7. Перспективы развития прокатных станов

Для того, чтобы машина была современна более продолжительный срок, она должна обладать возможно большей новизной выполняемого ею рабочего процесса и более вы­сокими технико-экономическими показателями по сравнению с тем, которые достигну» ты на машинах этого назначения в мировой практике.

В то же время по своему научно-техническому уровню как машины, так и агрегаты

в целом' должны бйть совершенней своих предшественников. Для преодоления этих творческих трудностей особенно необходимо тщательное изучение в условиях эксплуа­тации и ремонта ранее созданного оборудования. Иными словами, металлургические Цехи, где установлены и работают новейшие металлургические машины и агрегаты,, должны служить исходной базой для конструкторских замыслов.

Потребность в прокатном оборудовании продолжает расти и объясняется тем, что прокатка из всех способов обработки металлов пользуется наибольшим распростране­нием вследствие непрерывности процесса, высокой производительности и возможности получения изделий самой разнообразной формы и улучшенного качества. Прокатные изделия как из стали, так и из цветных металлов (листы, полосы, ленты, различные сортовые профили, трубы, заготовки деталей машин) являются наиболее экономичным продуктом — конечным для металлургических предприятий и исходным в машинострое­нии, строительстве и других отраслях народного хозяйства.

Анализ структуры себестоимости различных видов стального проката свидетельст­вует, что 80—95 % затрат приходится на исходный металл, т. е. слитки, и только 5— 20 % составляют расходы по переделу стальных слитков и заготовок в готовую про­дукцию. Доля затрат по переделу в прокат слитков из цветных металлов еще меньше.

Из этих цифр следует, что проблема снижения общегосударственных трудов и ма­териальных затрат по производству проката должна прежде всего решаться в направ­лении экономии металла, в результате улучшения его физических и механических свойств и производства таких видов проката, которые давали бы возможность снижать конструктивную и технологическую металлоемкость машин, строительных конструкций и других металлопотребляющих объектов.

Поэтому необходимо одновременно с увеличением объемов производства металлов значительно улучшить качество и расширить сортамент продукции черной металлургии. За счет повышения качества металлоизделий можно существенно снизить удельный расход стали и этим уменьшить капитальные затраты, необходимые для удовлетворе­ния нашей страны металлом.

Особенно большими возможностями повышения качества металлопродукции обла­дает производство проката. Из числа основных направлений в развитии производства экономичных видов проката и труб следует выделить четыре:

1. Повышение точности размеров прокатываемых профилей и труб, т. е. снижение допустимого поля допусков на размеры профиля.

2. Придание профилю проката и трубы формы, обеспечивающей наилучшее ис­пользование металла как в самой конструкции, так и в процессе ее изготовления.

3. Повышение качества металла термическим или термомеханическим упрочнением.

4. Нанесение специальных покрытий на прокат и трубы для придания поверхности требуемых физико-химических свойств и главным образом для защиты их от коррозии.

Эффективность процесса непрерывного литья слябов, блумов или другой заготов­ки для ее последующей прокатки общеизвестна. Но эта эффективность еще более воз­растает при объединении процесса литья с прокаткой в одном агрегате или стане. При­менение этого технологического процесса для получения проката непрерывным методом из жидкого металла открывает большие перспективы в деле повышения эффективности металлургического производства.

При такой технологии удается использовать первичную теплоту слитка для его! деформации, исключить промежуточный склад металла и достичь полной непрерывно­сти в процессе литья и прокатки, что обеспечит резкое повышение производительности труда.

Современные конструкции и системы регулирования прокатных станов позволяют значительно повысить точность прокатываемых изделий, т. е. уменьшить поле допусков по сравнению с действующими стандартами.

Основные способы точности повышения прокатки:

1. применение возможно более стабильного температурного режима прокатки; при этом следует учитывать, что изменение температуры прокатки вдвойне влияет на точ­ность размеров прокатываемого профиля. Если, допустим, темпёратура выхода металла оказалась завышенной, то размер профиля уменьшается за счет большей температур- ной усадки и снижения упругой деформации рабочей клети;

2. повышение жесткости рабочих клетей с целью снижения разницы в упругой де­формации клети в результате неизбежного изменения усилий, действующих на валки при прокатке;

3. применение систем автоматического регулирования межвалкового расстояния в зависимости от показаний измерителя профиля или усилий на валки;

4. автоматическое регулирование натяжения металла в процессе прокатки или полное его устранение (у непрерывных станов горячей прокатки).

Одним из экономических видов проката является листовой или широкополосовой, особенно холоднокатаный.

Из листового проката можно изготовлять весьма легкие и самые разнообразные штампованные и сварные конструкции. Применением сварных конструкций из листово­го проката вместо стальных отливок достигается уменьшение их массы в среднем на 30—50 %. Сварные:трубы и многие другие профили, изготовляемые из полосового про­ката, как правило, удается выполнять более тонкостенными по сравнению с горяче­катаными, и их применение взамен последних снижает расход металла на 10—15 %.

В доследующие годы ожидается дальнейший рост потребления в СССР листового и полосового проката в особенности холоднокатаного. Поэтому одной из главнейших задач станостроения в ближайшем будущем следует считать усиленное строительство .полосовых и листовых станов для горячей и, главным образом, холодной прокатки.

Экономические расчеты свидетельствуют, что наиболее эффективными для произ­водства листов из стали являются широкополосовые непрерывные или полунепрерыв- • ные станы, которые по сравнению со станами других типов выгоднее ^ак по эксплуа­тационным расходам, так и по первоначальным удельным затратам. Это объясняется меньшнм расходным коэффициентом, большей производительностью стана, а следова­тельно, и труда, меньшей массой оборудования, приходящейся на единицу выпускае­мой продукции, и другими факторами.

Новые широкополосовые станы надо строить, коренным образом усовершенствуя их конструкцию по сравнению с действующими станами; возможно и целесообразно применение скоростей выхода металла нэ валко в 30—35 м/с и выше с водяным охлаж­дением полосы в чистовой группе; относительная масса полосы на 1 м ширины рулона должна составлять около 30—35 т/м. Для прокатки полос шириной 2 м сляры при толщине 250—300 мм должны иметь длину около 15—20 м и массу 60—70 т; рекомен­дуется включать в черновую группу реверсивную клеть с мощными вертикальными валками и две — три непрерывно расположенные клети с эджерами; чистовая группа должна состоять из 8 клетей; рабочие клети должны иметь месдозы и автоматическую гидравлическую установку валкоэ с противоизгибом, работающую с помощью компью­тера.

Полосовые станы для холодной прокатки стали и цветных металлов должны в первую очередь характеризоваться повышенной точностью прокатываемых листов и меньшей толщиной.

Решение этой задачи потребует осуществления ряда мер, главнейшими из которых являются:

1. повышение точности обработки валков, особенно опорных, у которых эксцент­риситет, несмотря на их большой диаметр (1,5 м), должен быть сведен к минимуму (0,02 мм);

2. переход на напряженные конструкции рабочих клетей, исключающих влияние упругой деформации, станин и нажимных механизмов;

3. применение быстродействующих гидравлических регуляторов межвалкового расстояния (толщины), оснащенных индукционными измерителями перемещения с точ­ностью до 2 мкм.

Основным направлением.развития сортовых станов следует считать освоение про­изводства новых, тонкостенных и других профилей, позволяющих потребителю эконом­нее расходовать металл.

К таким профилям относится широкополочная балка с параллельными полками. Ее применение вместо обычных двутавровых балок дает возможность уменьшить массу металлоконструкций в среднем на 7—10%. Этими балками благодаря большому мо­менту инерции можно заменить многие виды составных балок. Кроме того, благодаря широким полкам они являются удобным профилем для колонн зданий, что существенно сокращает расходы на изготовление и монтаж металлоконструкций.

Металлические трубы необходимы почти во всех отраслях народного хозяйства, но размеры и качество их различны. Например, в машиностроении они требуются как элементы самой конструкции, а также для гидравлических, смазочных, пневматических и других систем. Трубы определенного сортамента и качества особенно нужны в неф­тяной и газовой промышленности. Интенсивное развитие коммунального и жилищного строительства потребовало увеличить выпуск труб для водопроводов, отопительных си­стем и газопроводов.

Сочетание многообразия различных требований, предъявляемых к металлическим трубам, и технологических процессов с интенсивным развитием объемов производства труб выдвигает эту отрасль технологии металлов и обслуживающую ее отрасль метал­лургического машиностроения в ряд наиболее интересных областей инженерного твор­чества.

Станы для обработки сортового металла в холодном состоянии. К этой группе от­носятся станы для производства гнутых профилей, сортовые станы холодной прокатки и волочильные станы как для калибровки, так и для производства холоднотянутой проволоки, и других профилей.

Применение гнутых, холоднотянутых и калиброванных профилей, т. е. профилей, подвергнутых так называемому четвертому переделу, вместо горячекатаных, позволит сэкономить до 30—40 % металла и существенно снизить затраты труда при исполь­зовании этих профилей в машиностроении. Поэтому развитию производства этих про­филей намечено уделить большее внимание, чем производству горячекатаного сор­тового металла.

Нанесение различных покрытий на прокат и трубы для придания поверхности тре­буемых физико-химических свойств и главным образом для защиты от коррозии с каждым годом получает все большее распространение.

В связи с большой эффективностью применения во многих отраслях народного хо­зяйства проката с нанесенными защитными покрытиями в СССР на ближайшие годы намечено развитие производства этого вида проката более ускоренными темпами по сравнению с металлопродукцией других видов. При этом большое внимание будет уде­лено развитию производства проката с полимерным и различными новыми видами по­крытий как металлическими, так и неметаллическими.

Чем сложнее рабочий процесс, выполняемый агрегатом, больше производительность и размеры агрегата, тем более необходима автоматизация.

На современных листовых станах, например, скорость прокатки достигает 40—

49. м/с, а на проволочных станах она еще больше (60—70 м/с). При таких скоростях прокатки не только очень трудно, но и невозможно управлять процессом вручную. Не-

избежные неточности управления могут привести к большим потерям прокатываемого металла: ведь за 1 с выходит из стана 15—60 м проката. '

Таким образом, управлять современным металлургическим оборудованием должны автоматические системы, способные устанавливать наивыгоднейший режим работы аг­регатов и поддерживать требуемые параметры с целью получения продукции высокого качества. ‘

Рекомендательный библиографический список

Основной

Громов Н. П. Теория обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1978. 360 .с,

Королев А. А. Механическое оборудование прокатных цехов черной и цветной металлургии. Изд. 3-е М.; Металлургия, 1976. 544 с.

Королев А. А. Прокатные станы и оборудование прокатных цехов. Атлас. Изд. 2-е, М.: Металлургия, 1981. 200 с.

Машины и агрегаты металлургических цехов. Т. 3. Машины и агрегаты для про­изводства и отделки проката.! Целиков А. И.. Полу хин П. И., Королев А. А., Зю­зин В. И. и др. М.: Металлургия, 1981. 576 с.

Прокатное производство./Полухин П. И., Федосов Н. М., Королев А. А., Мат­веева Ю. Л1./М.:Металлургия. 1982. 696 с.

Дополнительный

Барабашкин В. П., Заяц И. Л., Тетельбаум П. И. Отделка проката на поточных линиях. М.: Металлургия, 1972. 256 с.

Вердеревский В. А., Глейбер А. 3., Никитин А. С. Трубопрокатные станы. М.: Ме­таллургия, 1983. 253 с.

Гольштейн В. С., Мороховский К. К. Гидро- и пневмоприводы оборудования про­катных цехов. М.: Металлургия, 1978. 220 с.

Глазков В. С. Машцны непрерывного транспорта прокатных станов. М.: Метал­лургия, 1979. 247 с.

/ Гедык П. К., Калашников М. И. Смазка металлургического оборудования. М.: Ме­

таллургия, 1971. 275 с.

Гуляев Г. И., Ившик, П. Н., Ерехин //. Н. Технология непрерывной безопрявочной прокатки труб. М.: Металлургия, 1975. 264 с.

Гребенник В. М., Цапко В. К. Надежность металлургического оборудования. Спра­вочное издание. М.: Металлургия, 1980. 343 с.

Днестровский. Н. 3., Верин И. Ш. Производство медной и алюминиевой прово­локи. М.: Металлургия, 1975. 200 с.

Ерманок М. 3., Ватрушин Л. С. Волочение цветных металлов. М.: Металлургия, 1982. 248 с.

Жадан В. Т. и др. Отделка и термическая обработка легированного сортового проката. М.: Металлургия, 1979. 370 с.

Зарапин Ю. П., Попов В. Д., Чиченев Н. А. Стали и сплавы в металлургическом машиностроении. М.: Металлургия, 1980. 144 с.

Иванченко Ф. К., Красношапка В. А. Динамика металлургических машин. М.: Ме­таллургия, 1983, 294 с.

Колмогоров В. Л., Орлов С. И., Колмогоров Г. П. Гидродинамическая подача смазки. М.: Металлургия, 1975. 255 с.

Когос А. М. Механическое оборудование волочильных и лентопрокатных цехов. М.: Металлургия, 1980. 310 с. * ,

Крупин А. В., Липецкий Ю. Л., Зарапин М. И. Вакуумные прокатные станы. М.: Металлургия, 1973. 231 с.

Литовченко Н. В. Станы и технология прокатки листовой стали. М.: Металлургия, 1979. 271 с.

Лямбах Р. В., Шишкинский В. И. Автоматизация технологических процессов хо­лодной прокатки листов. М.: Металлургия, 1981. 263 с.

Механическое оборудование цехов холодной прокатки/Под ред. Химича Г. J1. М.: Машиностроение, 1972. 535 с.

Плахтин В. Д. Надежность, ремонт и монтаж металлургических машин: Учебник для вузов. М.: Металлургия, 1983. 414 с.

Полухин В. П. Математическое моделирование и расчет на ЭВМ листовых про­катных станов. М.: Металлургия, 1972. 574 с.

Паршин В. С., Фотов А. А., Алешин В. А. Холодные волочения труб. М.: Метал­лургия, 1979. 240 с.

Праздников А. В., Егоров В. С., Гринберг С. Д. и др. Автоматизация непрерывных мелкосортных станов. М.: Металлургия, 1975. 216 с.

Перциков 3. И. Оборудование для волочения труб. М.: Металлургия, 1977. 192 с.

Роспасиенко В. И. Средства для зачистки проката. М.: Металлургия, 1975. 216 с.

Седуш В. Я. Надежность, ремонт и монтаж металлургического оборудования. Ки­ев: Высшая школа, 1982. 263 с.

Савин Г. А. Волочение труб. М.: Металлургия, Г982. 160 с.

V Стефанович В. JI. Автоматизация непрерывных и полунепрерывных широкополос­ных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1973. 207 с.

Смирнов В. В., Яковлев Р. Л. Механика приводов прокатных станов. М,: Метал­лургия, 1978. 210 с.

Справочник по отделке сортового проката М.: Металлургия, 1978. 255 с.

Третьяков А. В., Зюзин В. И. Механические свойства металлов и сплавов при об­работке давлением. М.: Металлургия, 1973. 224 с.

Третьяков А. В., Гарбер Э. А., Давлетбаев Г. Г. Расчет и исследования прокат­ных валков. М.: Металлургия, 1976. 256 с.

Третьяков А. В. Дрессировка и качество тонкого листа. М.: Металлургия, 1977. 231 с.

Фомин Г. Г., Дубейковский А. В., Гринчук И. С. Механизация и автоматизация широкополосных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1979. 231 с.

Целиков А. И., Никитин Г. С., Рокотян С. Е. Теория продольной прокатки. М.: Металлургия, 1980. 319 с.

Целиков А. И., Зюзин В. И. Современное развитие прокатных станов. М.: Метал­лургия, 1972. 396 с.

Приложение

Государственные стандарты на марки стали и цветных металлов

(сплавов) для машиностроения

ГОСТ 380—71 Сталь углеродистая обыкновенного качества. Группы А, Б, В, (на­пример, СтО; СтЗ; ВСтбеп; ВСтбпс).

ГОСТ 1050—74 Сталь углеродистая качественная конструкционная (горячекатаная и кованная) (марки: 08, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 60Г, 70Г, 05кп, 08пс, 15кп, 20пс (марганец Г«1 %).

ГОСТ 4543—71 Сталь легированная конструкционная (категории: качественная, вы­сококачественная (А) и особовысококачественная). Марки: 15Х, 40Х, 40Г, 30Г2, 18ХГ, 35ХГ2, 35ХГФ, ЗОХМА, ЗОХЗМФ, 15ХВ, 50ХВ, 50ХН, 12*НЗА, 20ХНЗА, ЗОХГН, 38XH3MA, 20ХН2М, 30ХН2МФА, 38Х2Ю, ЗЗХС.

ГОСТ 5632—72 Стали высоколегированные и сплавы (например марки: 20X13, 25Х13Н2, 95X18, 12Х18Н9, 12Х18Н12Т, 15Х5М, 12Х8ВФ).

ГОСТ 1435—74 Сталь инструментальная углеродистая (марки: У7-У13, содержащие 07—1,3% углерода).

ГОСТ 5950—73 Сталь инструментальная легированная (например, марки: 13Х, 9ХФ, ХГС, XI2, 9Х5ВФ, Х12ВМ, 5ХНМ, 4ХВ2С, 6ХВГ).

ГОСТ 14959—79 Сталь ресорно-пружинная. Марки: 65, 60Г, 55ГС, 60С2А, 50ХГ, 60СГА, 50ХФА, 60С2ХА.

ГОСТ 2176—77 Отливки из высококачественной стали со специальными свойствами.

Группы 1, II, III (общего, ответственного и особоответственного на­значения). Например, марки: коррозионно-стойкие отливки — 20X5MJ1, 20Х13Л, 20Х8ВЛ, 10Х18Н9Л; жаропрочные отлизки — 20Х12ВНМФЛ, 35Х18Н24С2Л; жаростойкие отливки — 40Х9С2Л, 15Х23Н18Л; износостойкие отливки — 110ГВЛ, 130Г14ХМФАЛ

ГОСТ 10702—78 Сталь качественная углеродистая и легированная для холодного вы­давливания и высадки. Марки, например, 08, 50, 40Х, 20Г, 20Г2, 38ХС, 12ХН, 40ХН, 15ХФ, 15ХМ, ЗОХМА, ЗОХГСА, 38ХГНМ, 12ХНЗА.

ГОСТ 15527—70 Механические свойства латуней, обрабатываемых давлением (марки: Л68, Л62, ЛМц58—2, ЛС59—1; ЛЖМц59—1-1; ЛЖС58—1—1).

ГОСТ 17711—72 Механические свойства литейных латуней (марки: ЛА67—2,5; ЛАЖМц55—3—1; ЛС59—1Л).

ГОСТ 5017—74 Механические свойства оловянных бронз, обрабатываемых давлени­ем (марки: БрОФб, 5—0, 15; БРОФ4—0,25; БрОЦ4—3).

ГОСТ 493—79 Механические характеристики безоловянистых бронз (марки: БрАМц9—2; БрАЖ9—4; БрАЖ9—4Л, БрАЖМцЮ—3—1,5; БрАЖНЮ—4—4Л; БрКМцЗ—1; БрКН1-3).

ГОСТ 1761—70 Механические свойства литейных оловянистых бронз (марки: ВрОЦСНЭ—7—5—1; БрОС16—5).

ГОСТ 2685—76 Алюминиевые литейные сплавы (марки: АЛ8, АЛ27, АЛ29, АЛ4, АЛ4В).

ГОСТ 4784—74 Алюминиевые деформируемые сплавы (марки: Д—16; АК8; Д6; АК6, АВ, АМГ; АМц; АД1).

ГОСТ 132—74 Оловянистые и свинцовые баббиты (марки: Б88; Б83; БН; Б16, БС6).

Аккумулятор воздушный 147

• грузовой 146

Баюкова формула 45

Валки: прокатные 99

• материал 101

• напряжения 102

• опорные 99

• параметры 99

• прогиб 105

—противоизгиб 172

• прочность 102

• рабочие 99

• расчет 102, 103

• смена 148

• сплющивание 32

• уравновешивание грузовое 144 гидравлическое 145

• условие захвата металла 29 шестеренные 193

Винты нажимные 138 Волочение: агрегат 338

круглого сплошного профиля 327 способы 325 станы 329, 340 труб 329

• безоправочное 329

• на длинной оправке 333 короткой оправке 331

Вытяжка 27

Гайка нажимная 139 Генкина опыт 15 Герца контактная задача 32 Губера — Генки — Мизеса теория 17 Гука уравнение 17

Давление:

гидростатическое 21 измерение 59 контактное 104

при неравномерной деформации 46

• прокатке сортовых профилей 57

• равномерной деформации 46 среднее 43, 49

Деформация: горячая 24 контактная 104 логарифмическая 16 неравномерная 46 пластическая 5, 20 скорость 37 сопротивление 16 схемы 21 упругая 5 холодная 22 Диаграмма нагрузочная 85

• растяжения 6 Дрессировка 74 Дуга захвата 28, 31

Зацепление зубчатое: расчет 191 шевронное 194 эвольвентное 193 Зона: внешняя 56 деформации 26

• длина 31 опережения 34 отставания 34 прилипания 47

Зюзина В. И. и Третьякова А. В. фор­мула 35

Изгиб: пластический 298 упругий 296

упруго-пластический 299

Калибровка 325 Кантователь 352 Клеть: рабочая 161

• жесткость 167

• расчет 166

• станина 153 шестеренная 190

• расчет 199 Клин масляный 117 Константа упрутости 33

Королева А. А. формулы 36, 44, 49, 53, 54

Коэффициент: деформации 26 плеча 45

полезного действия 38, 83 проникновения пластической деформа­ции 299

термомеханический 25 трения 30, 37

Манипулятор 352 Машина: листоправильная 295

• растяжная 311 сортоправильная 315 трубоправильная 321

Месдоза: гидравлическая 59 с датчиками сопротивления 60 электрическая 60 Механизмы: нажимные 134 передаточные 98 смены .валков 148 Модуль сдвига 107

• упругости 32, 107 Момент:

динамический 84 изгибающий 102 инерции массы 84 опрокидывающий 166 приведенный 83 сил трения 83 среднеквадратичный 86, 97 Мора круг напряжений 9, 13 Моталка 366 Муфта 186

Наклеп 22 I

• критический 23 Напряжение:

касательное 6, 11, 13, 19 контактное 104 нормальное 11, 19 Ножницы: гидравлические 226 гильотинные 227 дисковые 238 для горячей резки 28С летучие барабанные 252

• консольно-барабанные 292

• кривошипно-шатунные 265

• маятниковые 290

с гидравлическим прижимом 223

• с дуговым верхним ножом 235

• механическим прижимом 217

• параллельными ножами 212 с нижним резом 213

• с поступательным движением ножей 293

• эксцентриковым валом 215 Ньютона закон 117

Ньютона — Рейнольдса закон 119

Обжатие 27 Опережение 35

• метод кернов 36 Оправка 331

Пилы дисковые 248

расчет 250

Пластометр 25 Плоскость скольжения 6 Подушки валков 115 Подшипники:

жидкостного трения 116

гидродинамические 122

гидростатические 122

гидростатодинамически

грузоподъемность 120

качения 125

• напрессовка 128 скольжения 115 уплотнение 130 Предел текучести 7 Прокатка: бесслитковая 175

• агрегат 180 в вакууме 179 момент 45, 56, 78, 80 мощность 78

на многовалковом стане 74

• стане с валками неравномерного ди­аметра 69

с холостым валIком 65

планетарная 176 полосы с натяжением 71 простой процесс 64 Пуассона коэффициент 33

Разнотолщинность продольная 167 —поперечная 171 Разрушение 21 Редуктор 190

• конструкция 195 Рекристаллизация 24

• диаграмма 23 Ролики:

гиперболоидные 320 планетарные 175 профилированные 315 цилиндрические 301

• опорные 306

• рабочие 306 Рольганги: рабочие 342

транспортные 343

Сечение нейтральное 34 Сжатие линейное 7

• по двум перпендикулярным направле­ниям 8

Станы прокатные: вакуумный 179 главная линия 98 многовалковый 74 непрерывный 174 планетарный 175

с валками неравномерного диаметра 69

• с холостым валком 65 Состояние напряженное:

линейное 15 объемное 12, 16 плоское 15

• схема 14, 15

Тензометр стержневой 60 Толкатели 356 Томленова формула 57 Транспортеры 361 Трение: граничное 118 жидкостное 117 сухое 116 Треска и Сан*Венана теория 9

Угол захвата 28

• нейтральный 35 Упоры 358 Усилия:

волочения 326 правки 301 резания 213, 239 Уширение 33

• абсолютное 36

Целикова А. И. формула 44, 80, 106, 157, 206

Шарниры 185, 187 Шлеппер канатный 361

• цепной 362 Шпиндель 181

• расчет 187

Экелунда формула 37 Экелунда — Павлова формула 35 Электродвигатель главный 99 Энергетическое уравнение 18 Энергия, расход 81 Эпюра давлений 41, 51

• скоростей 33

4. Находим коэффициент контактного трения по формуле Экелунда (для скорости v = 5 м/с, п₂=0,9)

fx = (1,05 — 0,00050 «2 = 0,45.