
- •7. Машины переменного тока
- •7.1. Асинхронные машины
- •7.1.1. Общие сведения
- •7.1.2. Устройство трехфазной асинхронной машины
- •7.1.3. Режимы работы трехфазной асинхронной машины
- •7.1.4. Уравнение электрического состояния фазы статора
- •7.1.5 Уравнение электрического состояния фазы ротора
- •7.1.6 Баланс магнитодвижущих сил в асинхронном двигателе
- •7.1.7 Схема замещения фазы асинхронного двигателя
- •7.1.8. Векторная диаграмма фазы асинхронного двигателя
- •7.1.9. Энергетический баланс асинхронного двигателя
- •7.1.10. Вращающий момент асинхронного двигателя
- •7.1.11. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •7.1.12. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •7.1.13. Пуск асинхронного двигателя в ход
- •7.1.14. Методы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей
- •71.15. Двухфазные и однофазные асинхронные двигатели
- •7.2. Синхронные машины
- •7.2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Устройство синхронной машины
- •7.2.3. Режимы работы синхронной машины
- •7.2.4. Уравнение электрического состояния фазы синхронного генератора
- •7.2.5. Схема замещения и векторная диаграмма фазы
- •7.2.6. Характеристики синхронного генератора
- •7.2.7. Электромагнитный момент и угловая характеристика
- •7.2.9. Регулирование активной и реактивной мощностей
- •7.2.10. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой
- •7.2.11. Электромагнитный момент и угловая характеристика
- •7.2.12. Регулирование активной и реактивной мощностей
- •7.2.13. Пуск синхронного двигателя в ход
- •8. Машины постоянного тока
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство машины постоянного тока
- •8.3. Режимы работы машины постоянного тока
- •8.4. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машин постоянного тока
- •8.5. Реакция якоря
- •8.6. Коммутация в машинах постоянного тока
- •8.7. Генератор с независимым возбуждением
- •8.8. Генератор с параллельным возбуждением
- •8.9. Генераторы с последовательным и смешанным возбуждением
- •8.10. Параллельная работа генераторов с параллельным
- •8.11. Двигатель с параллельным возбуждением
- •8.12. Двигатель с последовательным возбуждением
- •8.13. Двигатель со смешанным возбуждением
7.2.11. Электромагнитный момент и угловая характеристика
синхронного двигателя
Электрическая мощность трехфазного синхронного двигателя определяется, как и мощность трехфазного синхронного генератора [см. (7.33)]:
Р = 3UIcosφ = 3E0Icosφ0 = 3E0 Icos(φ - ). (7.41)
где для синхронного двигателя > 0.
Преобразуя (7.41) аналогично (7.33) и учитывая, что > 0, получаем выражение для электромагнитного момента синхронного двигателя, совпадающее с выражением электромагнитного момента синхронного генератора (7.35):
(7.42)
Так как механическая мощность синхронного двигателя
Рмех = Р= Мэмωр, то, учитывая (7.42), имеем
(7.43)
Напряжение U и частота f0 в электрической системе большой мощности — постоянные величины. Учитывая это обстоятельство, можно сделать вывод, что значения электромагнитного момента Мэм и мощности Р синхронного двигателя, подключенного к такой системе, при постоянном токе возбуждения Iв = const зависят только от угла . Такие зависимости Мэм( ) и Р( ) называются угловыми характеристиками синхронного двигателя и имеют вид, аналогичный угловым характеристикам синхронного генератора на рис. 7.40.
Угловые характеристики позволяют анализировать процессы в синхронном двигателе при изменении нагрузки. При увеличении тормозного момента на валу синхронного двигателя Мтр2 > Мтор1 = Мэм1 частота вращения ротора машины уменьшается и значения угла и электромагнитного момента Мэм начинают возрастать. Равновесие тормозного и электромагнитного моментов восстановится (Мтр2 = Мэм2) через некоторый промежуток времени при новом значении угла > . Для того чтобы сохранить запас устойчивости π/2 - при возросшем тормозном моменте, необходимо увеличить ток возбуждения.
7.2.12. Регулирование активной и реактивной мощностей
синхронного двигателя
Изменение активной мощности синхронного двигателя Рмех = Р =
=3UIа = ωрМтор, подключенного к системе большой мощности ( U = const), происходит при изменении значения тормозного момента на валу (Мтор = var). При увеличении тормозного момента мощность синхронного двигателя возрастает, одновременно увеличивается и угол , что понижает запас устойчивости двигателя π/2 — . Для того чтобы синхронный двигатель не терял запаса устойчивости при увеличении активной мощности, необходимо одновременно увеличивать ток возбуждения. Синхронные двигатели большой мощности снабжены специальной регулирующей аппаратурой, при помощи которой при изменении активной мощности двигателя обеспечивается требуемый уровень запаса устойчивости.
Реактивная мощность синхронного двигателя Q = 3UIsinφ, подключенного к системе большой мощности U = const, при постоянной активной мощности Р регулируется изменением тока возбуждения Iв. При токе возбуждения Iв < Iв.гр(Р) или Iв > Iв.гр(Р) реактивная мощность двигателя имеет соответственно индуктивный ( QL = 3 UIpL) или емкостный ( QC = —3 UIpC) характер.
Обычно режим возбуждения синхронного двигателя соответствует емкостной реактивной мощности, что позволяет компенсировать индуктивную реактивную мощность асинхронных двигателей и этим разгрузить электрическую систему от реактивного тока.
Практический интерес представляет применение синхронного двигателя в режиме регулируемого емкостного элемента, Р = 0 и Iв > Iв.гр(Р) — синхронного компенсатора. Синхронные компенсаторы позволяют улучшить коэффициент мощности cosφ электрической системы.