5. Построение нагрузочной характеристики гидропривода
Нагрузочная характеристика гидропривода выражает зависимость скорости движения выходного звена от нагрузки на нем.
Применительно к схеме проектируемого гидропривода найдем перепад давлений на дросселе. Используя выражения (1) и (2), составим систему уравнений
и, решая эти уравнения относительно ΔРДР, получим
Определим площадь проходного сечения в дросселе по формуле:
где μ - коэффициент расхода дросселя, для дросселей золотникового типа μ = 0,4 [10, с.50].
Далее для построения силовой характеристики привода зададимся рядом значений R и из выражения определим ΔРДР. Для этих значений ΔРДР, найдем скорости перемещения поршня
Величину R следует изменять от нуля до максимального значения R max, при котором скорость перемещения поршня равна нулю. Все вычисления сведем в табл.2.
-
R, кН
ΔРДР, МПа
υп, м/с
0
15,2
0,45
10
13,92
0,418
20
12,6
0,4
30
11,3
0,37
40
9,9
0,353
50
8,61
0,329
60
7,3
0,302
70
5,9
0,3
80
4,6
0,241
90
3,3
0,204
110
0,6
0,09
113
0,25
0,057
По данным вычислений строится график υП = f(R) (рис.10).
