2

2. 2

3. 

4. 2

33. Какой угол составляет вектор силы сопротивления с вектором скорости?

1. Острый

2. Прямой

3. Тупой

4. 0^о

5. Меньше 90

34. Кинетостатика – это решение:

1. Динамических задач методами статики

2. Динамических задач графическим методом

3. Кинематических задач

4. Статических задач

5. Кинематических задач аналитическим методом

35. Момент силы инерции равен.

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

36.  Определите направление силы инерции , действующей на звено ОА, вращающееся с постоянной угловой скоростью вокруг оси О.

1. 2. 3. 4. 5.

_{37. К кривошипу О1А начального механизма приложена реакция R21 = 1000 Н. Определить величину уравновешивающей силы Fy}

450	1414 Н 707 Н 1000 Н 500 Н 2000 Н

38. Нормальная реакция Rⁿ во вращательной кинематической паре структурной группы определяется:

1. Из суммы проекций всех сил звена на ось Х

2. Из суммы проекций всех сил звена на ось У

3. Из векторного уравнения равновесия структурной группы

4. Из уравнения моментов сил относительно точки

5. Путём векторного сложения активных сил звена

39. Определить реакцию R₂₃ (Н) (от шатуна 2 на ползун 3) по схеме нагружения ползуна:

7000 7000 / 9000 7000 7000+4000

40. Метод рычага Н.Е. Жуковского позволяет определить:

1. Силу инерции входного звена механизма

2. Силу инерции выходного звена механизма

3. Реакцию во вращательной кинематической паре

4. Силу технологического сопротивления на выходном звене механизма

5. Уравновешивающую силу механизма

41. Для применения метода рычага Н.Е. Жуковского требуется построить:

1. План сил группы Ассура в рассматриваемом положении

2. План скоростей механизма в рассматриваемом положении, повёрнутый на 90^о

3. План ускорений механизма в рассматриваемом положении, повёрнутый на 90^о

4. План ускорений механизма в рассматриваемом положении

5. План положений механизма в рассматриваемом положении, повёрнутый на 90^о

42. Какой принцип лежит в основе метода рычага Жуковского?

1. Принцип возможных перемещений

2. Принцип мгновенных мощностей

3. Принцип сохранения момента инерции

4. Принцип сохранения кинетической энергии

5. Принцип векторного сложения ускорений

43. Укажите направление инерционных нагрузок, действующих на звено АВ, совершающее плоскопараллельное движение:

1. 2. 3. 4. 5.

44. Укажите уравнения кинетостатики для диадной структурной группы (в порядке, соответствующем порядку их решения):

45. Какая величина пропущена в формуле для определения кинетической энергии звена, совершающего сложное движение ?

1. 

2. 

3. 

4. 

5. F_i

46. Задачей кинетостатики является:

1. Определение реакций

2. Определение сил сопротивлений

3. Определение реакций и необходимых движущих сил

4. Определение необходимых движущих сил

5. Определение сил сопротивлений и необходимых движущих сил

47. Как называют кривую, являющуюся разверткой окружности?

1. Эволюта

2. Эвольвента

3. Эллипс

4. Парабола

5. Циклоида

48. Эвольвенты одной и той же основной окружности:

1. Эквидистантны. Лежат в разных плоскостях

2. Пересекают друг друга в одной точке

3. Параллельны друг другу

4. Эквидистантны

5. Касательны друг другу

49. Как называется точка пересечения линии зацепления и межосевой линии?

1. Точка зацепления

2. Центр зацепления

3. Полюс контакта

4. Точка контакта

5. Полюс зацепления

50. Расстояние О₁О₂ между осями вращения зубчатых колес называется:

1. Осевым расстоянием

2. Расстоянием центров

3. Полюсным расстоянием

4. Межосевым расстоянием

5. Центральным расстоянием

51. Передаточное число зубчатой передачи это:

1. Отношение меньшего числа зубьев к большему z₁ / z₂

2. Отношение числа зубьев ведомого колеса к числу зубьев ведущего z₂ / z₁

3. Суммарное количество зубьев колес z₁+z₂

4. Разность чисел зубьев колес z₂z₁

5. Величина (z₁+z₂)/(z₂z₁)

52. Какой эффект достигается при применении косозубых передач?

1. Повышается к.п.д. зацепления

2. Компенсируется осевое усилие

3. Увеличивается число зубьев, находящихся одновременно в зацеплении

4. Компенсируется окружное усилие

5. Устраняется опасное подрезание зубьев

53. Конические зубчатые передачи используются при передаче вращения между:

1. Пересекающимися осями валов

2. Скрещивающимися осями валов

3. Параллельными осями валов

4. Валом и шпонкой

5. Валом и соединительной муфтой