Користування гмк в польоті

Польот можна проводити в будь-якому режимі «МК» чи «ГПК». Однак при польотах в районах магнітних аномалій, високих широтах, з автопілотом, з металевим вантажем на зовнішній підвісці рекомендується використовувати режим «ГПК».

При польотах в режимі «ГПК» необхідно періодично через 30 хв. польота вчасно перемикати систему на режим «МК» (для швидкого автоматичного узгодження ГМК по магнітному курсу).

При польотах в режимі «МК» узгоджування системи проводиться натиском перемикача «3К» в будь-яку сторону.

Якщо в польоті необхідно користуватися дійсним курсом (ДК), то на КМ-8 кремальерою по шкалі М встановлюють величину магнітного схилення, взятого з польотної карти. Після цього вказівники УГР показують ІК і ІПР.

Якщо широта польотів міняється біль 2º, необхідно встановити цю широту на пульті ГМК.

Якщо в польоті на пульті ГМК загориться біла лампа «Завал ГА», то свідченнями курса на УГР користуватися ЗАБОРОНЕНО.

При відмові в польоті КИ-13, використовувати радіокомпас АРК-9 і наземний радіопеленгатор АРП.

Автопілот ап-34б

Призначення: АП призначений для автоматичної стабілізації заданих кутових положень вертольоту, заданої висоти і швидкості польоту.

АП-чотирьохканальний (напрямок, крен, тангаж, висота).

АП-електрогідравлічний. Це означає, що керуючі сигнали подаються від спеціальних електричних датчиків, котрі реагують на відхилення вертольота від заданого положення.

Автопілотне керування здійснюється через гідро підсилювачі при працюючій головній гідросистемі. В систему керування вертольотом АП увімкнений комбіновано з ручним та ножним керуванням, що значно розширює користування АП.

АП керує тільки 20% повного керування гідро підсилювачів.

Стабілізація заданої швидкості здійснюється через канал тангажа.

Основні технічні дані ап

1. Точність стабілізації положення вертольота по каналам

• по напрямку ±1º

• по крену ± 0,5º

• по тангажу ± 0,5º

• по висоті ± 6 м(до Н 1000м)

• по швидкості ±10км/год. (на 150км/год.)

2. Живлення:

• постійним струмом напруженням 27В±10%;

• змінним струмом напруженням 36В, частотой 400Гц.

3. Час готовності АП до вимкнення каналів – не більш 2 хв.

Принцип роботи ап

Стабілізація заданого положення вертольота при авто пілотажному керуванні проводиться по куту та кутовій швидкості (для каналів направлення, крена, тангажа) по барометричному тиску(канал висоти), по швидкісному тиску повітря (стабілізація швидкості при наявності жорсткого зворотного зв’язку).

При відхиленні вертольота від заданого положення на вхід підсилювача АП від спеціальних датчиків поступають електричні сигнали пропорційні відхиленню вертольота. Після підсилення керуючі сигнали з виходу АП подаються на елементи АП в гідро підсилювач.

Автопілотне керування здійснює циліндр комбінованого керування гідропідсилювача.

Нульові індикатори ИН-4 показують пілоту по канально в якому положенні знаходиться шток комбінованого керування гідро підсилювача при АП керуванні.

АП має два основних режиму роботи:

1.Автоматична стабілізація (керування вертольотом тільки від АП).

2.Керування (комбіноване керування вертольотом від пілота і АП).