15. Среда разработки Microsoft Developer Studio.

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) — Windows-ориентированная среда для управления роботами и их симуляции. Данный продукт предназначен для академической, любительской или коммерческой разработки и поддерживает большое количество разнообразного аппаратного обеспечения роботов.

RDS основана на библиотеке CCR (Concurrency and Coordination Runtime), .NET-реализации библиотеки для работы с параллельными и асинхронными потоками данных, используяобмен сообщениями, и DSS (Decentralized Software Services) — облегченное средство создания распределенных приложений на основе сервисов, которое предусматривает управление множеством сервисов для корректировки поведения в целом.

Среди особенностей:

язык визуального программирования Microsoft Visual Programming Language для создания и отладки программных приложений для роботов

веб-ориентированные и windows-ориентированные интерфейсы

симуляция 3D (включая аппаратное ускорение)

упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота

поддержку нескольких языков, включая C#, Visual Basic .NET, JScript и IronPython

Microsoft Robotics Developer Studio поддерживает модульность для добавления новых сервисов в комплект. В настоящее время доступны:

Soccer Simulation (Симуляция футбола)

Sumo Competition (Соревнование по сумо) от Microsoft

разработанный сообществом Maze Simulator (Симулятор лабиринта) — программа для создания миров и стен, которые могут исследовать при помощи виртуального робота.

16. Создание проекта. Консольное приложение. Работа с проектом. (Fortran).

Для создания проекта - программы на Fortran необходимо выбрать в верхнем меню File - New - Project... - Fortran Application - Go. Далее все стандартно для любых проектов Code::Blocks - указываем название проекта (например 1) и паку, где будут храниться все файлы, выбираем компилятор Compiler - GNU Fortran Compiler - Finish после этого будет создан проект и с головным файлом main.f90 с примером для вывод на печать "Hello World!"

Используя цепочку Build - Configurations можно добавить или удалить модификацию. Каждая из модификаций может быть сгенерирована в своей директории. По умолчанию имя директории для модификации совпадает с именем модификации, но оно может быть изменено в результате выполнения цепочки Build - Settings - General - установить директории в полях области Output directories - OK. Генерируемую по умолчанию модификацию можно изменить, выполнив цепочку Build - Set (Active) Default Configuration - выбор конфигурации - OK. в проект можно включить файл с исходным текстом, употребив строку INCLUDE. для поиска модулей и включаемых файлов можно установить, выполнив цепочку Tools - Options - Show directories for Include files - добавить нужную директорию - OK. Также директории указываются и в результате выполнения цепочки (Project) Build - Settings – Fortran - Preprocessors - занести в поле INCLUDE and USE paths пути к

файлам - OK. Путь к файлам завершается слешем. При наличии нескольких путей они разделяются запятыми, например: myfiles/, mylib/. Заданные опции компилятора отображаются в поле Project Options.

Консольные приложения лучше подходят для задач, требующих чистой цифровой обработке, а не графического вывода или графического интерфейса пользователя

.NE. | Не равно |

.GT. | Больше чем |

.GE. | Больше или равно |