
- •7. Машины переменного тока
- •7.1. Асинхронные машины
- •7.1.1. Общие сведения
- •7.1.2. Устройство трехфазной асинхронной машины
- •7.1.3. Режимы работы трехфазной асинхронной машины
- •7.1.4. Уравнение электрического состояния фазы статора
- •7.1.5 Уравнение электрического состояния фазы ротора
- •7.1.6 Баланс магнитодвижущих сил в асинхронном двигателе
- •7.1.7 Схема замещения фазы асинхронного двигателя
- •7.1.8. Векторная диаграмма фазы асинхронного двигателя
- •7.1.9. Энергетический баланс асинхронного двигателя
- •7.1.10. Вращающий момент асинхронного двигателя
- •7.1.11. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •7.1.12. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •7.1.13. Пуск асинхронного двигателя в ход
- •7.1.14. Методы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей
- •71.15. Двухфазные и однофазные асинхронные двигатели
- •7.2. Синхронные машины
- •7.2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Устройство синхронной машины
- •7.2.3. Режимы работы синхронной машины
- •7.2.4. Уравнение электрического состояния фазы синхронного генератора
- •7.2.5. Схема замещения и векторная диаграмма фазы
- •7.2.6. Характеристики синхронного генератора
- •7.2.7. Электромагнитный момент и угловая характеристика
- •7.2.9. Регулирование активной и реактивной мощностей
- •7.2.10. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой
- •7.2.11. Электромагнитный момент и угловая характеристика
- •7.2.12. Регулирование активной и реактивной мощностей
- •7.2.13. Пуск синхронного двигателя в ход
- •8. Машины постоянного тока
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство машины постоянного тока
- •8.3. Режимы работы машины постоянного тока
- •8.4. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машин постоянного тока
- •8.5. Реакция якоря
- •8.6. Коммутация в машинах постоянного тока
- •8.7. Генератор с независимым возбуждением
- •8.8. Генератор с параллельным возбуждением
- •8.9. Генераторы с последовательным и смешанным возбуждением
- •8.10. Параллельная работа генераторов с параллельным
- •8.11. Двигатель с параллельным возбуждением
- •8.12. Двигатель с последовательным возбуждением
- •8.13. Двигатель со смешанным возбуждением
7.1.8. Векторная диаграмма фазы асинхронного двигателя
Частоты токов в цепях статора f
и вращающегося ротора f2
= fs различны.
Поэтому построить их общую векторную
диаграмму нельзя. Однако такую диаграмму
можно построить для двигателя с
эквивалентным неподвижным ротором с
приведенной на рис. 7.14 схемой замещения
одной фазы статора и ротора. На рис. 7.15
векторная диаграмма фазы статора
совпадает с ранее показанной на рис.
7.12. Нулевая начальная фаза по-прежнему
выбрана у потока
,
по отношению к которому ЭДС фазы статора
и эквивалентного ротора
отстают на угол 90°.
Рис. 7.15
отстает от напряжения
на угол
,
т. е. это тот же сдвиг фаз, который имеет
место во вращающемся роторе между
напряжением
и током
Вторичная цепь имеет активное Rв2
+ R2 =
Rв2/s
и индуктивное
ωLрас2
сопротивления (см. рис. 7.13). Соответственно
ЭДС
состоит из активной Rв2
/s
и реактивной
jωLpac2
составляющих.
Вектор приведенного тока фазы ротора
,
а ток фазы статора
[см. (7.9)]
Току фазы ротора
соответствует в фазной обмотке статора
компенсирующий его приведенный ток
.
Часть тока фазы статора (намагничивающий
ток
)
возбуждает вращающееся магнитное поле
двигателя. Вектор этого тока опережает
вектор магнитного потока на угол
вследствие потерь энергии из-за
гистерезиса и вихревых токов в магнитной
цепи. Векторная диаграмма одной фазы
двигателя с неподвижным эквивалентным
ротором по существу тождественна
векторной диаграмме трансформатора
(см. рис. 6.17). Наконец, вектор напряжения
фазы статора строится на основании
уравнения (7.4,а):
7.1.9. Энергетический баланс асинхронного двигателя
Комплексная мощность трехфазного асинхронного двигателя
где P1,Q1 — активная и реактивная мощности двигателя.
Активная мощность двигателя Р1 определяет среднюю мощность необратимого преобразования в двигателе электрической энергии, получаемой из трехфазной сети, в механическую, тепловую и другие виды энергии, а реактивная мощность Q1 — максимальную мощность обмена энергией между источником и магнитным полем двигателя.
Активная мощность и КПД двигателя. Диаграмма преобразования энергии в двигателе показана на рис. 7.16. В ней исходной величиной является активная мощность Р1 = 3U1I1cosφ1 потребления электрической энергии из трехфазной сети.
Часть этой мощности Рпр1 составляет мощность потерь на нагревание проводов обмотки статора. Остальная мощность преобразуется в мощность вращающегося магнитного поля Рвр п, часть которой Рс составляет мощность потерь из-за гистерезиса и вихревых токов в сердечнике статора. Мощность потерь в сердечнике ротора, через который замыкается вращающийся магнитный поток, практического значения не имеет, так как частота f2 тока в роторе весьма мала (1 — 3 Гц) и мощность потерь из-за гистерезиса и вихревых токов незначительна.
Рис. 7.16
7.16
Оставшаяся часть мощности вращающегося магнитного поля составляет электромагнитную мощность ротора Рэм =Рвр.п _ Рс. Наконец, чтобы определить механическую мощность Рмех, развиваемую ротором, из электромагнитной мощности нужно вычесть мощность потерь на нагревание проводов обмотки ротора Рпр2. Следовательно,
Рмех = Р1 - Рnp1 – Рс - Рпр2
Полезная механическая мощность Р2 на валу двигателя будет меньше механической мощности Рмех из-за механических потерь Рм.п в двигателе, т.е.
Р2 = Рмех – Рм.п.
Отношение полезной механической мощности Р2 на валу двигателя к активной мощности Р1 потребления электрической энергии из сети определяет КПД асинхронного двигателя
= P2/P1
Коэффициент полезного действия современных трехфазных асинхронных двигателей при номинальном режиме работы составляет 0,8-0,95.