
- •7. Машины переменного тока
- •7.1. Асинхронные машины
- •7.1.1. Общие сведения
- •7.1.2. Устройство трехфазной асинхронной машины
- •7.1.3. Режимы работы трехфазной асинхронной машины
- •7.1.4. Уравнение электрического состояния фазы статора
- •7.1.5 Уравнение электрического состояния фазы ротора
- •7.1.6 Баланс магнитодвижущих сил в асинхронном двигателе
- •7.1.7 Схема замещения фазы асинхронного двигателя
- •7.1.8. Векторная диаграмма фазы асинхронного двигателя
- •7.1.9. Энергетический баланс асинхронного двигателя
- •7.1.10. Вращающий момент асинхронного двигателя
- •7.1.11. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •7.1.12. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •7.1.13. Пуск асинхронного двигателя в ход
- •7.1.14. Методы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей
- •71.15. Двухфазные и однофазные асинхронные двигатели
- •7.2. Синхронные машины
- •7.2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Устройство синхронной машины
- •7.2.3. Режимы работы синхронной машины
- •7.2.4. Уравнение электрического состояния фазы синхронного генератора
- •7.2.5. Схема замещения и векторная диаграмма фазы
- •7.2.6. Характеристики синхронного генератора
- •7.2.7. Электромагнитный момент и угловая характеристика
- •7.2.9. Регулирование активной и реактивной мощностей
- •7.2.10. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой
- •7.2.11. Электромагнитный момент и угловая характеристика
- •7.2.12. Регулирование активной и реактивной мощностей
- •7.2.13. Пуск синхронного двигателя в ход
- •8. Машины постоянного тока
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство машины постоянного тока
- •8.3. Режимы работы машины постоянного тока
- •8.4. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машин постоянного тока
- •8.5. Реакция якоря
- •8.6. Коммутация в машинах постоянного тока
- •8.7. Генератор с независимым возбуждением
- •8.8. Генератор с параллельным возбуждением
- •8.9. Генераторы с последовательным и смешанным возбуждением
- •8.10. Параллельная работа генераторов с параллельным
- •8.11. Двигатель с параллельным возбуждением
- •8.12. Двигатель с последовательным возбуждением
- •8.13. Двигатель со смешанным возбуждением
7.2. Синхронные машины
7.2.1. Общие сведения
У синхронных электрических машин ротор в установившемся режиме вращается с угловой скоростью вращающегося магнитного поля, создаваемого токами в фазных обмотках статора, подобного статору асинхронной машины. Это достигается тем, что ротор синхронной машины представляет собой обычно электромагнит или реже постоянный магнит с числом пар полюсов, равным числу пар полюсов вращающегося магнитного поля. Взаимодействие полюсов вращающегося магнитного поля и полюсов ротора обеспечивает постоянную частоту вращения последнего независимо от момента на валу. Это свойство синхронных машин позволяет применять их в качестве двигателей для привода механизмов с постоянной частотой вращения. Распространенность синхронных двигателей не столь широка, как асинхронных, но в ряде случаев, например в металлургии для главных приводов непрерывной прокатки, они необходимы. Единичная мощность синхронного двигателя в приводах большой мощности достигает нескольких десятков мегаватт.
Основной областью применения синхронных машин является их работа в качестве промышленных генераторов для выработки электрической энергии на электростанциях.
Единичная мощность современных электрогенераторов достигает 1500 MBА.
7.2.2. Устройство синхронной машины
Основными частями синхронной машины являются статор и ротор, причем статор не отличается от статора асинхронной машины (см. рис. 7.1). Сердечник статора собран из изолированных друг от друга пластин электротехнической стали и укреплен внутри массивного корпуса. В пазах с внутренней стороны статора размещена в большинстве случаев трехфазная обмотка.
Рис. 7.31
Рис. 7.30
Ротор синхронной машины представляет собой электромагнит — явнополюсный (рис. 7.30, где 1 — полюсы; 2 — полюсные катушки;
3 — сердечник ротора; 4 — контактные кольца) или неявнополюсный (рис. 7.31, где 1 — сердечник ротора; 2 — пазы с обмоткой; 3 — контактные кольца). Ток в обмотку ротора поступает через контактные кольца и щетки от внешнего источника постоянного тока — возбудителя.
Для получения синусоидальной ЭДС в проводах фазных обмоток статора необходимо, чтобы индукция в воздушном зазоре, создаваемая магнитным полем тока ротора, распределялась по синусоидальному закону вдоль окружности ротора. В явнополюсной машине это достигается увеличением ширины воздушного зазора от середины полюса к краям. В быстроходных машинах с неявными полюсами используется соответствующее распределение обмотки возбуждения вдоль окружности ротора.
У многополюсной синхронной машины ротор имеет р пар полюсов, а токи в обмотке статора образуют тоже р пар полюсов вращающегося магнитного поля как у асинхронной машины. Ротор должен вращаться с частотой вращения поля, следовательно, его синхронная частота вращения
п = 60f/р. (7.29)
При стандартной промышленной частоте 50 Гц максимальная частота вращения, соответствующая двухполюсной (р = 1) машине, будет 3000об/мин. Это частота вращения современного турбоагрегата, состоящего из первичного двигателя — паровой турбины и неявнополюсного синхронного генератора (турбогенератора).
У гидроагрегата гидравлическая турбина вращается относительно медленно. Это вынуждает изготовлять гидрогенераторы многополюсными, с явными полюсами и в большинстве случаев — с вертикальным валом. Частота вращения роторов этих генераторов — от 60 до нескольких сотен оборотов в минуту, чему соответствует несколько десятков пар полюсов. Вследствие относительно малых частот вращения генераторы к гидравлическим турбинам имеют значительно большую массу на единицу мощности — свыше 8 кг/(кВА), чем генераторы к паровым турбинам — менее 2,5 кг/(кВА).
Ограничимся в дальнейшем анализом неявнополюсных машин.