39. Расчет конических прямозубых колес по контактным напряжениям

Прочностной расчет конической передачи основан на допущении, что несущая способность зубьев конического колеса такая же как у эквивалентного цилиндрического. Эквивалентным колесом называется такое цилиндрическое колесо, у которого делительный диаметр и модуль равны делительному диаметру и модулю в среднем нормальном сечении реального конического колеса рис.2.3.20.

Рисунок 2.3.20 Схема построения эквивалентного колеса

Межосевое расстояние эквивалентной передачи

(2.3.61)

Передаточное число эквивалентной передачи

(2.3.62)

Момент на эквивалентном колесе

(2.3.63)

40. Расчет конических зубчатых колес на изгиб

Формула проверочного расчёта конических прямозубых передач:

(2.3.64)

Формула проектировочного расчёта конических прямозубых передач:

(2.3.65)

Условие прочности

(2.3.66)

где   - коэффициент вида конических колёс. Для прямозубых колёс  ; для колёс с круговыми зубьями   ;  и   - внешний и окружёной модули; YF – коэффициент формы зуба. Внешний окружной модуль   или  определяют расчётом на изгиб по формуле

(2.3.67)

Минимальное число зубьев шестерни z конической передачи с круговыми зубьями определяют по формуле

(2.3.68)

41. Червячные передачи. Область применения. Достоинства и недостатки. Геометрия и кинематика.

Червячные передачи применяют для передачи вращательного движения между валами, у которых угол скрещивания осей обыч¬но составляет 0 = 90° (рис.2.5.1).

Рисунок 2.5.1. Червячная передача: 1 — червяк; 2 — венец червячного колеса.

В большинстве случаев веду¬щим является червяк, т. е. короткий винт с трапецеидальной или близкой к ней резьбой. Для облегания тела червяка венец червячного колеса имеет зубья дугообразной формы, что увеличивает длину контактных линий в зоне зацепления. Червячная передача — это зубчато-винтовая передача, дви¬жение в которой осуществляется по принципу винтовой пары.

Область применения червячных передач

Червячные передачи применяют при небольших и средних мощностях, обычно не превышающих 100 кВт. Приме¬нение передач при больших мощностях неэкономично из-за срав¬нительно низкого к. п. д. и требует специальных мер для охлажде¬ния передачи во избежание сильного нагрева. Червячные передачи широко применяют в подъемно-тран¬спортных машинах, троллейбусах и особенно там, где требуется высокая кинематическая точность (делительные устройства стан¬ков, механизмы наводки и т. д.). Червячные передачи во избежание их перегрева предпочти¬тельно использовать в приводах периодического (а не непрерыв¬ного) действия.

Достоинства червячной передачи

1) Плавность и бесшум¬ность работы. 2) Компактность и сравнительно небольшая мас¬са конструкции. 3) Возможность большого редуцирования, т. е. получения больших переда¬точных чисел (в отдельных случаях в не силовых передачах до 1000).  4) Возможность получе¬ния самотормозящей передачи, т. е. допускающей передачу дви¬жения только от червяка к колесу. Самоторможение червячной передачи позволяет выполнить механизм без тормозного устрой¬ства, препятствующего обратному вращению колеса.  5) Высокая кинематическая точность. 

Недостатки червячной передачи

1) Сравнительно низкий к. п. д. вследствие сколь¬жения витков червяка по зубьям колеса.  2) Значительное выделе¬ние теплоты в зоне зацепления червяка с колесом.  3) Необходи¬мость применения для венцов червячных колес дефицитных ан¬тифрикционных материалов. 4) Повышенное изнашивание и склонность к заеданию.

Классификация червячных передач

В зависимости от формы внешней поверхности червяка (рис.2.5.2) передачи бывают с цилиндрическим (а) или с глобоидным (б) червяком. Глобоидная передача имеет повышенный к.п.д., более высо¬кую несущую способность, но сложна в изготовлении и очень чувствительна к осевому смещению червяка, вызванному изнашиванием подшипников. 1. В зависимости от направления линии витка червяка чер¬вячные передачи бывают с правым и левым направлением линии витка. 2. В зависимости от числа витков (заходов резьбы) червяка передачи бывают с одновитковым или многовитковым червяком.

Рисунок 2.5.2. Схемы червячных передач

3. В зависимости от расположения червяка относительно колеса (рис. 2.5.3) передачи бывают: с нижним (а), боковым (б) и верхним (в) червяками. Чаще всего расположение червяка диктуется условиями компоновки изделия. Нижний червяк обыч¬но применяют при окружной скорости червяка u1?5 м/с во избежание потерь на перемешивание и разбрызгивание масла.  4. В зависимости от формы винтовой поверхности резьбы цилиндрического червяка передачи бывают: с архимедовым, конволютными и эвольвентным червяками. Каждый из них требует особого способа нарезания.

Рисунок 2.3.3 Виды расположения червяка

(41.2)Эвольвентным червяк представляет собой цилиндрическое косозубое колесо с эвольвентным профилем и с числом зубьев, равным числу вит¬ков червяка. Практика показала, что при одинаковом качестве изготовле¬ния форма профиля нарезки червяка мало влияет на работоспо¬собность передачи. Выбор профиля нарезки червяка зависит от способа изготовления и связан также с формой инструмента для нарезания червячного колеса.  Наибольшее распро¬странение получили архимедовы червяки рис. 2.5.4.

Рисунок 2.5.4 Архимедов червяк

 Основные геометрические соотношения в червячной передаче

Геометрические размеры червяка и колеса определяют по формулам, аналогичным формулам для зубчатых колес. В червячной передаче расчетным является осевой модуль червяка m, равный торцовому модулю червячного колеса. Значения расчетных модулей m выбирают из ряда: 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20 мм.

Основные геометрические размеры червяка (рис. 2.5.6):

Рисунок 2.5.6 Геометрические параметры червяка

угол профиля витка в осевом сечении 2а = 40° расчетный шаг червяка  (2.5.1), откуда расчетный модуль   (2.5.2),  ход витка   (2.5.3),  где z1 — число витков червяка;  - высота головки витка червяка и зуба колеса;   - высота ножки витка червяка и зуба колеса;   - делительный диаметр червяка, т. е. диаметр такого цилиндра червяка, на котором толщина витка равна ширине впадины, где q — число модулей в делительном диаметре червяка или коэффициент диаметра червяка. Чтобы червяк не был слишком тонким, q увеличивают с уменьшением m. Тонкие червяки при работе получают большие прогибы, что нарушает правильность зацепления. Значения коэффициентов диаметра червяка q выбирают из ряда: 7,1; 8,0; 9,0; 10,0; 11,2; 12,5; 14,0; 16,0; 18,0; 20,0; 22,4; 25,0. Длина нарезанной части червяка зависит от числа витков.

Основные геометрические размеры червячного колеса

Рисунок 2.5.7 Геометрические параметры червячного колеса

диаметр вершин витков   (2.5.4), диаметр вершин витков   (2.5.5), делительный диаметр   (2.5.6), диаметр вершин зубьев   (2.5.7), диаметр впадин колеса   (2.5.8) межосевое расстояние — главный параметр червячной передачи

(2.5.9)

(41.3)где   -коэффициент смещения инструмента, наибольший диаметр червячного колеса

(2.5.10)

Ширина венца червячного колеса зависит от числа витков червяка: В ГОСТе рекомендуются сочетания параметров z1, z2, q, m,обеспечивающие при стандартных межосевых расстояниях   получение различных передаточных чисел u..