9.9. Управляемые выпрямители

Принципы построения управляемых однофазных и многофазных выпрямителей такие же, как и одноименных неуправляемых выпрямителей, но диоды, т.е. неуправляемые вентили, заменяются тиристорами, т.е. управляемыми вентилями. Программа включения последних задается соответствующей последовательностью управляющих импульсов напряжения системы управления.

Рассмотрим работу однофазного управляемого выпрямителя с нулевым выводом трансформатора (рис. 9.32). Режим работы выпрямителя в общем случае зависит от значения параметров цепи нагрузки. Наиболее распространены два случая. Схема замещения цепи нагрузки содержит: 1) резистивный элемент с сопротивлением R_н; 2) последовательное соединение резистивного R_н и индуктивного L_н элементов.

Примем для упрощения анализа, что трансформатор с числом витков первичной w_l и каждой половины вторичной w₂ обмоток — идеальный с напряжениями на половинах вторичной обмотки u₁ и u₂ (рис. 9.33, а).

При отсутствии индуктивности цепи нагрузки два плеча выпрямителя работают независимо один от другого (рис. 9.33, в) как однофазные однополупериодные управляемые выпрямители, последовательности управляющих импульсов напряжения которых, поступающих от системы управления СУ (см. рис. 9.32), сдвинуты относительно друг друга на половину периода (рис. 9.33, б). При угле управления ток в первичной обмотке трансформатора в отличие от получающегося в цепи на рис. 9.23 несинусоидальный (рис. 9.33, д), а ток в цепи нагрузки i_н=i₁ +i₂ представляет собой последовательность импульсов с длительностью

Т/2 - t и периодом повторения Т/2 (рис. 9.33, г).

Рис. 9.32

Рис. 9.34

Рис. 9.33

Рис. 9.35

Наличие индуктивности цепи нагрузки (рис. 9.34) изменяет характер процесса в выпрямителе. После открывания тиристора VS₁ или VS₂ ток в нем и в цепи нагрузки плавно увеличивается и в магнитном поле индуктивного элемента запасается энергия. За счет этой энергии ток в соответствующем тиристоре и в цепи нагрузки не уменьшится до нуля при изменении полярности питающего напряжения. Следовательно, интервалы открытого состояния тиристоров VS₁ и VS₂ возрастут тем больше, чем больше значение индуктивности L_н. При некотором значении индуктивности ток в цепи нагрузки становится непрерывным, а при — постоянным. Переключение тиристоров при принятых допущениях происходит мгновенно.

Рассмотрим работу выпрямителя подробнее, положив, что индук­тивность и к моменту времени t = 0 тиристор VS₁ был закрыт, а тиристор VS₂ открыт. Первый после момента времени t = 0 импульс управления и_уп1 открывает тиристор VS₁ и напряжение между его анодом и катодом становится равным нулю (u_VS1 = 0). При значении угла управления (рис. 9.35, а) напряжение между анодом и катодом ранее проводившего тиристора, как следует из второго закона Кирхгофа для контура 1 цепи (рис. 9.34), будет иметь отрицательное значение (u_VS2 = и₂ — и₁< 0), что приводит к его запиранию. Одновременно положительное напряжение и₁ > 0 (рис. 9.35, а), действующее в контуре 2 цепи, определяет ток в открытом тиристоре VS₁ и в цепи нагрузки.

Через 1/2 периода после включения тиристора VS₁ и выключения тиристора VS₂ под действием импульса управления и _уп2 (рис. 9.35, б) откроется тиристор VS₂.- Напряжение между анодом и катодом тиристора VS₁ станет отрицательным (u_VS1= и₁ — и₂ < 0) (рис. 9.35, а) и он запирается. Далее процесс переключения тиристоров периодически повторяется, так что токи в них i₁ и i₂ представляют собой последовательность прямоугольных импульсов с амплитудой I₀ = U₀/R_н и длительностью T/2 (рис. 9.35, в), ток нагрузки постоянный (i_н= I₀ =i₁ +i₂ ) (рис. 9.35, г), а ток в первичной обмотке трансформатора получается в виде последовательности импульсов разного знака с амплитудой (рис. 9.35, д). Его первая гармоника i₍₁₎, показанная штриховой линией, отстает по фазе от синусоидального напряжения сети на угол управления . Это означает, что индуктивная реактивная мощность выпрямителя Q_L отлична от нуля.

При отсутствии естественной индуктивности цепи нагрузки аналогичный режим работы выпрямителя будет при включении последовательно в цепь нагрузки сглаживающего фильтра в виде катушки с индуктивностью .

Регулировочная характеристика выпрямителя по схеме на

рис. 9.32определяется зависимостью

(9.12)

а выпрямителя по схеме на рис. 9.34 при - зависимостью

(9.13)

и приведена на рис. 9.36, а. Регулировочные характеристики при L_н = 0 и

ограничивают область расположения регулировочных характеристик для промежуточных значений .

Рис. 9.36

На рис. 9.36, б приведены внешние характеристики управляемого однофазного двухполупериодного выпрямителя U₀(I₀) при различных значениях угла управления = const с учетом падения напряжения на реальном тиристоре.

Заметим, что вследствие индуктивности рассеяния обмоток реального трансформатора и инерционности процессов включения и выключения тиристоров последние переключаются не мгновенно.

Многофазные управляемые выпрямители имеют, как правило, большую мощность (сотни киловатт и больше) и применяются в электроприводе с машинами постоянного тока, в линиях электропередачи постоянного тока, для работы электролитических ванн и т.д.

Однофазные управляемые выпрямители имеют малую и среднюю мощность (от единиц до десятков киловатт) и применяются в сварочных устройствах, электровибраторах, для зарядки аккумуляторов. В последнем случае аккумулятор включается в цепь нагрузки последовательно со сглаживающим фильтром (рис. 9.37, где Е и R_BT — постоянные ЭДС и внутреннее сопротивление аккумулятора).

Рис. 9.37

Если положить, что индуктивность сглаживающего фильтра , то процессы в выпрямителе совпадают с представленными на рис. 9.35. Изменяя среднее значение выпрямленного напряжения по регулировочной характеристике (9.13)

(9.14)

можно управлять током зарядки аккумулятора

I₀ = (U₀ - E)/R_BT. (9.15)