где jii — коэффициент трения в подшипниковых опорах роликов: для шариковых подшипников ц=0,003; для роликовых ц=0,005; для игольчатых р,=0,01; для подшипников скольжения р,=0,08—ОД; d — диаметр трения в подшипниковых опорах; со — угловая скорость вра­щения роликов.

В том случае, если рабочие ролики опираются на опорные (см. рис. IX.3), следует принимать, что все усилие Р [формулы (IX.18) и (IX.20)] передается от рабочих роликов опорным (т.е. опоры рабочих роликов полностью разгружены).

Мощность трения качения роликов по полосе

Л'кач = Л*кач 0> = Рт(й, (IX.33)

где m — коэффициент трения качения; с учетом возможного проскаль­зывания между роликами и полосой следует принимать: для стальной полосы m=0,8-i-l мм; для полосы из цветных металлов m = мм.

3. Методика расчета рабочих и опорных роликов

Для повышения качества правки тонких широких листов (полосы) при­меняют многороликовые (17—23-роликовые) правильные машины, име­ющие небольшой диаметр роликов (50—150 мм) и небольшой шаг меж­ду ними (t—1,05-4-1,1/)).

С целью обеспечения жесткости и прочности рабочих роликов при­меняют опорные ролики, расположенные против каждого рабочего ро­лика или в шахматном порядке (см. рис. IX.3). Кроме того, в машинах для правки тонких листов предусматривают возможность регулирова­ния прогиба рабочих роликов путем перемещения по высоте (поджа- тия) опорных роликов. Конструктивно по длине бочки рабочих роликов устанавливают один, два или три ряда опорных роликов, смонтирован­ных в подвижных траверсах (в зависимости от ширины листа и требо­ваний к качеству правки).

Расчет на прочность системы рабочие — опорные ролики представ-1 ляет некоторые трудности, так как ролики имеют цапфы значительно

Ролипц Рабочий Опорный

$

Металл (лист)

Зг

3= =fc

I\R_?

f?r

Ц М, ^ ^ Jfi .4 Ц М, ^ £

' TTTnfh fmrnrl ffntti f ШШ fiiTTTiif тптпш ш ^ 4a Ж ЖШ *• &> Mr Ш Ш Ъ

1_Т 7_г Jj4r_ _т ь ₃ | ' h _с 1₃=?_г 1

Рис. IX.4. К расчету рабочих и опорных роликов листоправнльной машины, имеющей один (а), два (б) и три (в) ряда опорных роликов по длине бочки рабочих роликов

1. Рабочий ролик подпирается одним опорным роликом (двухпро­летная балка, рис. IX.4,а).

Влияние средней опоры балки заменяем статически неопределимым моментом Мj и рассматриваем две балки (левую и правую) как двух­опорные с равномерно распределенной нагрузкой. В курсе сопротивле­ния материалов (например, в книге С. П. Тимошенко, т.- 1) для этого случая приведены следующие значения момента Mi (моменты на опо­рах М₀ и М₂ равны нулю) и опорных реакций:

ql²

М_±=—

Rn~Rz =

(ЭД;

(IX. 34)

16

2. Рабочий ролик подпирается двумя опорными роликами (трехпро­летная неразрывная балка, рис. IX.4, б), причем расстояния между опо­рами разные.

Применим теорему о трех моментах:

Fп Оп | FП.+1 О-п+1

In 1

М_п—1 l_n -J- 2М_п (1_п + l_n+1) -\г М_п+1 1_п+\ —— 6

Для каждой свободно лежащей на двух опорах балки эпюра изгибаю­щих моментов имеет вид параболы с максимумом qlh/8\ площадь па­

Центр тяжести эпю­

раболического сегмента

— q-

12

ры находится посередине пролета, поэтому a_n=b_n=l_nf2. Уравнение трех моментов будет иметь вид (М_п_1 = Л7о = М₃ = 0; М_{ = М_п\ M_n+i = M₂; из условия симметрии М]=М₂)

2(/! -4- /о) + М-\ 1% ~— <?/4 (1\ 4~ /1)> откуда находим

W l + fo/ii)³

4 2 + 3(/2//j)

М-i — М₂ =-

(IX.35) (IX.36)

опорные реакции як

h ~r h

/

I I j

При равных пролетах, т. е. /i == /г = получим Mi =— 1/lOql; R₀ = 4/10^; = II/IO9I.